RoboPartPicker

RoboPartPicker MCP サーバー

RoboPartPicker のリモートModel Context Protocolサーバーです。RoboPartPicker は、出典にリンクされたロボティクスプロジェクト、部品表、コンポーネントのカタログです。

• エンドポイント： https://robopartpicker.com/mcp（Streamable HTTP、公開データの読み取りは認証不要）
• レジストリ名： com.robopartpicker/robopartpicker
• 製品リポジトリ： brainbook0/robopartpicker
• 検出： https://robopartpicker.com/.well-known/mcp.json
• サーバーカード： https://robopartpicker.com/.well-known/mcp/server-card.json
• OpenAPI： https://robopartpicker.com/openapi.json

このリポジトリには、ホスト型サーバーのレジストリマニフェストとクライアント設定が含まれています。 サーバー自体は robopartpicker.com の Cloudflare Workers 上で稼働しています。

ツール

ツール	機能
search_projects	キーワード、カテゴリ、種類でオープンなロボティクスプロジェクトを検索します。
get_project	出典リポジトリ、ライセンス、ファイル、BOM の概要とともに、単一のプロジェクトを取得します。
search_components	名前、カテゴリ、メーカーで技術コンポーネントのカタログを検索します。
compare_components	2～4 個のコンポーネントを比較します。同じカテゴリであることは、検証済みのドロップイン互換性を意味しません。
validate_rpps	Robotics Project Package Specification（RPPS）ドキュメントを検証します。

クライアントを接続する

Claude Desktop / Cursor / Cline

{
  "mcpServers": {
    "robopartpicker": {
      "type": "streamable-http",
      "url": "https://robopartpicker.com/mcp"
    }
  }
}

Claude Code

claude mcp add --transport http robopartpicker https://robopartpicker.com/mcp

クライアントを使わずに確認する

curl -s https://robopartpicker.com/mcp \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -H 'Accept: application/json, text/event-stream' \
  -d '{"jsonrpc":"2.0","id":1,"method":"initialize","params":{"protocolVersion":"2025-06-18","capabilities":{},"clientInfo":{"name":"curl","version":"1.0"}}}'

正常な応答では、serverInfo.name = RoboPartPicker と tools ケイパビリティが報告されます。

例

エージェントに次のように尋ねます。「部品表のある、オープンな 6 軸ロボットアームのプロジェクトを見つけ、未解決の BOM 項目を教えてください。」 q=rover を指定して search_projects を呼び出すと、次のような項目が返されます。

{
  "slug": "nasa-jpl-open-source-rover",
  "name": "NASA JPL Open Source Rover",
  "license": "Apache-2.0"
}

データについての正直な説明

• BOM 項目は、各上流リポジトリにある明示的な BOM ファイル、ドキュメント、CAD メタデータ、URDF／ロボット記述ファイルから導出されます。すべての項目には、検証済み、可能性あり、未解決、価格未設定といった根拠の状態が保持され、黙って除外されることはありません。
• 価格は観測されたカタログデータであり、見積もりではありません。サプライヤーの網羅範囲は部分的で、価格は変動します。
• 上流プロジェクトには、それぞれ独自のライセンスが適用されます。このサーバーは読み取りとリンクを行いますが、誰かの設計に新たなライセンスを付与することはありません。
• ソフトウェアプロジェクト、メーカーの BOM がない商用モデル、明示的な BOM がない実物プロジェクトについては、部品を推測せず、それぞれの状態を正直に示します。

ライセンス

このリポジトリの内容（マニフェスト、ドキュメント、設定）は MIT ライセンスです。 API が返すロボティクスプロジェクトのデータには、各上流プロジェクト独自のライセンスが引き続き適用されます。