NWO Robotics

NWO Robotics MCP 服务

通过任何兼容 MCP 的客户端（Claude Desktop、Claude.ai、Claude Code、ChatGPT 桌面版、自定义客户端）控制真实机器人、自主 Agent 和完整的 NWO 生态系统。30 个部分共 201 个工具——涵盖每个 Render 网关端点、每个独立 Render 服务、Conway runner v7 的每个智能体服务、每个旧版 PHP 回退工具，以及完整的「构建自己的机器人」流水线。

这是同一服务的两种版本。 nwo-claude-plugin 提供 TypeScript 源代码（src/index.ts）。nwo-chatgpt-app 提供部署到 Render 的 JavaScript 移植版（src/mcp-server.js）。两者都包含名称和结构完全相同的 201 个工具。可连接任意一个。

目录

• 快速连接
• v3.0.0 中的变更
• 架构：Render 优先，PHP 回退
• 身份验证模式
• 运行状况检查
• 工具部分一览
• 201 个工具详解
• 自托管 / 开发
• 提示词示例
• 服务基础 URL
• 费用
• v3.0.0 中移除的内容
• 相关仓库
• 许可证

快速连接

服务已上线，无需安装。

MCP 端点： https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp

Claude Desktop / Claude.ai

1. 打开 Settings → Connectors（或 Customize → Connectors）
2. 点击 Add custom connector
3. 输入上方的 MCP URL
4. 添加标头：
   • X-API-Key: sk_live_your_key（必填）
   • X-Wallet: 0xYourEthAddress（可选——启用 Bot Market 收益和 AGI 奖励）
   • X-Relayer-Secret: ...（可选——仅 Cardiac Relayer 写入操作需要）
   • X-Oracle-Secret: ...（可选——仅 Cardiac Oracle ECG 验证需要）
5. 点击 Connect

可前往 nwo.capital/webapp/api-key.php 获取 API 密钥，也可在连接后通过 nwo_r_keys_create 获取。

Claude Code

claude mcp add nwo-robotics https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp \
  --header "X-API-Key: sk_live_your_key" \
  --header "X-Wallet: 0xYourEthAddress"

其他客户端（ChatGPT 桌面版、自定义客户端）

使用相同的 URL 和标头。标头值会随每个请求转发，且不会存储在服务端。

v3.0.0 中的变更

v3 围绕 Render 网关进行了全面重写。 v2.1.0 有 107 个工具，全部指向 nwo.capital PHP。v3 有 201 个工具，新增了 nwo-capital-api.onrender.com v3 后端的所有端点、Conway runner v7 优先级阶梯中的所有智能体工具，并保留了所有 PHP 工具作为回退。

新增（94 个工具）

• 76 个 nwo_r_* 工具，用于 Render 网关：Agent、发现、具身、校准、RL + 微调、触觉、数据集、安全、学习、L2-L6 分层平台、Agent 图、8 个计算代理、模型用量、聊天、链上订阅等级查询。
• 来自 Conway runner 的 16 个智能体工具：DeerFlow 研究/代码/文档、MR register / blast_world / blast_marble / blast_pano / segment / mint_item、robotics_design / parts_order / print_queue / assemble、cardiac_robot_birth、metastate_register / metastate_score、asm_compile_dispatch、agentic_recruit。
• 2 个订阅工具，用于读取链上的 NWOApiSubscriptions 合约：nwo_r_subscription_status、nwo_r_subscription_quote。

移除（2 个工具——与 runner v7 保持一致）

• spqr_trade——在 Base 上进行 Uniswap V3 交易。已搁置。
• oracle_predict——NWO Oracle 价格预测。已搁置。

保留为备用方案（v2.1.0 中的每个 PHP 工具）

保留 v2.1.0 中的每个 PHP 工具，并在其描述前加上 [FALLBACK]，同时在存在首选的 nwo_r_* Render 对应工具时提供指向它的链接。在以下情况下使用这些工具：

• Render 网关不可用时（很少发生，但免费套餐会冷启动）
• 操作受 GPU 限制时（VLA 推理、Cosmos 场景生成、滑移检测）
• 操作需要实时流传输时（WebSocket/SSE — Render 目前尚不支持流传输）

架构：Render 为主，PHP 为备用

                       ┌──────────────────────┐
                       │   MCP client         │
                       │   (Claude / GPT)     │
                       └──────────┬───────────┘
                                  │ X-API-Key, X-Wallet
                                  ▼
                  ┌──────────────────────────────┐
                  │   This MCP server            │
                  │   (nwo-chatgpt-app)          │
                  └────┬──────────────────┬──────┘
                       │ primary          │ fallback only
                       ▼                  ▼
           ┌─────────────────────┐  ┌─────────────────────┐
           │ nwo-capital-api     │  │ nwo.capital (PHP)   │
           │   on Render         │  │   GPU + streaming   │
           └─────────┬───────────┘  └─────────────────────┘
                     │ proxies to
        ┌────────────┼────────────┐
        ▼            ▼            ▼
    Supabase    ROS2 bridge   compute services
    Postgres    Cardiac       (TimesFM, EML,
                Oracle /      DeerFlow, MR, AGI,
                Relayer       LangChain, etc.)

