adc-dac-baremetal

ADC および DAC（ベアメタル）

目的

ADC および DAC 周辺機器を設定します。チャネル選択、サンプリング時間、キャリブレーション手順、DMA の循環バッファー、DAC の静的／動的出力を扱います。

使用する場面

• アナログセンサー（温度、電圧）の読み取り
• DAC による音声または制御電圧の出力
• DMA による連続サンプリング
• STM32 のリセット後の ADC キャリブレーション

ワークフロー

1. STM32 ADC の単一変換

/* Enable ADC1 and GPIOA clock; PA0 analog mode */
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
for (volatile int i = 0; i < 10000; i++);  /* stabilization — RM value */

ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP0_2;  /* 84 cycles sample time ch0 */
ADC1->SQR3   = 0;                 /* channel 0, 1 conversion */
ADC1->CR2   |= ADC_CR2_SWSTART;

while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC))
    ;
uint16_t sample = ADC1->DR;

F1/F4 ファミリーでは、RM に従って ADC_Calibration() / ADC_CR2_RSTCAL/CAL を実行します。

2. DMA による ADC の循環変換

/* ADC1 → DMA2 Stream0, circular mode into buffer[64] */
/* Configure DMA: periph-to-mem, halfword, increment mem, circular */
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_CONT;
DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_EN;

ダブルバッファリングには、ハーフトランスファー割り込み／トランスファー完了割り込みを使用します。

3. DAC 出力（STM32）

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_DACEN;
DAC->CR |= DAC_CR_EN1;
DAC->DHR12R1 = 2048;  /* mid-scale 3.3V reference */

4. エージェントの使用方法

/adc-dac-baremetal Set up ADC1 channel 0 with DMA circular buffer

よくある問題

症状	原因	対処方法
読み取り値が不安定	サンプリング時間が短い	SMP ビットを増やします
EOC が変化しない	クロックが有効になっていない	RCC で ADC を有効にします
電圧が正しくない	Vref が 3.3V ではない	VDDA を測定し、キャリブレーションします
DMA データが破損する	バッファーのアライメント	uint16_t のアライメント済みバッファーを使用します

関連スキル

• skills/baremetal/dma-baremetal — ADC DMA ストリーム
• skills/baremetal/timers-pwm-baremetal — ADC 外部トリガー
• skills/baremetal/gpio-baremetal — アナログピンモード