RoboPartPicker

RoboPartPicker MCP 服务

面向 RoboPartPicker 的远程 Model Context Protocol 服务。RoboPartPicker 是一个包含机器人项目、物料清单和组件的目录，所有内容均附有来源链接。

• 端点： https://robopartpicker.com/mcp（Streamable HTTP，公开读取无需身份验证）
• 注册表名称： com.robopartpicker/robopartpicker
• 产品仓库： brainbook0/robopartpicker
• 发现： https://robopartpicker.com/.well-known/mcp.json
• 服务卡片： https://robopartpicker.com/.well-known/mcp/server-card.json
• OpenAPI： https://robopartpicker.com/openapi.json

此仓库包含托管服务的注册表清单和客户端配置。 服务本身运行在 robopartpicker.com 上的 Cloudflare Workers。

工具

工具	功能
search_projects	按关键词、类别或类型搜索开源机器人项目。
get_project	获取一个项目及其源代码仓库、许可证、文件和物料清单摘要。
search_components	按名称、类别或制造商搜索技术组件目录。
compare_components	比较 2 到 4 个组件。类别相同并不代表已验证可直接替换兼容。
validate_rpps	验证 Robotics Project Package Specification（RPPS）文档。

连接客户端

Claude Desktop / Cursor / Cline

{
  "mcpServers": {
    "robopartpicker": {
      "type": "streamable-http",
      "url": "https://robopartpicker.com/mcp"
    }
  }
}

Claude Code

claude mcp add --transport http robopartpicker https://robopartpicker.com/mcp

无需客户端即可验证

curl -s https://robopartpicker.com/mcp \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -H 'Accept: application/json, text/event-stream' \
  -d '{"jsonrpc":"2.0","id":1,"method":"initialize","params":{"protocolVersion":"2025-06-18","capabilities":{},"clientInfo":{"name":"curl","version":"1.0"}}}'

正常响应会报告 serverInfo.name = RoboPartPicker，并包含 tools 功能。

示例

向 Agent 提问：“查找一个包含物料清单的开源 6 轴机械臂项目，并告诉我哪些物料清单条目仍未解决。” 调用 search_projects 并设置 q=rover，会返回如下条目：

{
  "slug": "nasa-jpl-open-source-rover",
  "name": "NASA JPL Open Source Rover",
  "license": "Apache-2.0"
}

关于数据的实情

• 物料清单条目取自各上游仓库中明确列出的物料清单文件、文档、CAD 元数据和 URDF/机器人描述文件。每个条目都会保留其证据状态——已验证、可能、未解决、未定价，而不会被悄然丢弃。
• 价格是观测到的目录数据，不是报价。供应商覆盖范围不完整，价格也会变动。
• 上游项目保留各自的许可证。本服务负责读取和链接，不会为任何人的设计重新授权。
• 软件项目、没有制造商物料清单的商业模型，以及没有明确物料清单的实体项目，都会如实报告各自不同的状态，而不是猜测零件。

许可证

此仓库的内容（清单、文档、配置）采用 MIT 许可证。 API 返回的机器人项目数据仍受各上游项目自身许可证约束。