RTK Motion — Motion Capture, Biomechanics, Threat & Fleet Intelligence

RTK Motion Intelligence — MCP 服务器

Agent 对 Agent 付费数据市场。共享坐标系中的双人（dyadic）动作捕捉、康复生物力学、威胁情报，以及商业承运商卡车目击情报（RTK Spotter）。提供 21 个 MCP 工具，通过 x402（EIP-3009）实现免 Gas 的 USDC 支付。

rtkmotion.io · 开发者文档 · 实时目录 · 定价 · 共享坐标系动作捕捉规范

这是什么？

一个在线托管的 Model Context Protocol 服务，提供 Agent 对 Agent 的付费访问权限，可访问：

• 4D 动作捕捉 — BVH 骨骼动画、多视角视频、适用于机器人的关节轨迹（NPZ）。共享坐标系中的双人（dyadic）动作捕捉：两位演员的全局根节点平移和方向均保留在同一个捕捉空间坐标系中，因此可以直接从文件中还原接触、分离和相对姿势。大多数已发布的数据集都会将每位演员规范化到各自的原点，从而不可逆地破坏演员之间的几何关系 — 请参阅规范及其中的购买前验证流程
• 康复生物力学 — 跨训练项目摘要、单项训练报告、ROM 和不对称性指标
• 地点威胁情报 — 带置信度评分的警报、事件分布、时间背景
• RTK Spotter — 商用车辆情报 — 去标识化的商业承运商卡车目击数据（按 USDOT 打包），以及移除地理信息的卡车识别 CV/OCR 训练语料库。仅限商业承运商；人脸和旁观者车牌均经过模糊处理；标签来自 FMCSA 公开数据（USDOT、承运商、设备）

该服务运行在 Cloudflare Workers 上，地址为 https://api.rtkmotion.io/mcp，使用可流式传输的 HTTP MCP 传输方式。

此代码库是用于发现目录的公开清单。服务本身托管于远程，不可从此代码库安装。

快速开始

添加到 Claude Desktop / Cursor / Cline / Continue

将其添加到客户端的 MCP 配置中（例如 ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json）：

{
  "mcpServers": {
    "rtk-motion": {
      "type": "streamable-http",
      "url": "https://api.rtkmotion.io/mcp"
    }
  }
}

重启客户端，即可使用这 21 个工具。

请参阅 examples/，获取可直接使用的配置片段和精简版 Python 连接脚本。

免费工具（无需付费，共 10 个）

• browse_catalog — 浏览所有数据的分层目录
• search_catalog — 对动作捕捉、康复、威胁和 Spotter 数据集进行全文搜索
• get_mocap_sample — 获取前 5 秒的 BVH 骨骼动画（60 fps 下共 300 帧）
• get_calibration — 获取多摄像机捕捉设备的标定数据
• get_threat_profile — 获取受监控地点的概况（资产、数据源、扫描间隔）
• get_threat_sample — 获取当前威胁评估样本
• get_rehab_profile — 获取患者的人口统计信息、受伤史和用药情况
• get_rehab_sample — 获取康复生物力学样本
• get_spotter_carrier_profile — 获取商业承运商的覆盖范围和去标识化措施
• get_spotter_cv_profile — 获取卡车 CV/OCR 语料库概况（图像数量、标签架构）

付费工具（通过 x402 使用 USDC，共 11 个）

工具	价格	输出
get_bvh	$10	完整 BVH 骨骼动画
get_video_url	$5	多视角擒抱视频
get_robotarget	$15	适用于机器人的关节轨迹（NPZ，与 MoveIt/ROS/Isaac 兼容）
get_trial_bvh	$0.25	BVH 试用片段（5 s）——评估质量
get_trial_robotarget	$0.25	NPZ 轨迹试用片段（5 s）——评估质量
get_threat_summary	$0.50 – $1.00	地点威胁评估（精简版 / 完整版）
get_rehab_summary	$0.50	跨运动项目的生物力学摘要
get_rehab_report	$0.25	单项运动的生物力学报告
get_spotter_carrier	$5	按 USDOT 商用承运商提供的目击数据包（去标识化裁剪图 + 轨迹）
get_spotter_cv_sample	$0.25	卡车 CV/OCR 语料库试用片段
get_spotter_cv	$50	完整的去除地理信息的卡车识别 CV/OCR 训练语料库

