关于 Coppeliasim Mcpserver
此 MCP 服务允许 MCP 客户端和大模型与 CoppeliaSim 软件交互。凭借一些基础工具，该服务器开启了人机器人界面的大门，扩展了 CoppeliaSim 的 ZeroMQ API
配置
远程服务无需本地安装。选择你使用的客户端，复制配置或使用一键安装。
服务地址
http://localhost:8000/sse一键复制安装命令
Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport http CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver http://localhost:8000/sseCursor.cursor/mcp.json
{"mcpServers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"type":"http","url":"http://localhost:8000/sse"}}}在 Cursor 中打开VS Code.vscode/mcp.json
{"servers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"type":"http","url":"http://localhost:8000/sse"}}}在 VS Code 中打开Claude Desktopclaude_desktop_config.json
{"mcpServers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"type":"http","url":"http://localhost:8000/sse"}}}Windsurf~/.codeium/windsurf/mcp_config.json
{"mcpServers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"serverUrl":"http://localhost:8000/sse"}}}命令在终端中运行；JSON 粘贴到对应客户端的 MCP 配置后重启。需要授权的服务会在首次连接时提示登录。
工具
详细介绍
维护者还没有提供详细介绍，可以先查看代码仓库中的 README。
评论
支持 Markdown
一个开放协议，规定了 AI 应用如何以统一方式连接外部工具与数据源。客户端负责与模型对话，MCP 服务负责提供工具、资源和提示模板，两者通过标准消息通信，同一个服务可以被不同客户端复用。