tailscale-setup について
Grok Bot で Tailscale を接続するための設定ガイドです。tailnet 内の MCP サーバーへアクセスするメンバーや管理者向けに、会社用・個人用 tailnet、アクセス制御、サーバー追加、トラブルシューティングを説明します。
主な機能
- 01会社用または個人用 tailnet の接続
- 02デバイス姿勢とアクセス制御の設定
- 03tailnet ごとの MCP サーバー追加
- 04デフォルト tailnet と接続の管理
- 05認証やネットワークアクセスの問題解決
活用シーン
- 01Grok Bot から tailnet 内の MCP サーバーに接続
- 02会社デバイスのアクセス先を限定
- 03個人用 tailnet の切り替えと接続確認
MCP 対応
Tailscale 経由で tailnet 内の MCP サーバーに接続する方法と、ホスト名やポートに基づくアクセス制御を説明します。
インストール
コマンドをコピーしてターミナルで実行します。
npx skills add https:/ / github.com/ cursor/ plugins --skill tailscale-setupインストール後、Claude Code で/tailscale-setupを入力して読み込まれたか確認します。
詳細
Grok Bot の Tailscale セットアップ
Grok Bot デスクトップには Tailscale の行が 1 つあります:Connect apps → Your plugins → Tailscale。この行にはテールネットごとに 1 つの枠があり、テールネット名、Personal またはチーム名、.ts.net アドレスの順に表示されます。
メンバーは複数の会社のテールネットに同時に接続でき、個人用テールネットは一度に 1 つ接続できます。個人用テールネットは複数追加できますが、有効にできるのは 1 つだけです。切り替えるには、別のテールネットをデフォルトに設定すると、現在のものは一時停止されます。テールネットの .ts.net 名を含むアドレスは、そのテールネットに接続します。短い名前または 100.x アドレスは、メンバーのデフォルトのテールネットに接続します。デフォルトを変更するには、Grok Bot に依頼します。
Grok Bot は、デバイスの削除、テールネットの追加、またはデフォルトの変更の前に、許可/拒否カードを表示します。Allow が表示されるまで待ってください。
この行を通じて、テールネット上の MCP サーバーにアクセスします。ボットのコンピューターにインストールされた Tailscale クライアントは、そのコンピューターを交換すると消去されます。
テールネットごとに 1 つの接続方法を使用してください。
会社のテールネット
チームの管理者は、cursor.com の Integrations → Tailscale で一度だけ有効にします。Enable Tailscale ダイアログでテールネット名を入力するか、Sign in to Tailscale をクリックし、Members' Grok Bot devices may join this tailnet にチェックを入れて、Enable をクリックします。テールネットには Tailscale Premium または Enterprise が必要です。
各メンバーにはそれぞれ専用の Grok Bot デバイスが割り当てられ、そのデバイスには custom:grokbot 属性が付与されます。ポスチャを使ってそのデバイスを制限してください。ポスチャを設定しない場合、デバイスはそのメンバー自身のアクセス権を持ちます。
以下のキーを既存のポリシーファイルに統合します。ポリシーにデフォルトのポスチャがすでにある場合は、それぞれに "custom:grokbot NOT SET" を追加し、defaultSrcPosture はそのままにします。
{
"postures": {
"posture:grokbot": ["custom:grokbot == true"],
"posture:human": ["custom:grokbot NOT SET"],
},
"defaultSrcPosture": ["posture:human"],
"grants": [
{
"src": ["group:[email protected]"],
"srcPosture": ["posture:grokbot"],
"dst": ["tag:mcp-servers"],
"ip": ["tcp:443"],
},
],
"tests": [
{
"src": "[email protected]",
"srcPostureAttrs": {"custom:grokbot": true},
"accept": ["tag:mcp-servers:443"],
},
],
}
実際のグループと、MCP サーバーのタグまたはホスト名を、各サーバーが待ち受けるポートで使用します。テストの src は、そのグループのメンバーである必要があります。
メンバーは該当するテールネットの枠を開き、Authenticate をクリックします。テールネットでデバイスの承認が必要な場合、管理者は Machines ページで grokbot- デバイスを承認します。
個人用テールネット
メンバーのチームが会社のテールネットとして登録しているテールネットへの個人アカウントでのサインインは拒否されます。そのテールネットには会社用の枠を使用してください。
メンバーがテールネットの所有者または管理者で、ワンクリックの接続が利用できる場合、Authenticate をクリックすると Tailscale の同意画面に進み、デバイスをすぐに使用できます。タグは付与されず、所有者のアクセス権を持ちます。特定の MCP サーバーだけを許可するには、タグを使う方法を使用してください。
それ以外の場合は、tag:grokbot を定義して、MCP サーバーだけにアクセスを許可してから、タグを使ってサインインします。ポリシーファイルに次の内容を統合してください。
{
"tagOwners": {
"tag:grokbot": ["autogroup:admin"],
},
"grants": [
{
"src": ["tag:grokbot"],
"dst": ["mcp-server.tail1234.ts.net"],
"ip": ["tcp:443"],
},
],
}
tagOwners には、サインインするユーザーまたは autogroup:admin を含める必要があります。実際のホスト名とポートを使用してください。ポリシーにデフォルトの全許可ルールが残っている場合、tag:grokbot はすべてのデバイスにアクセスできます。そのことを伝え、許可範囲を狭めてください。
利用できるユーザー
個人用テールネットでは、ボット所有者のメッセージ、リンク済みのチームメイト、および所有者がスケジュールしたルーティンのみが利用できます。会社のテールネットでは、そのメンバー自身の Grok Bot チャット、Slack の DM、およびそのメンバーがスケジュールしたルーティンのみが利用できます。Slack Connect チャンネルではテールネットを使用しません。チームからメンバーを削除すると、そのデバイスはログアウトされます。
MCP サーバーを追加する
テールネット上の http:// または https:// アドレスを使ってサーバーを追加するか、ユーザーの依頼に応じて追加します。そのテールネットを使用するサーバーには、完全な name.tailnet.ts.net ホスト名を使用してください。短い名前または 100.x アドレスは、デフォルトのテールネットを使用します。スプリット DNS 名とサブネットルートのアドレスには、ポート 443 の HTTPS を使用します。
トラブルシューティング
- アカウントまたはテールネットが間違っています: 再度サインインしてください。
- リンクまたはデバイスの有効期限が切れています: 再度認証してください。会社のデバイスには、テールネットのキー有効期限が適用されます。
- 「お使いのテールネットでは Grok Bot の Tailscale アプリが許可されていません」: テールネット管理者がアプリを許可した後、メンバーが再接続します。
- 「Tailscale が会社のテールネットのサインインキーを拒否しました」: 会社でサインインするには、カスタムノード属性に対応したプラン(Tailscale Premium または Enterprise)が必要です。テールネットをいずれかのプランに移行してから、再度認証してください。
- サーバーに接続できません: 完全な
.ts.net名がデフォルトのテールネットと一致しているか、そのホストとポートに対するポリシー許可、スプリット DNS とサブネットルート(有効化するにはユーザーの Cursor 担当者に問い合わせてください)、および証明書を確認してください。Tailscale アドレスを指すパブリック DNS 名は使用できません。MagicDNS 名またはスプリット DNS を使用してください。 - 別のテールネットから共有されたデバイス: 名前では接続できません。受信側のテールネットをデフォルトに設定し、そのデバイスの
100.xアドレスを使用してください。 - 内部証明書を使用するサーバー: チーム管理者が Integrations → Tailscale で CA を追加します(有効化するにはユーザーの Cursor 担当者に問い合わせてください)。