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unitree-robot

unitree-robot

github.com/looperroboticsその他4939 回インストール36 週間前に更新
リポジトリ

unitree-robot について

unitree-robot は OpenClaw から Unitree の移動ロボットを制御するスキルです。GO1、GO2、G1、H1 に対応し、動作コマンドと insight9 RGB-D ステレオカメラが記載されています。

主な機能

  1. 01GO1、GO2、G1、H1 の制御
  2. 02指定したロボットモデルの初期化
  3. 03移動コマンドの実行
  4. 04insight9 RGB-D カメラへの対応

活用シーン

  1. 01対応ロボットを前進させる
  2. 02指定角度でロボットを旋回させる
  3. 03制御用に GO2 を初期化する

インストール

コマンドをコピーしてターミナルで実行します。

$npx skills add https://github.com/looperrobotics/openclaw-robotics --skill unitree-robot

インストール後、Claude Code で/unitree-robotを入力して読み込まれたか確認します。

同梱ファイル

SKILL.md と一緒にインストールされる参考資料やスクリプト。

.gitignore
LICENSE
__init__.py
_meta.json
CONTRIBUTING.md
pyproject.toml
README.md
skill.py
.clawhub/
origin.json
robot_adapters/
__init__.py
base.py
factory.py
robot_adapters/humanoid/
unitree.py
__init__.py
robot_adapters/quadruped/
unitree.py
__init__.py
sensor_adapters/
__init__.py
base.py
sensor_adapters/insight9/
__init__.py
insight9_adapter.py
slam/
navigation.py
visual_slam.py
__init__.py

詳細

Unitree ロボットコントローラーのスキル

OpenClaw を通じて、さまざまな移動ロボットを制御します。

対応ロボット

コードモデル種類
unitree_go1Unitree GO1四足歩行
unitree_go2Unitree GO2四足歩行
unitree_g1Unitree G1二足歩行／ヒューマノイド
unitree_h1Unitree H1二足歩行／ヒューマノイド

今後対応予定

コード種類
wheeled_*車輪型ロボット
drone_*航空ロボット
surface_*水上車両

対応センサー

コードセンサー
insight9Looper Robotics AI ステレオカメラ（RGB-D）

ナビゲーション

  • 経路計画と障害物回避のための TinyNav 連携（近日対応予定）

使用方法

from unitree_robot_skill import initialize, execute

initialize(robot="unitree_go2")
execute("forward 1m")
execute("turn left 45")

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