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can-debug

can-debug

github.com/leokemp223開発1.0k556 回インストール10 週間前に更新
リポジトリ

can-debug について

can-debug は、組み込み機器の CAN バスを調べるスキルです。フレームの監視や送信、稼働ノードのスキャンに対応します。

主な機能

  1. 01全フレームの監視と ID フィルター
  2. 02テストフレームの送信と応答待ち
  3. 03稼働ノードのスキャン
  4. 04複数の CAN インターフェースに対応

活用シーン

  1. 01組み込み機器の CAN 通信確認
  2. 02特定 ID のバストラフィック調査
  3. 03テストフレームへの応答確認
  4. 04バス上の稼働ノード検出

インストール

コマンドをコピーしてターミナルで実行します。

$npx skills add https://github.com/leokemp223/embed-ai-tool --skill can-debug

インストール後、Claude Code で/can-debugを入力して読み込まれたか確認します。

同梱ファイル

SKILL.md と一緒にインストールされる参考資料やスクリプト。

agents/
openai.yaml
references/
usage.md
scripts/
can_tool.py

詳細

プロジェクトの README より

CAN 总线调试

适用场景

  • 嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。
  • 需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。
  • 需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。
  • 需要扫描总线上的活跃节点。

必要输入

  • CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。
  • 通道名（取决于接口类型，如 PCAN_USBBUS1、COM3、can0）。
  • 波特率（默认 500000）。

依赖

  • python-can（pip install python-can）
  • 对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN-Basic API）

执行步骤

  1. 先阅读 references/usage.md，确认操作参数。
  2. 探测环境： 
    python scripts/can_tool.py --detect
  3. 根据需求执行操作： 
    # 监听总线
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --listen --duration 10

# 发送帧
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --send --id 0x123 --data 01,02,03

# 扫描节点
python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --scan --scan-range 0x001-0x0FF

失败分流

  • connection-failure：适配器未连接或驱动未安装。
  • bus-error：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。
  • timeout：发送后无响应。

输出约定

示例输出格式：

结果: ✅ 监听完成，收到 15 帧
  连接: pcan PCAN_USBBUS1 500000

  [14:30:01] 0x123  [8]  01 02 03 04 05 06 07 08
  [14:30:01] 0x456  [4]  AA BB CC DD

交接关系

  • 从 build-keil / build-platformio 烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。
  • 与 serial-monitor 互补：serial-monitor 查看串口调试输出，can-debug 进行 CAN 协议级调试。

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