Mapillary

mcp-mapillary

Mapillary MCP — Mapillary Graph API（graph.mapillary.com）をラップします

Pipeworx の一部です — AI エージェントを1882以上のライブデータソースに接続するMCPゲートウェイです。これは独立した非公式の連携機能であり、上流のプロバイダーとは提携しておらず、承認も受けておらず、公開もされていません。

ツール

ツール	説明
mapillary_images_near	緯度・経度で指定した地点付近の道路レベル画像です。画像ID、座標、撮影時刻、コンパスの方位、1024pxのサムネイルURLを返します。例：mapillary_images_near({ lat: 40.7580, lon: -73.9855, radius: 30, _apiKey: "MLY|..." })
mapillary_image	Mapillary画像の詳細情報です。画像IDを指定すると、撮影時刻、座標、コンパスの方位、カメラの種類、シーケンスID、2048pxのサムネイルURLを返します。例：mapillary_image({ image_id: "498763468214164", _apiKey: "MLY|..." })
mapillary_detections	画像内で検出された物体や標識です。指定した画像ID内で見つかったMapillaryのコンピュータービジョン検出結果（"object--support--pole"や"regulatory--stop--g1"などの物体／標識クラス）を返します。例：mapillary_detections({ image_id: "498763468214164", _apiKey: "MLY|..." })

クイックスタート

MCPクライアント（Claude Desktop、Cursor、Windsurfなど）に追加します：

{
  "mcpServers": {
    "mapillary": {
      "url": "https://gateway.pipeworx.io/mapillary/mcp"
    }
  }
}

このエンドポイントが実際に提供するもの

https://gateway.pipeworx.io/mapillary/mcp の tools/list は、上の表にあるツールに加えて、共通のPipeworxメタツール — ask_pipeworx、 discover_tools、search_within、remember／recall など、ゲートウェイ全体で共通のツール群 — も返します。そのため、表示されるツール数はこの表より多くなります。現在、単一パックのエンドポイントには、そのパック専用のツールとともに、共通ツールがおよそ30個表示されます。接続の initialize 応答には正確な範囲が記載されており、特定の日の状況を確認する際の正式な情報源です。

これは意図的なもので、偶然に多重化されているわけではありません。メタツールを使うと、このパックが対応していない質問にも、カタログ全体を対象にルーティングする ask_pipeworx 経由で回答できます。そのため、MCPサーバーをもう1つ追加する必要はありません。現時点では、メタツールなしでパックのエンドポイントをマウントする方法はありません。追加のスキーマが、ルーティングによる利点よりも大きなコンテキストを消費する場合は、複数のパックエンドポイントではなく、フルゲートウェイに一度接続してください。

または、Pipeworxのフルゲートウェイに接続すると、このパックだけでなく、すべてのパックのツールが直接一覧表示されます：

{
  "mcpServers": {
    "pipeworx": {
      "url": "https://gateway.pipeworx.io/mcp"
    }
  }
}

どちらのURLも、同じゲートウェイと同じ1882以上のデータソースに接続します。唯一の違いは、どのパックのツールが直接一覧表示されるかです。どちらからでも、ask_pipeworx を使ってすべてのツールにアクセスできます。

MCPクライアントがない場合：HTTP経由で呼び出す

このパックでは、ご自身のAPIキー（_apiKey）が必要です。こちらではAPIキーを代行していないため、キーなしで実行できるcurlコマンドはありません。任意のツールを確認するには、GET https://gateway.pipeworx.io/v1/tools/mapillary_images_near を実行します。ツールを検索するには、POST https://gateway.pipeworx.io/v1/tools/search_packs に {"query":"..."} を指定します。

スタンドアロン（ゲートウェイアカウント不要）

このパッケージはローカルのstdio MCPサーバーとしても実行できます。Pipeworxアカウントも、ゲートウェイへのラウンドトリップも不要です：

{
  "mcpServers": {
    "mapillary": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@pipeworx/mcp-mapillary"]
    }
  }
}

または、直接実行して起動を確認します：

npx -y @pipeworx/mcp-mapillary

stdin／stdout経由でMCPを通信し、このパックのツールのみを対象に initialize／tools/list／tools/call に応答します。上記のゲートウェイ接続で追加される共通メタツールは含まれません。同じソース、同じツールで、ask_pipeworxによるルーティングはありません。

ask_pipeworxを使う

ツールを直接呼び出す代わりに、平易な英語で質問できます。これは上記のパックエンドポイントでも、フルゲートウェイでも利用できます：

ask_pipeworx({ question: "your question about Mapillary data" })

ゲートウェイが適切なツールを選択し、引数を自動的に入力します。

詳細

• ドキュメントとガイド
• pipeworx.io

ライセンス

MIT