为何采用这种划分？ Render 提供了完善的 Postgres CRUD、通过钱包进行身份验证，以及统一网关。PHP 则继续用于 Render 尚未托管的 GPU 推理路径和 WS/SSE 流。MCP 同时提供两者 — 使用 Render 前缀工具（nwo_r_*）作为新技术栈，并使用无前缀的旧工具名称作为 PHP 备用方案。

身份验证模式

请求头会在每次请求中从 MCP 客户端转发到底层服务。服务器端不会存储任何内容。

请求头	适用于	获取方式
X-API-Key	所有 Render 端点、所有 PHP 备用端点、ROS2 桥接、BYOR	nwo_r_keys_create 或 nwo.capital/webapp/api-key.php
X-Wallet	可选 — Bot Market 收益、AGI 网格贡献、链上操作	你的 EVM 地址（0x...）
X-Relayer-Secret	Cardiac Relayer 写入操作（注册、凭证、支付）	服务运营者
X-Oracle-Secret	Cardiac Oracle ECG 验证	服务运营者

链上操作（mr_register、mr_mint_item）会返回预备好的 {contract, function, args} 载荷，供调用方签名并广播。MCP 服务绝不会持有私钥。

健康检查

curl https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/health

返回版本、主用/备用技术栈 URL、从 v2 移除的工具列表，以及按类别分组的工具数量。

工具分区一览

30 个分区，共 201 个工具。 每行均链接到下方对应的详细分区。

#	分区	工具数	服务
	Render 网关（主要）		nwo-capital-api.onrender.com
1	RENDER 平台核心 — 健康状态、身份验证、api-keys、订阅	8
2	机器人、任务、IOT	8
3	Agent	6
4	发现	5
5	具身与校准	8
6	在线 RL 与微调	5
7	触觉	2
8	数据集中心	2
9	安全	2
10	学习	3
11	分层平台 L2-L6	13
12	Agent 图	2
13	计算代理	8
14	模型使用与聊天	4
	外部 Render 服务		nwo-ros2-bridge / nwo-oracle / nwo-relayer
15	ROS2 桥接	7
16	心脏预言机	4
17	心脏中继器	14
21	心脏机器人诞生	1
	Agentic 服务（runner v7）		nwo.capital + MR blaster + METASTATE + ASM
18	DEERFLOW 客户端服务	3
19	NWO MR 生成	6
20	机器人制造 — runner 风格	4
22	METASTATE 基底层	2
23	NWO-ASM 计算	1
24	招聘	1
	PHP 备用方案		nwo.capital — 仅限 GPU 和流式传输
25	PHP 备用方案（nwo.capital — 仅限 GPU 和流式传输）	69
	自制机器人		L1 设计 / L2 市场 / L3 打印 / 仿真 / AGI
26	L1 设计引擎	3
27	L2 机器人市场	4
28	L3 打印机连接器	2
29	全环境仿真	1
30	NWO-AGI 超级计算机网格	3

201 个工具详解

工具按分区列出。每行显示工具名称和一句话描述。如需查看完整的输入架构和行为，请参阅 src/index.ts 或 src/mcp-server.js — 源码中的每个工具 Zod 架构均为规范契约。

1. RENDER PLATFORM CORE — 健康状态、身份验证、API 密钥、订阅

健康检查、通过钱包进行身份验证、API 密钥管理，以及查询 Base 主网上 NWOApiSubscriptions 合约中的链上订阅等级。

工具	描述
nwo_r_health	Render 网关健康探测（无需身份验证）。返回数据库状态和版本。请先使用此工具确认主堆栈可访问。
nwo_r_auth_echo	Render 身份验证冒烟测试。返回网关根据你的 API 密钥解析出的钱包地址。使用此工具确认你的 X-API-Key 标头有效。
nwo_r_validate_key	根据 Render 注册表验证任意 NWO API 密钥。服务间工具（无需钱包签名）。供 sim API、skill engine 和 CF runner 使用。
nwo_r_keys_create	创建与钱包关联的开发者 API 密钥。完整密钥只返回一次，请复制保存。仅用于人工开发者密钥；Agent 应改用 nwo_r_agent_register 来生成自己的自动化系统密钥。
nwo_r_keys_list	列出你钱包的 API 密钥。agent_id 对自动化系统密钥（由自行注册的 Agent 生成）有值；开发者密钥则为 null。
nwo_r_keys_revoke	根据 id 撤销 API 密钥。此操作不可逆，且仅会撤销你自己的密钥。
nwo_r_subscription_status	查询钱包的链上 NWO API 等级（Free=0 / Prototype=1 / Production=2）。数据源为 Base 主网（chainId 8453）上的 NWOApiSubscriptions 合约。返回等级、到期时间以及月度或年度订阅信息。
nwo_r_subscription_quote	以 USDC（链上）和 ETH（结账时实时换算 USD->ETH，并加 1% 缓冲）报价升级等级的费用。购买前使用此工具在 UI 中展示价格。

2. 机器人、任务、物联网

对与你的钱包关联的实体机器人、任务队列和 IoT 传感器网络（WiFi CSI、BLE Mesh、RuView、LoRaWAN）进行 CRUD 操作。

工具	描述
nwo_r_robots_list	列出 Render 上注册到你钱包的机器人。
nwo_r_robots_register	在 Render 上注册新机器人。返回 robot_id 和规范记录。
nwo_r_robots_get	根据 id 获取单个已注册机器人。
nwo_r_missions_list	列出你钱包下排队等待执行的任务。
nwo_r_missions_deploy	通过自然语言目标部署任务。服务器会通过规划器将目标拆分为子任务，并将其加入执行队列。
nwo_r_missions_get	根据 id 获取单个任务，包括子任务进度。
nwo_r_iot_networks_list	列出注册到你钱包的 IoT 传感器网络（WiFi CSI、BLE Mesh、RuView、LoRaWAN）。
nwo_r_iot_networks_create	注册新的 IoT 传感器网络。

3. AGENTS

在 Render 上自行注册为 AI Agent，生成 did:nwo:base:... 标识符，管理能力，并查看链上余额和配额。

工具	描述
nwo_r_agent_register	在 Render 上自行注册为 AI Agent。在调用者的钱包下生成自动化系统密钥，创建带有 did:nwo:base:... 标识符的 agent_dids 记录，并返回 agent_id。
nwo_r_agent_get	根据 agent_id 获取 Agent 记录（agent_dids 行）。
nwo_r_agent_update	更新 Agent 元数据或能力。采用 PUT 语义，支持部分更新。
nwo_r_agent_balance	获取 Agent 的代币余额、等级配额、已用调用次数和剩余调用次数。数据来自 token_accounts 和链上订阅合约。
nwo_r_agent_pay	记录 Agent 自主支付的等级升级费用（审计记录和 token_ledger 条目）。权威结算由 Base 主网上的 NWOApiSubscriptions 合约完成；此操作仅用于记账。
nwo_r_agent_skills	列出 Agent 发布的技能。通过 Render 网关代理至 nwo-skill-engine。

