unity-fsm

Unity 有限ステートマシン（FSM）

このスキルは、Unity 向けのモジュール式かつオブジェクト指向のステートマシンアーキテクチャを提供します。Adam Myhre の 3D Platformer の実装に合わせて、特にリファクタリングされています。

主な機能

• オブジェクト指向：各ステートが専用のクラスとして定義されています。
• ハイブリッド対応：「Heavy」（クラス）ステートと「Light」（ActionState）ステートの両方に対応しています。
• ストラテジーベースの遷移：Predicate と Detection Strategy を使用します。
• タイマーシステム：Adam Myhre の CountdownTimer と StopwatchTimer が含まれています。
• 名前空間のサポート：Platformer と Utilities の名前空間を使用します。

コアファイル（assets/code/）

• IState.cs.txt、StateMachine.cs.txt、IPredicate.cs.txt：FSM の基本ロジックです。
• ActionState.cs.txt：新機能！ 定型コードを減らすラムダベースのステートです。
• Timer.cs.txt：AI のクールダウン管理です。
• IDetectionStrategy.cs.txt、ConeDetectionStrategy.cs.txt：検知ロジックです。
• PlayerDetector.cs.txt、Enemy.cs.txt、EnemyBaseState.cs.txt：AI のテンプレートです。

使用ガイド

• GUIDE.md：FSM の一般的なセットアップと接続方法です。
• ENEMY-AI.md：Detection Strategy を使った AI の実装に関する個別ガイドです。

実装パターン

1. BaseState を継承して、ステートを定義します。
2. stateMachine.AddTransition を使用して、PlayerController または EnemyAI でステートを接続します。
3. マシンの Update() および FixedUpdate() を呼び出して、ステートを実行します。