Auto MCP ✨🤖

Auto MCP ✨🤖

此软件包可作为任何基于 ROS 的系统的即插即用 MCP 服务。 借助内省工具，automcp_listener 节点会获取系统中当前运行的话题列表及其接口。随后，它会在端口 5000 上创建一个基于 HTTP 传输的 SSE MCP 服务。

由于启动时会进行内省，因此它应该是最后运行的节点。

这是什么 ❔

从本质上说，此软件包能让你只需很少的工作，就为基于 ROS 的机器人赋予一个强大的大模型大脑。

它会创建一个 MCP 服务，你可以将其连接到自己选择的大模型／客户端，为机器人赋予大脑，为大模型赋予身体。

模型上下文协议，简称 MCP，是一种让大模型与各种工具交互的新协议。Claude 背后的公司 Anthropic 开发了这项协议，近期 OpenAI 也开始支持它。请访问官方网站了解详情。

现在，这个 Auto MCP ROS2 软件包旨在让为机器人创建 MCP 变得轻而易举。借助内省，此软件包可以检测 ROS 系统中运行的所有话题，并提供所需的工具。你只需在其他所有节点运行后启动此节点，然后将配置添加到你偏好的客户端即可。

为什么要做它 ❕

随着大模型变得越来越强大，我认为会有更多机器人开发者希望在机器人与大模型之间建立连接。当时我正在为 TMR 的火星车原型开发一个类似概念，看到 MCP 开始流行后，便意识到它非常适合这个用例。

但作为一名坚信生活品质改善的人，我希望让它变得超级易用，于是就有了 Auto MCP。

设置 🔧

package.xml 中的依赖项包含 rosdep 依赖项。不过，Python 的 MCP SDK 尚未加入 rosdep 仓库。我已为此提交了一个拉取请求。

在问题解决之前，你可以按照模型上下文协议的 python-sdk 仓库中的说明，使用 pip install mcp 安装依赖项。

安装 📥

要安装此软件包，请按照 ROS 官方网站上的说明创建一个 colcon 工作空间。

然后，将此仓库克隆到工作空间中的 src 目录。

cd src
git clone https://github.com/snick-m/auto_mcp.git

接着，返回工作空间根目录并运行构建命令。

cd ../

# If you want to only build this package
colcon build --packages-select auto_mcp

# If you want to build all packages in the workspace
colcon build

完成后，你就可以开始使用了。

使用 🏃🏼‍➡️

使用 ros2 工作空间构建并安装后，只需运行以下命令即可启动节点：

ros2 run auto_mcp server

这会启动节点，先执行内省，然后在 0.0.0.0:5000 上启动 MCP 服务。因此，在本地系统上，你可以通过 http://localhost:5000/sse 访问 SSE 端点。

添加到 Claude Desktop 🔗

目前我只在 Claude Desktop 上测试过，之后会尝试补充更多必要说明。

截至本文撰写时，Claude Desktop 不支持添加使用 SSE over HTTP 传输的 MCP。不过，Cloudflare 提供了一个非常简单的变通方案，可以让它正常使用。

Claude Desktop 的 MCP 配置请使用以下内容，并根据你的设置修改 url。

{
  "mcpServers": {
    "auto_mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "mcp-remote",
        "http://localhost:5000/sse"
      ]
    }
  }
}

贡献 🫂

贡献指南即将推出，目前请查看 issues，了解此软件包计划进行的升级。如果其中有你感兴趣的内容，欢迎在对应 issue 中联系我，一起着手实现。