SMMS_Semantic-Map-MCP-Server について
SMMS_Semantic-Map-MCP-Serverは、インスタンスレベルのセマンティックマップと3Dオブジェクト機能をMCP経由で提供します。セマンティックオブジェクトデータの管理やRAG検索、タスク駆動型の認知トポロジーマップ生成に利用できます。
主な機能
- 01セマンティックオブジェクトの追加・更新・削除・検索
- 02セマンティックオブジェクトデータのRAG検索
- 03タスク駆動型の認知トポロジーマップ生成
活用シーン
- 01セマンティックマップ内の3Dインスタンスオブジェクト管理
- 02セマンティックオブジェクト情報の検索
- 03タスク駆動型の認知トポロジーマップ構築
MCP 対応
MCPサーバーとして、セマンティックマップと3Dインスタンスオブジェクトの機能を公開します。
設定
ローカルサーバーの設定はどのクライアントでも共通です。コピーしてクライアントの MCP 設定ファイルに貼り付けてください。
インストール方法は未掲載です
このサーバーのパッケージやリモートエンドポイントはまだ取得できていません。プロジェクトの README の手順に従ってください。
ツール
ツール一覧はまだ取得されていません
ローカルサーバーのツールはマシン上で起動して初めて取得できます。メンテナーはまだツール一覧を提供していません。
詳細
SMMS_Semantic-Map-MCP-Server
リポジトリ SMMS は、インスタンスレベルのセマンティックマップ用 MCP サーバーを作成し、セマンティックマップ内の 3D インスタンスオブジェクト向けに一連の機能モジュールを提供します。
- セマンティックマップに基づくデータベースを構築し、セマンティックオブジェクト情報の追加、変更、削除、検索を実現します。
- セマンティックオブジェクト情報ライブラリに基づく RAG 検索を構築します。
- オブジェクトレベルの認知マップ生成手法を探求し、タスク駆動型の認知トポロジーマップを構築します。
コメント
Markdown 対応
AI アプリケーションが外部のツールやデータソースに統一的な方法で接続するためのオープンなプロトコルです。クライアントはモデルとの対話を担い、MCP サーバーはツール・リソース・プロンプトテンプレートを提供します。標準メッセージでやり取りするため、1 つのサーバーを複数のクライアントで再利用できます。