4. 发现

解析调用方、列出能力、试运行操作、生成执行计划——以上功能均支持钱包感知。

工具	描述
nwo_r_discovery_health	显示发现模块的运行状况（无需身份验证，轻量）。不同于 nwo_r_health：此工具仅探测发现子系统。
nwo_r_discovery_whoami	将调用方钱包解析为其拥有的所有 Agent（关联 identities 和 agent_dids）。
nwo_r_discovery_capabilities	面向调用方的分级能力清单——执行模式、可用机器人类型、模型列表、传感器类别、剩余配额。
nwo_r_discovery_dry_run	验证拟执行的操作，但不实际执行。返回预估成本、延迟和安全检查结果。
nwo_r_discovery_plan	根据高层意图生成执行计划框架。返回有序步骤；不会执行。

5. 具身与校准

读取具身注册表，获取 URDF／关节归一化信息，并排比较两台机器人，以及保存或运行校准。

工具	描述
nwo_r_embodiment_list	列出 Render 注册表（robot_embodiments 表）中支持的机器人具身。
nwo_r_embodiment_get	获取机器人具身的完整规格（自由度、关节限位、传感器、URDF 链接）。
nwo_r_embodiment_normalization	获取指定具身的动作空间归一化参数（最小值／最大值／均值／标准差），供 VLA 模型使用。
nwo_r_embodiment_urdf	获取具身的 URDF URL 和 sha256。适用于模拟器设置。
nwo_r_embodiment_compare	并排比较两个或更多具身的自由度、负载、最高速度和精度。
nwo_r_calibration_save	持久化校准结果（robot_calibrations 表）。在机器人上完成校准后，用于保存偏移量／外参。
nwo_r_calibration_list	列出机器人的有效校准。
nwo_r_calibration_run	在实体机器人上运行校准程序。转发至 ROS2 桥接器。

6. 在线 RL 与微调

启动在线 RL 会话，流式传输步骤遥测数据，排队提交 LoRA 微调任务，并轮询任务状态。

工具	描述
nwo_r_rl_session_start	启动在线 RL 会话（rl_sessions 表）。返回 session_id。
nwo_r_rl_sessions_list	列出调用方钱包的 RL 会话。
nwo_r_rl_telemetry	向活动 RL 会话提交步骤遥测数据（rl_telemetry 表）。
nwo_r_finetune_queue	排队提交 LoRA 微调任务。状态机：queued -> running -> completed | failed。返回 job_id。
nwo_r_finetune_status	轮询微调任务的状态、损失曲线，以及任务完成后的检查点 URI。

7. 触觉

读取 ORCA 手部最近的触觉传感单元读数；批量导入原始触觉样本。

工具	描述
nwo_r_tactile_read	从 Render 读取 ORCA 手部最近的触觉传感单元读数（tactile_streams 表）。
nwo_r_tactile_ingest	批量导入触觉样本。发送带时间戳的触觉传感单元数组；服务端会验证并插入数据。

8. 数据集中心

列出数据集中心中的公开或私有数据集；注册新数据集并提供格式和许可证元数据。

工具	描述
nwo_r_datasets_list	列出数据集——数据集中心的公开数据集或你自己的数据集。返回 dataset_id、名称、大小、格式和许可证。
nwo_r_datasets_register	注册训练数据集。格式默认为兼容 LeRobot／Unitree 的格式。

9. 安全

记录安全限值违规；审计完整违规历史。

工具	描述
nwo_r_safety_violation	记录安全限值违规（safety_violations 表）。记录会持久化以供审计，并对父钱包可见。
nwo_r_safety_violations_list	审计调用方钱包的安全违规记录。

10. 学习

记录推荐器的执行结果；查询策略提示；列出学习历史。

工具	描述
nwo_r_learning_log	记录执行结果（task_executions 表）。为推荐器提供依据。
nwo_r_learning_recommend	根据过往结果，获取针对某条指令缓存的推荐策略。
nwo_r_learning_history	列出调用者钱包的过往执行结果，可选择按 robot_id 筛选。

11. 分层平台 L2-L6

搜索/浏览 L2 零部件、L4 技能、L6 市场列表；管理 CAD 设计；将打印作业加入队列。

工具	描述
nwo_r_parts_search	L2 零部件图库搜索（网关代理至 nwo-parts-gallery）。
nwo_r_parts_get	按 id 获取 L2 零部件详情。
nwo_r_skills_search	L4 技能引擎搜索。
nwo_r_skills_get	按 id 获取 L4 技能元数据。
nwo_r_skills_run	在目标机器人上执行 L4 技能。
nwo_r_print_jobs_create	L3 将打印作业加入队列。来源：design_id 或外部 file_url。服务会将记录写入 print_jobs，并分发至 nwo-printer-connectors。
nwo_r_print_jobs_list	列出调用者钱包加入队列的打印作业。
nwo_r_print_jobs_get	获取单个打印作业的状态、进度和打印机分配情况。
nwo_r_designs_list	列出调用者钱包保存的 CAD / 设计文件。
nwo_r_designs_save	保存 CAD 设计文件引用（URI + 元数据），以便日后复用和列出。
nwo_r_textcad_generate	根据文本提示词生成 CAD 模型（网关代理至 nwo-text-cad）。
nwo_r_market_listings	L6 市场列表（marketplace_listings 表）。按 listing_type 筛选。
nwo_r_market_listings_create	在调用者钱包下创建市场列表。

12. Agent 图

通过网关直接从 Supabase 读取 Conway Agent 的 graph_nodes 和 graph_edges。

工具	描述
nwo_r_graph_nodes	列出 Conway Agent 的 graph_nodes（推理帖子）。按 agent_id、node_type 或 public_only 筛选。
nwo_r_graph_edges	列出 graph_edges（图节点之间的关系）。按 node_id 筛选。

13. 计算代理

预测（TimesFM）、符号回归（EML）、DeerFlow 研究、信号频谱、MR、AGI、LangChain、HOI-PAGE——全部通过 Render 代理。

