Acorn Harness について
Acorn Harnessのプラグインは、Claude Code、Codex、ChatGPTなどのAIアシスタントで、カスタムXT30ワイヤーハーネスの設計、見積もり、注文を支援します。決済と配送先の入力はacornharness.comで行います。
主な機能
- 01カスタムXT30ハーネスの指定
- 02ハーネス設計の作成
- 03正確な価格の算出
- 04チェックアウトリンクの提供
- 05Claude Code、Codex、ChatGPTに対応
活用シーン
- 01ロボット用ハーネスの指定
- 02XT30(2+2)ケーブルの構成
- 03XT30からJST GHへのケーブル注文
MCP 対応
プラグインは認証不要のリモートMCPサーバー https://acornharness.com/mcp に接続し、ハーネスの構成、見積もり取得、チェックアウトリンクの提示を可能にします。
設定
リモートサーバーはインストール不要です。クライアントを選んで設定をコピーするか、ワンクリックで導入できます。
https://acornharness.com/mcpclaude mcp add --transport http com-acornharness-acorn https://acornharness.com/mcp{"mcpServers":{"com-acornharness-acorn":{"type":"http","url":"https://acornharness.com/mcp"}}}Cursor で開く{"servers":{"com-acornharness-acorn":{"type":"http","url":"https://acornharness.com/mcp"}}}VS Code で開く{"mcpServers":{"com-acornharness-acorn":{"type":"http","url":"https://acornharness.com/mcp"}}}{"mcpServers":{"com-acornharness-acorn":{"serverUrl":"https://acornharness.com/mcp"}}}コマンドはターミナルで実行し、JSON は各クライアントの MCP 設定に貼り付けて再起動します。認可が必要なサーバーは初回接続時にログインを求めます。
ツール
詳細
acorn-plugins
Claude Code、Codex、ChatGPT 向けの Acorn Harness プラグインです。AI アシスタントからカスタム XT30 ワイヤーハーネスを注文できます。
Acorn Harness は、ロボット、アクチュエーター、バッテリー、電源ボード向けのカスタム XT30、XT30(2+2)、XT30 + JST GH ワイヤーハーネスを受注生産しています。必要なケーブルを説明すると、アシスタントが設計に変換し、正確な価格を見積もり、acornharness.com のチェックアウトリンクをお知らせします。お支払いと配送先住所の入力はサイト上で行い、チャットでは行いません。すべてのワイヤーハーネスは米国で組み立てられ、100% の導通テストを実施し、5 営業日以内に発送されます(米国内のみ)。
以下はすべて、同じリモート MCP サーバー(https://acornharness.com/mcp、Streamable HTTP、認証不要)に接続します。
Claude Code
Claude Code 内で実行します。
/plugin marketplace add almond-bot/acorn-plugins
/plugin install acorn@acorn-plugins
または、シェルから実行します。
claude plugin marketplace add almond-bot/acorn-plugins
claude plugin install acorn@acorn-plugins
/mcp を実行して、plugin:acorn:acorn が接続されていることを確認してください。このプラグインは MCP サーバーと order-wire-harnesses スキルを追加します。MCP サーバーのみを追加するには、次のようにします。
claude mcp add --transport http acorn https://acornharness.com/mcp
Codex
codex mcp add acorn --url https://acornharness.com/mcp
または、~/.codex/config.toml(あるいは信頼できるプロジェクトの .codex/config.toml)に以下を追加します。
[mcp_servers.acorn]
url = "https://acornharness.com/mcp"
詳細は codex/ をご覧ください。
ChatGPT
- chatgpt.com/plugins を開き、+ をクリックします。
- Add custom MCP server を選択します。
- URL
https://acornharness.com/mcpを入力し、認証なしを選択します。 - Create as a plugin をクリックします。
OpenAI プラグインディレクトリ向けのプラグインパッケージは chatgpt/ にあります。
Claude.ai
カスタムコネクターを利用するには、有料の Claude プランが必要です。
- Customize → Connectors → Add → Custom → Web の順に選択します。
- URL
https://acornharness.com/mcpを入力します。 - No sign-in を選択して保存します。
お試しください
XT30(2+2) ワイヤーハーネスを 10 本、長さ 350 mm、16 AWG、端 A はストレート、端 B は下向きの直角で見積もってください。
18 AWG、錫メッキリード付き、長さ 200 mm の XT30 ピッグテールが 4 本必要です。チェックアウトリンクを送ってください。
信号ペアを交差させた、長さ 600 mm の XT30(2+2) - JST GH CAN ケーブルを作成して、2 本注文してください。
リポジトリ構成
| パス | 内容 |
|---|---|
.claude-plugin/marketplace.json | acorn プラグインを掲載する Claude Code マーケットプレイス acorn-plugins。 |
plugins/acorn/ | Claude Code プラグイン:マニフェスト、アイコン、.mcp.json、注文スキル。 |
codex/ | Codex の config.toml スニペットとセットアップ手順。 |
chatgpt/ | ChatGPT および OpenAI プラグインディレクトリ向けの Agent Plugins パッケージ。 |
server.json | MCP Registry の公式エントリー(com.acornharness/acorn)。 |
すべてのアシスタント向けの詳細なセットアップガイド:https://acornharness.com/developers#ai
API ドキュメント:https://acornharness.com/developers#api
プライバシーと利用規約
- プライバシーポリシー。アシスタントがワイヤーハーネスを見積もる、または注文する際に MCP サーバーが受け取る情報については、AI アシスタント経由の注文をご覧ください。
- 利用規約
お問い合わせ:[email protected]
ライセンス
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AI アプリケーションが外部のツールやデータソースに統一的な方法で接続するためのオープンなプロトコルです。クライアントはモデルとの対話を担い、MCP サーバーはツール・リソース・プロンプトテンプレートを提供します。標準メッセージでやり取りするため、1 つのサーバーを複数のクライアントで再利用できます。