HardwareMCP

hardwaremcp

リモートエンドポイント： https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp。任意の MCP クライアントに貼り付けるだけで使えます。インストールも API キーも不要です。

エージェントに 「Bambu P1S にはどの MCP サーバーを使えばよいですか？」 と尋ねると、HardwareMCP catalog から適切なサーバー、インストールコマンド、クライアント設定を取得します。

AI エージェントが物理ハードウェア向けの MCP サーバーを見つけるのを支援する MCP サーバーです。ESP32、Arduino、Raspberry Pi、RP2040、3D プリンター（Bambu、Prusa、Klipper、OctoPrint）、Home Assistant、カメラ（Frigate、UniFi Protect、ONVIF）、Zigbee、シリアル／BLE、ラボ機器に対応しています。

HardwareMCP catalog を利用したシンプルなレイヤーです。59 のサーバーと、各 README から転載したインストールコマンドおよびクライアント設定を掲載しています。

ツール

ツール	説明
search_servers(query, device?, category?)	カタログを検索します。結果は GitHub のスター数順です。
get_server(slug)	機能、要件、インストールコマンド、クライアント設定のスニペットなど、詳細情報を取得します。
list_devices()	デバイスの種類と、それぞれに対応するサーバー数をすべて表示します。
recommend_for_device(device, goal?)	デバイスまたはモデル（例：「Bambu P1S」「Voron」「ESP32-S3」）向けのおすすめを、必要に応じて目的別に順位付けして表示します。

ホスト型サーバーを使う（インストール不要）

エンドポイント：https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp（Streamable HTTP、ステートレス、認証不要、CORS オープン、JSON レスポンス）。POST は JSON-RPC を処理し、OPTIONS は CORS ヘッダー付きで 204 を返します。セッションやサーバー起点のストリームはないため、GET／DELETE は 405 を返します。

Claude Code

claude mcp add --transport http hardwaremcp https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp

Cursor（~/.cursor/mcp.json）

{ "mcpServers": { "hardwaremcp": { "url": "https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp" } } }

Claude Desktop（claude_desktop_config.json）

{ "mcpServers": { "hardwaremcp": { "command": "npx", "args": ["-y", "mcp-remote", "https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp"] } } }

Grok Bot（デスクトップアプリ）：MCP URL を入力する設定項目はありません。Bot のチャットで、次のように送信します。

Add a custom MCP server named hardwaremcp at https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp

確認を求められたら承認してください（サインインは不要です）。その後、@ と入力して hardwaremcp を選びます。（Cursor forum answer）

Muse（Meta）：チャットで Muse に Custom Connector の作成を依頼します（Meta Help Center）。

Create a Custom Connector for a new remote MCP server, then connect to it:
- Name: hardwaremcp
- Transport: remote streamable HTTP
- URL: https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp
- Auth: none (public, no API key or OAuth)
Then list its tools and call list_devices to confirm it works.

ローカルで実行する（stdio）

npx -y hardwaremcp   # once published to npm

{ "mcpServers": { "hardwaremcp": { "command": "npx", "args": ["-y", "hardwaremcp"] } } }

開発

npm install
npm run gen-data      # regenerate src/data.ts from ../hardwaremcp/data/servers.json
npm run build
npm test              # scripted client over stdio
node test-client.mjs https://hardwaremcp.khanex.ai/mcp   # against the live endpoint

注意事項

インストールコマンドは各プロジェクトの README から取得しており、HardwareMCP では実機テストを行っていません。エージェントにハードウェアへのアクセスを許可する前に、コードを確認してください。

ライセンス

MIT

掲載先

• io.github.saadvz/hardwaremcp として Official MCP Registry に掲載
• glama.json 経由で Glama に掲載