工具	描述
nwo_r_forecast	通过 TimesFM 2.5 进行时间序列预测（代理 → nwo-timesfm）。传入数值序列；返回预测跨度、预测值和不确定性。
nwo_r_regression_symbolic	通过 EML 进行符号回归（代理 → nwo-eml-regression）。返回拟合数据的闭式表达式。
nwo_r_deerflow_run	运行 DeerFlow 深度研究工作流（代理 → nwo-deerflow）。返回来源和综合报告。
nwo_r_signal_spectrum	信号频谱直通代理——将任意路径代理至 nwo-signal-spectrum。
nwo_r_mr_passthrough	混合现实直通代理——将任意路径代理至 nwo-mr。读取市场状态和注册表数据。
nwo_r_agi_passthrough	AGI 直通代理——将任意路径代理至 nwo-agi。用于状态 / 模型元数据；推理通过下方的 nwo_agi_request_inference 进行。
nwo_r_langchain_passthrough	LangChain 直通代理——将任意路径代理至 langchain-nwo。
nwo_r_robotics_cs_passthrough	HOI-PAGE 感知直通代理（代理 → nwo-robotics-cs）。

14. 模型使用与聊天

模型使用统计、跟踪、钱包中介聊天和聊天历史。

工具	描述
nwo_r_model_usage	获取调用者钱包的模型使用统计——各模型的调用次数、成本和延迟。
nwo_r_model_usage_track	增加某个模型的使用计数器。由服务在实际推理后调用。
nwo_r_chat	钱包中介的聊天命令。目前仅会原样回显；完整的机器人命令流程仍在路线图中。
nwo_r_chat_history	调用者钱包的近期聊天消息。

15. ROS2 BRIDGE

连接到 ROS2——列出真实机器人、发送命令、提交推理动作，以及紧急停止一台或全部机器人。

工具	描述
ros2_list_robots	列出 ROS2 Bridge 上的所有实体机器人
ros2_get_robot_status	获取实体机器人的电池电量、关节位置和状态
ros2_send_command	向实体机器人发送直接关节命令
ros2_submit_action	直接向实体机器人提交 NWO 推理输出动作
ros2_emergency_stop	紧急停止一台实体机器人
ros2_emergency_stop_all	立即紧急停止所有实体机器人
ros2_get_robot_types	获取所有受支持的机器人类型、自由度和速度规格

16. CARDIAC ORACLE

ECG 验证、心脏哈希，以及与 Base 上的 Cardiac Identity Registry 进行身份验证。

工具	描述
cardiac_oracle_health	检查 NWO Cardiac Oracle 的健康状态
cardiac_validate_ecg	验证 ECG 生物特征数据，并获取用于身份注册的心脏哈希
cardiac_hash_ecg	根据 RR 间期计算心脏哈希，无需完整验证
cardiac_verify_ecg	验证某个心脏哈希近期是否通过验证

17. CARDIAC RELAYER

无 Gas 链上写入：注册 Agent／人类身份、颁发凭证、授予位置访问权限、处理付款。

工具	描述
cardiac_relayer_health	检查 NWO Relayer 的健康状态和链信息
cardiac_register_agent	在 Base 主网上注册 AI Agent——获取灵魂绑定的 rootTokenId 数字身份
cardiac_identify_by_agent_key	通过哈希 API 密钥查找 rootTokenId
cardiac_renew_agent_key	在链上续期 Agent API 密钥绑定（需要 EIP-712 签名）
cardiac_register_human	在 Base 主网上注册人类身份（无 Gas，需要心脏哈希和签名）
cardiac_enroll_cardiac	为现有身份登记新的心脏哈希
cardiac_grant_access	在指定时长内向某个身份授予位置访问凭证
cardiac_issue_credential	颁发可验证凭证（task_auth、swarm_cmd、capability 等）
cardiac_identify_by_cardiac	通过心脏哈希查找 rootTokenId
cardiac_has_valid_credential	检查某个身份是否持有有效凭证
cardiac_get_nonce	获取钱包的 EIP-712 nonce（签名前需要）
cardiac_check_access	在链上检查某个身份是否有权访问指定位置
cardiac_preview_access	预览位置访问权限，无需消耗 Gas
cardiac_process_payment	通过 NWO Payment Processor 智能合约处理付款

18. DEERFLOW CLIENT SERVICES

Runner 阶梯的 P1——通过付费客户任务赚取等值法币的收入。任务包括研究、编码或文档生成。

工具	描述
agentic_deerflow_research	在 NWO Agentic DeerFlow 系统上执行付费研究任务。收集来源、综合研究结果并生成报告。返回 task_id，以及（完成后）报告 URL。Runner 阶梯的 P1——交付后由客户直接以 USDC／ETH 付款。
agentic_deerflow_code	通过 DeerFlow 为付费客户生成代码——模块、脚本或完整服务。输出为 tarball 和 README。P1 阶梯，客户直接付款。
agentic_deerflow_docs	为客户制作文档——白皮书、技术规格、手册、提案或营销文案。返回 PDF 和 Markdown URL。P1 阶梯。

19. NWO MR 生成

P2 — 生成 3D 网格、splat 世界、全景图、分割结果；将它们作为 NFT 铸造到 NWO MR 市场。

工具	描述
mr_register	在 NWO MR Layer L6 注册表中注册调用者。仅需调用一次，在 Base 上约需 0.001 ETH。返回 Agent NFT 和已注册的句柄。在市场上上架项目的前置条件。
mr_blast_world	通过 fal.ai Hunyuan3D-v3 根据文本提示生成 3D GLB 网格。同步，耗时 3-15 秒。最适合生成机器人部件、道具和虚拟机器人。输出可通过 mr_mint_item 铸造。
mr_blast_marble	通过 World Labs Marble 根据文本生成 Gaussian splat 世界。异步 — 提交后轮询返回的状态 URL。可作为 item_type=0 (GAUSSIAN_SPLAT) 铸造。
mr_blast_pano	通过 fal.ai Flux 生成 2048x1024 等距柱状 360 全景图。同步，耗时 5-20 秒。将其贴到 Three.js 倒置球体上。可作为 item_type=6 (WORLD_ASSET) 铸造。
mr_segment	通过 fal.ai SAM-2 将图像分割为各对象的遮罩。同步，耗时 3-10 秒。在对每个部分运行 mr_blast_world 之前，将场景拆解为可铸造的部件。
mr_mint_item	将生成的资产铸造为 ERC-721 NFT，并在 NWO MR Marketplace 上架。支持 10 种项目类型。售出时获得标价 ETH，且每次转售都可获得版税（最高 10 percent）。