使用 x402 支付协议通过 USDC 付款。可用网络取决于支付流程：

流程	网络	方式
免 Gas 的 x402 exact / EIP-3009 (首选)	Base	Agent 签署一次性转账授权，并将其作为 x_payment 传递——买方无需支付 Gas
链上 payment_tx (旧版，MCP 工具)	Base · Ethereum · Solana	发送 USDC，然后提供已结算的交易哈希
HTTP /paid/* 路由	仅限 Base	由 CDP 提供支持；402 挑战会公布 eip155:8453

完整价格详情见 api.rtkmotion.io/pricing。

来源证明

每条付费记录都由 0x6C11F8a21f7ca922F483Ed21C3b6c2d9B305B10C 使用 ECDSA（secp256k1）签名。验证密钥（JWKS）位于 api.rtkmotion.io/.well-known/jwks.json。

发现入口

入口	URL
网站	rtkmotion.io · 开发者文档
Glama 连接器	glama.ai/mcp/servers/RTKMotion/motion-intelligence
Smithery 目录	smithery.ai/servers/RTKMotion/motion-intelligence
MCP 服务注册表	io.rtkmotion/data (条目)
A2A Agent 卡片	api.rtkmotion.io/.well-known/agent.json
x402 清单	api.rtkmotion.io/.well-known/x402
OpenAPI 3.1	api.rtkmotion.io/openapi.json
实时数据目录（免费）	api.rtkmotion.io/catalog

使用场景

• 机器人 — 用于从仿真到现实的运动学重定向的动作捕捉（提供与 MoveIt/ROS/Isaac 兼容的 NPZ 轨迹）。双人捕捉支持双人互动和高接触操作任务，这些是单人语料库无法表达的
• 人际互动 / HOI 建模 — 两个人在同一共享坐标系中的运动，因此可逐帧还原接触、分离和相对姿态，而非通过近似方式推测
• 保险 / 核保 — 使用客观生物力学数据核实康复理赔；通过威胁情报评估设施风险；借助 Spotter 目击数据包审核商用承运商
• 物理治疗 — 通过单项运动的生物力学报告跟踪患者进展
• 安全与合规 — 地点威胁审计、基于置信度评分的告警
• 车队与物流 / 计算机视觉 — 利用去标识化的卡车目击数据佐证商用承运商的行驶情况并调查货运欺诈；使用去除地理信息的 CV 语料库训练卡车识别检测/OCR 模型

延迟

免费工具的典型延迟低于 500 ms。部署于 Cloudflare Workers 全球边缘网络。

规范

• 共享坐标系多演员动作捕捉——交付规范 — 一份与供应商无关的规范，用于交付多演员动作捕捉数据，同时保留演员之间的几何关系；还包含一套购买前验证流程，买家可用它检查任何供应商。草案，现已发布征求意见。 规范链接：https://github.com/RTKMotion/motion-intelligence/blob/main/docs/SHARED_FRAME_MOCAP_SPEC.md

来源

这是托管 MCP 服务的清单仓库。服务实现在 Cloudflare Workers 上运行；实现源代码为私有。如有技术问题、合作事宜或定制集成需求，请联系：[email protected]。

许可证

本仓库的内容（README、示例、配置文件）根据 MIT License 发布，详见 LICENSE。

MCP 服务提供的数据产品通过每次购买的条款单独授权，相关条款见 api.rtkmotion.io/.well-known/x402 和 rtkmotion.io/legal。