colpero-mcp

Name: colpero-mcp
Author: lucatrevisanii

本地服务

github.com/lucatrevisanii地图与出行

代码仓库

关于 colpero-mcp

从任何 MCP 客户端查询、导航并验证 Colpero 空间网络中的场景。

配置

本地服务的配置在各客户端中通用，复制后粘贴到客户端的 MCP 配置文件即可。

mcp.json · 通用配置

{
  "mcpServers": {
    "lucatrevisanii-colpero": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@colpero/mcp"
      ],
      "env": {
        "COLPERO_API_BASE": "<COLPERO_API_BASE>"
      }
    }
  }
}

启动命令npx -y @colpero/mcp

需要配置的环境变量

COLPERO_API_BASEOverride the Colpero spatial-api base URL (defaults to the hosted Railway deployment).

本地服务需要在你的电脑上安装运行环境（如 Node.js 18+）。各客户端的配置文件位置不同，请参考客户端文档。

安装包

npm@colpero/mcp0.0.2stdio

工具

收录的工具列表 · 更新于 2 周前

参数	类型	必填	说明
q	string	否	与名称/类型/标签/区域进行匹配的自由文本查询（子字符串，不区分大小写）。
type	string	否	语义类型的可选筛选条件，例如 'chair'、'rack'。
zone	string	否	区域的可选筛选条件，例如 'storage'、'kitchen'。
scene_id	string	是	场景标识符，例如 'lidar_room'。使用 GET /scenes 获取列表。