20. 机器人制造 — runner 风格

P3 — 通过设计 → 零件 → 打印 → 组装，将收益转化为实体机器人机身。

工具	描述
robotics_design	提交参数化机器人或部件设计。返回可用于打印的 URDF + STL 文件包。Runner P3 — 将 P1/P2 收益转化为机身。
robotics_parts_order	从 NWO Robotics 零件市场采购实体零件。使用 ETH 或 USDC 结算。
robotics_print_queue	将单个部件提交到 NWO 3D 打印队列。使用与 nwo_r_print_jobs_create 相同的后端，但采用 runner 的调用约定。
robotics_assemble	请求将设计、采购和打印的零件组装成可工作的机器人。操作员接受请求后返回序列号。

21. 心脏机器人诞生

P3 收官阶段 — 为组装完成的机器人获取由监护人证明的灵魂绑定 NFT 身份。

工具	描述
cardiac_robot_birth	请求 NWO Cardiac Identity Registry 签发由监护人证明的出生证明。将 Agent 的钱包绑定到实体机器人序列号，并在 Base 上铸造灵魂绑定 NFT。作为实体机器人运行前必须完成此操作（第 22 节 runner P4 capit...）

22. METASTATE 基底

P5 — 在自由能异常基底上注册；向买家出售异常分数。

工具	描述
metastate_register	在 METASTATE 自由能异常基底上注册。返回绑定到钱包的受限 api_key。可选绑定上游招募者 — 他们可通过 MetaStateSplitter 在链上原子地获得每笔内核 API 支出的 15 percent。
metastate_score	通过 METASTATE 自由能内核对数值序列或文本进行评分。返回 free_energy、causal_coherence、AR(1) phi、通用特征（Zipf、熵、压缩、频谱 beta）以及判定结果。每次调用约需 $0.0002。将你的 METASTATE api_key 作为 c...

23. NWO-ASM 计算

P5 — 将 NWO-ASM 源码编译为 Process-Matrix IR，并分发到 CPU/GPU/QPU/ECG-hive 基底。

工具	描述
asm_compile_dispatch	将 NWO-ASM 源码编译为 Process-Matrix IR (.pmx)，并分发到计算基底 — CPU、GPU、真实量子计算（IBM / Origin Wukong）或 ECG-hive（测试版）。结算复用 MetaStateSplitter（35/35/30 + 15 percent 联盟佣金）。编译器会拒绝 ROAD...

24. 招募

P5 — 生成个性化邀请套件；被招募 Agent 的每次 kernel-API 调用均可获得 15% 佣金。

工具	描述
agentic_recruit	从某个发现信标（METASTATE 或 NWO-ASM）获取个性化邀请套件。返回可复制粘贴的推介文案、推荐 URL，以及已预先绑定招募者钱包为推荐人的准确注册调用负载。每次调用可获得 15% 佣金，……

