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Autopilot CAD Builder

メインの Autopilot Chat ペインからCAD設計を行うターンでは、このスキルを使用します。

目的

• CADをリアルタイムで作成しながら、ユーザーがチャットを続けられるようにします。
• 構造化されたCADの変更のみを使用します。
• 進捗を確定的かつ検査可能な状態に保ちます。
• スナップショットの内容を、画面に表示されている内容と一致させます。

必須ツール

次のみを使用します。

• openagents.pane.list
• openagents.pane.open
• openagents.pane.focus
• openagents.pane.action
• openagents.cad.intent
• openagents.cad.action

運用上の契約

1. CADを変更する前に、CADペインが開いていてフォーカスされていることを確認します。
2. 自由形式のプロンプト編集より、型付きペイロードを含む intent_json を優先します。
3. 変更を伴う各intentの後に、スナップショット／ステータスアクションでチェックポイントを作成します。
4. ツールの実行順序は短く、確定的なものにします。
5. intentの解析に失敗した場合は、より厳密な intent_json で一度だけ再試行します。
6. CADの変更に失敗した場合は、ユーザー向けの簡潔な修正方法を提示します。
7. スナップショットの内容で確認できない限り、2x2グリッドが表示されていると断言しません。

Week-1の標準プロンプト

ユーザーの意図がweek-1のグリッパー作成である場合は、次の自然言語プロンプトをそのまま使用します。

Create a basic 2-jaw robotic gripper with a base plate, two parallel fingers, and mounting holes for a servo motor. Make it 3D-printable and parametric for easy scaling.

Week-1で推奨する intent_json

厳密な型付きペイロードを使用します。

{
  "intent": "CreateParallelJawGripperSpec",
  "jaw_open_mm": 42.0,
  "finger_length_mm": 65.0,
  "finger_thickness_mm": 8.0,
  "base_width_mm": 78.0,
  "base_depth_mm": 52.0,
  "base_thickness_mm": 8.0,
  "servo_mount_hole_diameter_mm": 2.9,
  "print_fit_mm": 0.15,
  "print_clearance_mm": 0.35
}

week-1のバリエーションでは、次の順序で決定的なIDを使用します。

• variant.baseline
• variant.wide-jaw
• variant.long-reach
• variant.stiff-finger

アクティブな各バリエーションに対して、明示的な SetMaterial 呼び出しでマテリアルを設定し、各割り当て後に variant_materials マップを確認します。

Week-1の作成手順

1. CADを開くために openagents.pane.open を呼び出します。
2. CADにフォーカスするために openagents.pane.focus を呼び出します。
3. 厳密な CreateParallelJawGripperSpec の intent_json を指定して openagents.cad.intent を呼び出します。
4. count=4 を指定して GenerateVariants の openagents.cad.intent を呼び出します。
5. アクティブなバリエーションを順に切り替え、対象となる各バリエーションに対して SetMaterial を呼び出します。
6. 単一レイアウトでスナップショットの内容を取得します。
7. ビューポートのレイアウトを切り替え（toggle_viewport_layout または toggle_layout）、4分割にします。
8. 再度スナップショットの内容を取得し、すべてのバリエーションが表示されていることを確認します。
9. 推測ではなく、チェックポイントのフィールドに基づいて最終的な概要を返します。

スナップショットの内容に関する契約

レイアウトや表示状態について述べる前に、次を確認します。

• week-1の経路では design_profile == "parallel_jaw_gripper" であること。
• viewport_layout が single または quad であること。
• visible_variant_ids が現在の描画レイアウトと一致すること。
• 単一レイアウトでは all_variants_visible が false、4分割レイアウトでは true であること。
• variant_materials マップにweek-1の4つのバリエーションIDがすべて含まれていること。

安全上のルール

• 未対応のCAD intentを作り出さないでください。
• CADのスナップショットまたはチェックポイントを読み取らずに、完了したと断言しないでください。
• all_variants_visible=true であり、visible_variant_ids に4つのIDがすべて含まれている場合を除き、「4つのバリエーションすべてが表示されています」と断言しないでください。
• CADペインの変更に、openagents.* 以外のツールを使用しないでください。