关于 SMMS_Semantic-Map-MCP-Server
SMMS_Semantic-Map-MCP-Server 为实例级语义地图及 3D 对象功能提供 MCP 接口，适用于管理语义对象数据、进行 RAG 检索及构建任务驱动的认知拓扑图。
主要功能
- 01增删改查语义对象
- 02检索语义对象数据
- 03生成任务驱动的认知拓扑图
适用场景
- 01管理语义地图中的 3D 实例对象
- 02检索语义对象信息
- 03构建任务驱动的认知拓扑图
MCP 相关
通过 MCP 服务提供语义地图和 3D 实例对象相关功能。
配置
本地服务的配置在各客户端中通用，复制后粘贴到客户端的 MCP 配置文件即可。
暂未收录安装方式
我们还没有获取到这个服务的安装包或远程地址，请按项目 README 中的说明安装。
工具
还没有获取到工具列表
本地服务需要在你的电脑上运行后才能读取工具，维护者暂未提供工具列表。
详细介绍
SMMS_Semantic-Map-MCP-Server
SMMS 仓库为实例级语义地图创建了一个 MCP 服务，并为语义地图中的 3D 实例对象提供了一系列功能模块。
- 基于语义地图构建数据库，实现语义对象信息的增、改、删、查。
- 基于语义对象信息库构建 RAG 检索。
- 探索对象级认知地图生成方法，并构建任务驱动的认知拓扑地图。
评论
支持 Markdown
一个开放协议，规定了 AI 应用如何以统一方式连接外部工具与数据源。客户端负责与模型对话，MCP 服务负责提供工具、资源和提示模板，两者通过标准消息通信，同一个服务可以被不同客户端复用。