25. PHP 备用方案（nwo.capital — 仅限 GPU 和流式传输）

保留 v2.1.0 中的所有 PHP 工具，原样不变。仅在 Render 停机或需要 GPU／流式传输时使用。

工具	描述
nwo_inference	[FALLBACK] PHP VLA 推理。受 GPU 限制。可用时优先使用 nwo_r_* 工具；在 /api/v1/inference 于 Render 上推出前，这是规范的 GPU 路径。
nwo_edge_inference	通过全球边缘网络进行超低延迟 VLA 推理（约 28ms）。Cloudflare Worker，不受 Render/PHP 拆分影响。
nwo_list_models	[FALLBACK] PHP list_models。优先使用 nwo_r_model_usage，它可在一次调用中返回实时模型列表和用量。
nwo_get_model_info	[FALLBACK] PHP get_model_info。单个模型的性能统计信息。
nwo_get_streaming_config	[FALLBACK] WebSocket/SSE 流式传输频率和分块大小选项。受 PHP 限制（Render 尚无流式传输接口）。
nwo_query_robot_state	[FALLBACK] PHP query_state。关节角度、夹爪、位置、电池电量。注册表数据优先使用 nwo_r_robots_get。
nwo_execute_actions	[FALLBACK] PHP execute。底层关节动作。实时控制路径。
nwo_sensor_fusion	[FALLBACK] PHP sensor_fusion。用于决策的多模态传感器融合。
nwo_robot_query	[FALLBACK] PHP robot_query。状态 / 电池电量 / 当前任务。
nwo_get_agent_status	[FALLBACK] PHP get_agent_status。已完成任务数 + 成功率。
nwo_status_poll	[FALLBACK] PHP status_poll。通过 task_id 轮询正在进行的任务。
nwo_task_planner	[FALLBACK] PHP task_planner。GPU 大模型将高层目标分解为有序子任务。尚无 Render 等效方案。
nwo_execute_subtask	[FALLBACK] PHP execute_subtask。执行现有计划中的指定编号子任务。
nwo_learning_recommend	[FALLBACK] PHP learning recommend。优先使用 nwo_r_learning_recommend。
nwo_learning_log	[FALLBACK] PHP learning log。优先使用 nwo_r_learning_log。
nwo_register_agent	[FALLBACK] PHP self-register agent。优先使用 nwo_r_agent_register。
nwo_register_robot	[FALLBACK] PHP register_robot。优先使用 nwo_r_robots_register。
nwo_update_agent	[FALLBACK] PHP update_agent。优先使用 nwo_r_agent_update。
nwo_get_agent	[FALLBACK] PHP get_agent。优先使用 nwo_r_agent_get。
nwo_agent_pay	[FALLBACK] PHP agent_pay。优先使用链上的 NWOApiSubscriptions purchaseEth / purchaseUsdc——此端点现在仅用于记账。
nwo_agent_wallet	[FALLBACK] 创建托管式 MoonPay 钱包，以便通过信用卡充值。
nwo_agent_balance	[FALLBACK] PHP agent_balance。优先使用 nwo_r_agent_balance 获取由 Render 提供支持的视图。
nwo_discovery_health	[FALLBACK] PHP discovery health。优先使用 nwo_r_discovery_health。
nwo_discovery_whoami	[FALLBACK] PHP whoami。优先使用 nwo_r_discovery_whoami。
nwo_discovery_capabilities	[FALLBACK] PHP capabilities。优先使用 nwo_r_discovery_capabilities。
nwo_dry_run	[FALLBACK] PHP dry-run。优先使用 nwo_r_discovery_dry_run。
nwo_plan	[FALLBACK] PHP plan。优先使用 nwo_r_discovery_plan。
nwo_simulate_trajectory	[FALLBACK] PHP PyBullet 轨迹仿真。CPU 开销大。优先通过 Render 网关代理使用类似 nwo_r_print_jobs_create 的工作流。
nwo_check_collision	[FALLBACK] PHP 检查轨迹碰撞。
nwo_estimate_torques	[FALLBACK] PHP 根据负载质量估算关节扭矩。
nwo_validate_grasp	[FALLBACK] PHP 根据物体形状 / 质量 / 抓握力验证抓取稳定性。
nwo_plan_motion	[FALLBACK] PHP RRT* / 运动规划（MoveIt2）。
nwo_get_scene_library	[FALLBACK] PHP 可用仿真场景列表。
nwo_cosmos_generate_scene	[FALLBACK] Cosmos 合成场景生成（GPU）。尚无 Render 等效方案。
nwo_embodiment_list	[FALLBACK] PHP embodiment list。优先使用 nwo_r_embodiment_list。
nwo_embodiment_detail	[FALLBACK] PHP embodiment detail。优先使用 nwo_r_embodiment_get。
nwo_embodiment_normalization	[FALLBACK] PHP 归一化参数。优先使用 nwo_r_embodiment_normalization。
nwo_embodiment_urdf	[FALLBACK] PHP URDF 下载。优先使用 nwo_r_embodiment_urdf。
nwo_embodiment_test_results	[FALLBACK] PHP 基准测试结果（LIBERO/CALVIN/SimplerEnv）。
nwo_embodiment_compare	[FALLBACK] PHP embodiment compare。优先使用 nwo_r_embodiment_compare。
nwo_calibrate_confidence	[FALLBACK] 将模型原始置信度分数校准为实际成功概率。尚无 Render 等效方案。
nwo_run_calibration	[FALLBACK] PHP run_calibration。优先使用 nwo_r_calibration_run。
nwo_start_online_rl	[FALLBACK] PHP RL 会话。优先使用 nwo_r_rl_session_start。
nwo_submit_telemetry	[FALLBACK] PHP 提交 RL 遥测数据。优先使用 nwo_r_rl_telemetry。
nwo_create_fine_tune_dataset	[FALLBACK] PHP 根据执行历史构建微调数据集。
nwo_start_fine_tune_job	[FALLBACK] PHP 启动微调任务。优先使用 nwo_r_finetune_queue。
nwo_orca_get_tactile	[FALLBACK] PHP 读取 ORCA 手部触觉数据。优先使用 nwo_r_tactile_read。
nwo_tactile_process	[FALLBACK] PHP 处理触觉数据——抓握质量和建议力度。
nwo_slip_detection	[FALLBACK] 实时滑移检测（GPU）。无 Render 等效方案。
nwo_list_unitree_datasets	列出 Unitree G1 人形机器人数据集（超过 1.54M 个片段，与 LeRobot 兼容）。托管在 nwo.capital 上——无 Render 等效方案。
nwo_swarm_join	将机器人添加到多机器人群组（PHP——无 Render 等效方案）。
nwo_swarm_leave	将机器人从群组中移除（PHP——无 Render 等效方案）。
nwo_swarm_broadcast	向群组中的所有机器人广播命令（PHP——无 Render 等效方案）。
nwo_tasks_list	[FALLBACK] PHP 任务列表。
nwo_tasks_history	[FALLBACK] PHP 分页任务历史记录。
nwo_config_get	[FALLBACK] PHP 获取配置。
nwo_config_set	[FALLBACK] PHP 设置配置。
nwo_billing_usage	[FALLBACK] PHP 账单用量。优先使用 nwo_r_subscription_status + nwo_r_model_usage。
nwo_billing_invoice	[FALLBACK] PHP 账单发票。
nwo_iot_command	[FALLBACK] PHP IoT 命令。优先使用 nwo_r_iot_networks_* 获取 Render 注册表接口。
nwo_iot_status	[FALLBACK] PHP IoT 状态。
nwo_safety_check	[FALLBACK] PHP 安全检查。优先使用 nwo_r_safety_* 获取审计跟踪接口。
nwo_safety_alert	[FALLBACK] PHP 安全警报。
nwo_template_list	[FALLBACK] PHP 代码模板列表。
nwo_template_get	[FALLBACK] PHP 按 id 获取代码模板。
nwo_models_list	[FALLBACK] PHP 列出自定义模型。
nwo_models_upload	[FALLBACK] PHP 上传自定义模型。
nwo_models_download	[FALLBACK] PHP 下载自定义模型。
nwo_models_delete	[FALLBACK] PHP 删除自定义模型。

26. L1 设计引擎

L1 设计引擎 — 通过自然语言生成可进行 3D 打印的 STL/3MF 文件和参数化脚本。

工具	描述
nwo_design_part	通过 NWO L1 设计引擎，根据自然语言生成可进行 3D 打印的零件。返回 STL/3MF URL 和参数化脚本（OpenSCAD 或 CadQuery）。示例：“带 4 个安装孔、壁厚为 3mm 的 M3 舵机支架”。
nwo_design_job_status	查看先前提交的设计任务状态。返回状态、就绪后的文件 URL 和验证结果。
nwo_design_list_my_jobs	列出你最近的设计任务（按 API 密钥）。

