ArtiBot Cloud MCP - Zhijiangyun 智匠云

ArtiBot Cloud 公共资源

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English

本仓库是什么

本仓库是 ArtiBot Cloud（具身 AI 平台）的公共技术资料索引。我们正在逐步建设本仓库，用于收录可复用文档、数据格式参考、合成样例以及可独立发布的开源组件。

首批公开资料聚焦于机器人学习工作流中常见的一个实际问题：如何用可移植、可检查的格式描述一条完整的观测—动作—结果 episode。

从这里开始

资源	用途
具身 Episode 数据规范 v0.1	任务元数据、观测、机器人状态、动作、环境元数据和结果的格式指南。
最小合成 Episode 样例	一个完全合成的小型样例及本地校验工具。
仓库文档：机器人训练数据说明	关于归一化、评估和失败回放的仓库内说明。说明中明确标注了官方平台页面。
Scan2Sim 采集指南	关于场景重建输入的采集质量、隐私和授权的实用指南。
公开边界	说明本仓库发布和不发布的内容。

本仓库不公开什么

本仓库不公开生产平台源代码、部署基础设施、客户数据、私有机器人控制接口、凭据或未公开的模型权重。本仓库中的文档或样例并不意味着相应的托管平台能力已公开提供。

复用与授权状态

现阶段不授予仓库范围内的统一许可证。复用任何资料前，请检查相应文件是否提供了明确的许可证或授权说明。未来代码、文档、图片、视频、数据集和模型资产的授权情况将分别说明，且只有在确认其来源和复用权利后才会发布。

官方平台

如需使用托管平台，请访问 www.artibot.cloud。

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中文

这个仓库是什么

本仓库是 ArtiBot Cloud（智匠云） 的公共技术资料索引，后续将逐步发布可复用的文档、数据格式参考、合成样例以及边界明确的独立开源组件。

当前首批公开材料聚焦于具身智能训练中的一个基础问题：如何用可移植、可检查的格式描述一条完整的“观测—动作—结果”交互 episode。

建议从这里开始

资料	用途
具身 Episode 数据规范 v0.1	说明任务元数据、观测、机器人状态、动作、环境信息和结果的字段组织方式。
最小合成 Episode 样例	一条完全合成的样例数据及本地校验脚本。
仓库内资料：机器人训练数据说明	归一化、评估与失败回放的仓库资料；其中已单独明确标注唯一的官网技术页外链。
Scan2Sim 采集指南	面向场景重建输入的视频采集质量、隐私和授权边界说明。
公开边界	说明本仓库发布与不发布的内容范围。

本仓库不公开什么

本仓库不公开生产平台源代码、部署基础设施、客户数据、私有机器人控制接口、凭据或未公开模型权重。本仓库的文档和样例不代表对应的托管平台能力已经对外开放。

使用与授权状态

本阶段不授予仓库范围内的统一许可证。在复用任何资料前，请检查具体文件是否包含明确的许可证或授权说明。未来的代码、图像、视频、数据集和模型资产会在确认来源与再利用权利后分别标注授权范围。

官方平台

如需了解托管平台，请访问 www.artibot.cloud。

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仓库状态

本仓库中的公共文档和样例仍在持续完善。请仅针对本仓库中已经公开的资料提交 Issue；请勿在 Issue 中包含凭据、私有数据或生产系统细节。

本仓库的公共文档与样例会逐步完善。Issue 仅用于讨论本仓库已经公开的内容；请勿在 Issue 中提交凭据、私有数据或生产系统细节。