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IvoryOS MCP

IvoryOS MCP

本地服务
github.com/ivoryzh科研与教育55 周前更新

关于 IvoryOS MCP

IvoryOS MCP 将 MCP 客户端连接到 IvoryOS,用于机器人控制和工作流管理。它提供平台检查、工作流脚本与数据处理、执行任务及控制进度的工具。

主要功能

  1. 01查看平台和执行状态
  2. 02列出、加载和提交工作流脚本
  3. 03访问工作流执行数据
  4. 04运行任务和优化器活动
  5. 05暂停、恢复或停止工作流

适用场景

  1. 01运行前检查机器人平台状态
  2. 02准备并提交工作流脚本
  3. 03使用参数或优化器运行工作流
  4. 04暂停或停止正在运行的工作流

MCP 相关

向 MCP 客户端提供 IvoryOS 平台信息、工作流资源和机器人控制工具。工具可触发托管 Python 代码中的操作。

配置

本地服务的配置在各客户端中通用,复制后粘贴到客户端的 MCP 配置文件即可。

mcp.json · 通用配置
{
"mcpServers": {
"ivoryos": {
"command": "uvx",
"args": [
"ivoryos-mcp"
],
"env": {
"IVORYOS_URL": "<IVORYOS_URL>",
"IVORYOS_USERNAME": "<IVORYOS_USERNAME>",
"IVORYOS_PASSWORD": "<IVORYOS_PASSWORD>"
}
}
}
}
启动命令uvx ivoryos-mcp
需要配置的环境变量
IVORYOS_URL
IVORYOS_USERNAME
IVORYOS_PASSWORD密钥

本地服务需要在你的电脑上安装运行环境(如 Node.js 18+)。各客户端的配置文件位置不同,请参考客户端文档。

安装包
pypiivoryos-mcp

工具

14

收录的工具列表 · 更新于 2 周前

此工具无需参数。

详细介绍

IvoryOS MCP 服务

MCP Server 许可证:MIT

使用 IvoryOS 和模型上下文协议(MCP)作为机器人控制接口,用于设计和管理工作流,并与当前硬件/软件执行层交互。

🧩 在 Claude Desktop 中一键安装(桌面扩展)

  1. 下载 ivoryos-mcp-<version>.mcpb。
  2. 双击该文件(或将其拖入 Claude Desktop,或依次选择“设置” → “扩展” → “高级设置” → “安装扩展…”)。
  3. 填写你的 ivoryOS URL、用户名和密码,然后启用扩展。

Claude Desktop 会自行安装 Python 和依赖项,无需安装其他内容。该扩展在你的计算机上运行,因此只需能够连接到网络上的 ivoryOS。

构建 .mcpb(在此仓库中进行,需要 Node.js):

npx @anthropic-ai/mcpb pack . ivoryos-mcp-<version>.mcpb

确保 manifest.json 中的 version 与 pyproject.toml 保持同步。.mcpbignore 可将 .env 和构建文件排除在软件包之外。

🚀 使用 Claude Desktop 快速入门(手动配置)

安装 uv。 打开配置文件,然后添加 IvoryOS MCP 配置。

  • macOS:~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
  • Windows:%APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json
{
  "mcpServers": {
    "IvoryOS MCP": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ivoryos-mcp"
      ],
      "env": {
        "IVORYOS_URL": "http://127.0.0.1:8000/ivoryos",
        "IVORYOS_USERNAME": "<IVORYOS_USERNAME>",
        "IVORYOS_PASSWORD": "<IVORYOS_PASSWORD>"
      }
    }
  }
}

📦 安装

安装 uv。

1. 克隆仓库
git clone https://gitlab.com/heingroup/ivoryos-mpc
cd ivoryos-mcp
2. 安装依赖项

使用 IDE(例如 PyCharm)时,可能已配置 uv 环境,可以跳过本节。

python -m venv .venv
source .venv/bin/activate  # On Windows: .venv\Scripts\activate
uv pip install -r uv.lock

⚙️ 配置

选项 1:在 .env 中更改 ivoryOS URL 和登录凭据。

IVORYOS_URL=http://127.0.0.1:8000/ivoryos
IVORYOS_USERNAME=admin
IVORYOS_PASSWORD=admin

选项 2:在 ivoryos_mcp/server.py 中更改 ivoryOS URL 和登录凭据。

url = "http://127.0.0.1:8000/ivoryos"
login_data = {
    "username": "admin",
    "password": "admin",
}

🚀 安装服务(在 Claude Desktop 中)

mcp install ivoryos_mcp/server.py

✨ 功能

类别功能路由描述
ℹ️ 通用工具platform-infoGET /instruments获取 ivoryOS 信息和平台签名
execution-statusGET /executions/status检查系统是否繁忙,以及当前/上一个任务的状态
ℹ️ 工作流设计list-workflow-scriptsGET /library/<deck_name>列出数据库中的所有工作流脚本
load-workflow-scriptGET /library/<workflow_name>从数据库加载工作流脚本
submit-workflow-scriptPOST /draft/submit_python将工作流 Python 脚本保存到数据库
get-optmizer-schemaPOST /executions/optimizer_schema获取所有优化器架构
ℹ️ 工作流数据list-workflow-dataGET /executions/records列出可用的工作流执行数据
load-workflow-dataGET /executions/records/<workflow_id>加载执行日志和数据文件
🤖 直接控制execute-taskPOST /instruments/<component>直接调用平台功能
🤖 工作流运行run-workflow-repeatPOST /executions/config使用静态参数重复运行工作流脚本
run-workflow-kwargsPOST /executions/config使用动态参数运行工作流脚本
run-workflow-campaignPOST /executions/campaign使用优化器运行工作流活动
🤖 工作流控制pause-and-resumeGET /executions/pause-resume暂停或恢复工作流执行
abort-pending-workflowGET /executions/abort/next-iteration完成当前迭代,并中止后续执行
stop-current-workflowGET /executions/abort/next-task安全停止当前工作流

⚠️ ℹ️ 是资源,但由于 MCP Python SDK 与 Claude Desktop 集成目前存在问题,因此被标记为工具。
建议 ℹ️ 任务仅使用 allow always
🤖 任务使用 allow once。 这些任务会在托管的 Python 代码中触发实际操作。

🧪 示例

示例提示词使用抽象的 SDL 示例。

平台信息

状态.gif

加载预置工作流脚本

加载脚本.gif

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第一次接触 MCP?

从协议是什么,到在客户端里装上第一个服务,这几条回答覆盖了大多数入门问题。

一个开放协议,规定了 AI 应用如何以统一方式连接外部工具与数据源。客户端负责与模型对话,MCP 服务负责提供工具、资源和提示模板,两者通过标准消息通信,同一个服务可以被不同客户端复用。