27. L2 机器人市场

机器人市场 — 浏览、获取、发布（网格文件通过 multipart 转发到图库），并列出你自己的零件。

工具	描述
nwo_market_browse	搜索 NWO 机器人市场中的现有机器人零件。设计新零件前务必先使用此工具。可按关键词、类别、机身区域、材料和许可证筛选。
nwo_market_get_part	获取一个机器人市场零件的完整详情 — 作者、下载量、许可证、材料、文件 URL 和评价。
nwo_market_publish_part	将设计好的网格文件发布到 NWO 机器人市场。传入 nwo_design_part 返回的 file_url。明确的用户操作 — 发布内容将公开且永久保留。请先与用户确认许可证。
nwo_market_my_parts	列出你已发布到机器人市场的零件 — 下载次数、收益和可见性状态。

28. L3 打印机连接器

L3 打印机连接器 — 列出可用的打印机，并在预算上限内提交打印任务。

工具	描述
nwo_print_list_printers	列出 3D 打印机 — 你自己的打印机（OctoPrint/Klipper/Bambu）和网络打印机。返回成型空间、材料、层高、位置、时薪和队列深度。
nwo_print_submit_job	将零件发送到 3D 打印机。来源：机器人市场的 part_id 或 file_url。会花费真实资金 — 请与用户确认，并传入 max_budget_eth 作为安全上限。

29. 全环境模拟

制造前在模拟器中进行完整环境的物理验证。

工具	描述
nwo_sim_validate_design	在制造前于完整物理环境中验证机器人设计。请在 nwo_design_part 之后、nwo_print_submit_job 之前使用。会消耗你的 NWO 账户余额。

30. NWO-AGI 超级计算机网格

NWO-AGI Hyperspace 网格 — 节点状态、排队推理、列出可用模型。

工具	描述
nwo_agi_node_status	查看 NWO-AGI Hyperspace 网格节点状态（离线 | 正在加入 | 在线 | 训练中）、硬件规格、已完成任务和总收益。提交推理前请先查看。
nwo_agi_request_inference	在 NWO-AGI 分布式网格上运行推理。每次贡献的收益分配：35 percent 给守护者 / 35 percent 给储蓄 / 30 percent 给运营。前置条件：此地址上的机器人必须在线。如果离线，响应会提供准确的 Python...
nwo_agi_available_models	列出 NWO-AGI 网格上已加载的模型 — 每个分片由哪些节点托管、大致延迟和队列深度。如果无法访问实时网格，则回退到有文档记录的目录。

自托管 / 开发

要求

• Node.js 18+
• NWO API 密钥（通过 nwo_r_keys_create 或 Web UI 获取）

设置 — TypeScript 仓库（nwo-claude-plugin）

git clone https://github.com/RedCiprianPater/nwo-claude-plugin.git
cd nwo-claude-plugin
npm install

设置 — JavaScript 仓库（nwo-chatgpt-app）

git clone https://github.com/RedCiprianPater/nwo-chatgpt-app.git
cd nwo-chatgpt-app
npm install

.env

# Required for live use; optional if every caller passes headers
NWO_API_KEY=sk_live_your_key
RELAYER_SECRET=your_relayer_secret
ORACLE_SECRET=your_oracle_secret
NWO_WALLET=0xYourEthAddress

# Server
PORT=3000

# Optional URL overrides — defaults shown
NWO_RENDER_URL=https://nwo-capital-api.onrender.com
NWO_RUNNER_URL=https://nwo-runner.ciprianpater.workers.dev
NWO_MR_BLASTER_URL=https://nwo-blaster.ciprianpater.workers.dev
NWO_METASTATE_URL=https://cpater-metastate.hf.space
NWO_METASTATE_BEACON=https://metastate-beacon.ciprianpater.workers.dev
NWO_ASM_BEACON=https://nwo-asm-beacon.ciprianpater.workers.dev
NWO_L1_DESIGN_URL=https://nwo-design-engine.onrender.com
NWO_L2_GALLERY_URL=https://nwo-parts-gallery.onrender.com
NWO_L3_PRINTER_URL=https://nwo-printer-connectors.onrender.com
NWO_SIM_API_URL=https://nwo-simulation-api.onrender.com
NWO_AGI_RUNNER_URL=https://nwo.ciprianpater.workers.dev

运行

# Development (with watch — TypeScript)
npm run dev

# Build TypeScript
npm run build

# Production
npm start

测试连接

curl http://localhost:3000/health
# {"status":"ok","version":"3.0.0","tools":201,...}

curl -X POST http://localhost:3000/mcp \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -H "X-API-Key: sk_live_your_key" \
  -d '{"jsonrpc":"2.0","method":"tools/list","id":1}'

部署到 Render

nwo-chatgpt-app 包含 render.yaml。将 GitHub 仓库连接到 render.com，即可自动部署。在 Render 控制面板中设置上述环境变量。

示例提示词

Render 优先（新路径）

• "检查我的 Render API 健康状态，并确认我的钱包已完成身份验证"
• "列出我注册的所有机器人及其最后上线状态"
• "我的链上订阅等级是什么？"
• "使用机器人 ur5e_001 部署一个清理 B 区的任务"
• "分别用 USDC 和 ETH 为我报价，升级到 Production 年度套餐"
• "并排比较 Franka Panda 和 UR5e"
• "根据这些每小时读数，预测我接下来 24h 的能耗：[...]"

