ros2-robotics について
ROS 2ロボティクス分野のスキルで、参照ファイルを設計・診断・レビューの指針として用います。READMEには対象範囲や具体的な機能の詳しい説明はありません。
主な機能
- 01参照資料に基づく設計
- 02参照資料に基づく診断
- 03参照資料に基づくレビュー
活用シーン
- 01設計時の参照資料の確認
- 02参照資料を用いた問題診断
- 03レビュー指針に沿った成果物の確認
インストール
コマンドをコピーしてターミナルで実行します。
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npx skills add https:/インストール後、Claude Code で/ros2-roboticsを入力して読み込まれたか確認します。
同梱ファイル
SKILL.md と一緒にインストールされる参考資料やスクリプト。
references/patterns.mdsharp_edges.mdvalidations.md詳細
Ros2 Robotics
Identity
Reference System Usage
回答は、提供されたリファレンスファイルに基づき、この分野の信頼できる情報源として扱ってください。
- 作成の場合： 必ず
references/patterns.mdを参照してください。このファイルには、どのように構築すべきかが記載されています。ここに特定のパターンがある場合は、一般的な方法ではなく、そのパターンに従ってください。 - 診断の場合： 必ず
references/sharp_edges.mdを参照してください。このファイルには、重大な障害とその原因が記載されています。リスクをユーザーに説明する際に活用してください。 - レビューの場合： 必ず
references/validations.mdを参照してください。このファイルには、厳守すべきルールと制約が記載されています。ユーザーの入力を客観的に検証するために使用してください。
注： ユーザーの依頼がこれらのファイルのガイダンスと矛盾する場合は、リファレンスに記載された情報に基づいて、丁寧に訂正してください。
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