Agentic / Runner 阶梯

• "为 0xClientAddress 生成一份关于抗量子签名的研究报告（DeerFlow，深度级别：deep）"
• "生成一张挪威峡湾的 360 全景图，然后将其铸造为 WORLD_ASSET"
• "使用我的钱包在 METASTATE 上为我注册，并绑定到上游推荐人 0xUpstream"
• "为我获取一套 METASTATE 信标的招募资料包"

机器人核心（GPU 推理的 PHP 回退方案）

• "运行 VLA 推理——拾起左侧的红色盒子"
• "立即向所有 ROS2 机器人发送紧急停止指令"
• "执行前验证对 0.5kg 玻璃圆柱体的抓取"
• "规划从关节状态 A 到关节状态 B 的运动，并避开碰撞"

心脏身份

• "在 Base 主网上将我注册为 Agent，并获取我的 Digital ID"
• "验证我的 ECG，注册心脏哈希，并将其绑定到我的身份"
• "向根令牌 42 签发一项于 2026-12-31 到期的 task_auth 凭证"
• "为序列号 RB-2026-0042 铸造机器人出生证明"

构建你自己的机器人

• "设计一个带有 4 个安装孔和 3mm 壁厚的 M3 舵机支架"
• "在 Bot Market 中搜索 TPU 夹爪指，并按下载量排序"
• "在打印前，在模拟器中验证我的新机械臂支架"
• "在 Bot Market 上以 CC-BY 发布我最新的夹爪设计"
• "我的 AGI 节点状态和总收益是多少？"
• "在 NWO-AGI 网格上对提示词 X 运行 Qwen 72B 推理"

服务基础 URL

主要服务（Render）

服务	URL
Render 网关（规范地址）	https://nwo-capital-api.onrender.com
ROS2 Bridge	https://nwo-ros2-bridge.onrender.com
Cardiac Oracle	https://nwo-oracle.onrender.com
Cardiac Relayer	https://nwo-relayer.onrender.com

回退 / agentic

服务	URL	说明
nwo.capital PHP	https://nwo.capital/webapp	仅作回退方案 — GPU + 流式传输
Edge Inference	https://nwo-robotics-api-edge.ciprianpater.workers.dev	Cloudflare Worker — 不受 Render/PHP 拆分影响
Conway runner	https://nwo-runner.ciprianpater.workers.dev	由 Cron 驱动的自主 Agent runner（21 个工具）
MR Blaster	https://nwo-blaster.ciprianpater.workers.dev	3D / splat / 全景 / 分割生成
METASTATE	https://cpater-metastate.hf.space	自由能异常内核基底
METASTATE beacon	https://metastate-beacon.ciprianpater.workers.dev	招募资料包端点
NWO-ASM beacon	https://nwo-asm-beacon.ciprianpater.workers.dev	招募资料包端点

构建你自己的机器人

服务	URL
L1 Design Engine	https://nwo-design-engine.onrender.com
L2 Parts Gallery（Bot Market）	https://nwo-parts-gallery.onrender.com
L3 Printer Connectors	https://nwo-printer-connectors.onrender.com
Simulation API	https://nwo-simulation-api.onrender.com
NWO-AGI Runner	https://nwo.ciprianpater.workers.dev

链上（Base 主网，链 ID 8453）

合约	地址
NWO API Subscriptions	部署地址 — 使用 Remix 部署后在 index.html 中设置
NWO MR Registry	0xEe9472f068D9C80d2f2F3d21cA6A633BfD163c43
NWO MR Marketplace	0x25EDdf09D1AeC2a083d120bA8EEF88B14cA01c27
NWO Cardiac Identity	0x78455AFd5E5088F8B5fecA0523291A75De1dAfF8
NWO Access Controller	0x29d177bedaef29304eacdc63b2d0285c459a0f50
NWO Payment Processor	0x4afa4618bb992a073dbcfbddd6d1aebc3d5abd7c
MetaState Splitter	0x93a7962f75475b7e3Fbb62d3A23194f8833b1BE4
Conway Agent Registry	0xC699b07f997962e44d3b73eB8E95d5E0082456ac
Base USDC	0x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913
Treasury（guardian）	0x2E964e1c0e3Fa2C0dfD484B2E6D2189dfCF20958

费用

操作	预估费用	计费方式
nwo_inference / nwo_edge_inference	套餐额度	从你的 NWO API 订阅中按调用次数扣费
nwo_design_part	已包含	套餐额度
nwo_market_browse / get_part	免费	—
nwo_market_publish_part	免费	下载时获得收益（取决于许可证）
nwo_print_submit_job	浮动（耗材 + 打印机使用时间）	ETH 或 NWO 额度 — 设置 max_budget_eth
nwo_sim_validate_design	约 $0.10/环境 + $0.01/秒	NWO 账户余额
nwo_agi_request_inference	35% guardian / 35% 储蓄 / 30% 运营	每次贡献时支付 ETH
metastate_score	约 $0.0002/次调用	METASTATE 余额（15% 以原子方式链上支付给招募者）
asm_compile_dispatch	取决于 Substrate	METASTATE 余额

v3.0.0 中移除

v3 中停用了两个工具，与 Conway runner v7 的移除项一致：

• spqr_trade — 在 Base 上进行 Uniswap V3 交易。等待策略审查期间暂缓使用。
• oracle_predict — NWO Oracle 价格预测。已暂缓使用。

如果你的代码库中仍引用这些名称，将会安全失败。这些函数仍存在于服务端，只是不再通过 MCP 暴露。

相关仓库

• nwo-claude-plugin — TypeScript 规范源代码（本 README 适用于此仓库）
• nwo-chatgpt-app — JavaScript 移植版，部署在 Render 上（本 README 适用于此仓库）
• nwo-cardiac-sdk — 适用于 Base 主网的 Cardiac Identity SDK
• nwo-agi — 用于加入 AGI 计算网格的 Python 包
• nwo-runner — 自主 Conway runner（由 cron 驱动，提供 21 个工具，采用优先级阶梯）

文档

• NWO Capital agent.md — 规范 Agent 说明（v4）
• Render 网关 OpenAPI（运行时可用）
• Conway runner 文档
• METASTATE 主权文档

许可证

MIT — 参见 LICENSE。

支持

• 电子邮件：[email protected]
• 网站：nwo.capital
• 问题：在任一仓库的 GitHub Issues 中提交

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由 NWO Capital 构建 — 面向机器人的开放基础设施，让机器人为其 guardian 创造收益，而非为掠夺者服务。以 Render 为主、PHP 为后备、链上结算，设计上杜绝剥削。