Mapillary

mcp-mapillary

Mapillary MCP — 封装 Mapillary Graph API（graph.mapillary.com）

属于 Pipeworx — 一个将 AI Agent 连接到 1882+ 个实时数据源的 MCP 网关。这是一个独立的非官方集成，与上游提供方无关联、未获其认可，也非由其发布。

工具

工具	描述
mapillary_images_near	获取经纬度坐标附近的街景图像。返回图像 ID、坐标、拍摄时间、罗盘朝向以及 1024px 缩略图 URL。示例：mapillary_images_near({ lat: 40.7580, lon: -73.9855, radius: 30, _apiKey: "MLY|..." })
mapillary_image	获取 Mapillary 图像的详细信息。给定图像 ID，返回拍摄时间、坐标、罗盘朝向、相机类型、序列 ID 以及 2048px 缩略图 URL。示例：mapillary_image({ image_id: "498763468214164", _apiKey: "MLY|..." })
mapillary_detections	获取图像中检测到的物体／标志。返回在给定图像 ID 中发现的 Mapillary 计算机视觉检测结果（物体／标志类别，例如 "object--support--pole" 或 "regulatory--stop--g1"）。示例：mapillary_detections({ image_id: "498763468214164", _apiKey: "MLY|..." })

快速开始

添加到你的 MCP 客户端（Claude Desktop、Cursor、Windsurf 等）：

{
  "mcpServers": {
    "mapillary": {
      "url": "https://gateway.pipeworx.io/mapillary/mcp"
    }
  }
}

此端点实际提供的内容

https://gateway.pipeworx.io/mapillary/mcp 上的 tools/list 会返回上表中的工具，以及共享的 Pipeworx 元工具 — ask_pipeworx、 discover_tools、search_within、remember／recall，以及网关范围内的其他工具。因此，你看到的工具数量会多于此表中的数量：目前，单个工具包端点会在该工具包自身的工具之外列出约 30 个共享工具。连接的 initialize 响应会说明其确切范围，是当天情况的权威答案。

这是有意为之，并非意外进行多路复用。元工具让范围受限的连接也能回答此工具包未涵盖的问题 — 通过 ask_pipeworx 跨整个目录路由 — 而无需添加第二个 MCP 服务。目前无法在不包含这些工具的情况下挂载工具包端点；如果额外的架构信息消耗的上下文超过路由功能带来的价值，请连接一次完整网关，而不是连接多个工具包端点。

或者连接完整的 Pipeworx 网关，直接列出所有工具包的工具，而不只是此工具包的工具：

{
  "mcpServers": {
    "pipeworx": {
      "url": "https://gateway.pipeworx.io/mcp"
    }
  }
}

两个 URL 都会连接到同一个网关和同一批 1882+ 个数据源。唯一的区别是直接列出哪个工具包的工具；无论连接哪个端点，ask_pipeworx 都能访问所有工具。

没有 MCP 客户端？通过 HTTP 调用

此工具包需要你自己的 API 密钥（_apiKey）— 我们不代为提供，因此这里没有无需密钥即可运行的 curl 命令。查看任意工具：GET https://gateway.pipeworx.io/v1/tools/mapillary_images_near。查找工具：使用 POST https://gateway.pipeworx.io/v1/tools/search_packs 并传入 {"query":"..."}。

独立运行（无需网关账户）

此软件包也可作为本地 stdio MCP 服务运行 — 无需 Pipeworx 账户，也无需经过网关：

{
  "mcpServers": {
    "mapillary": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "@pipeworx/mcp-mapillary"]
    }
  }
}

或者直接运行以确认它能启动：

npx -y @pipeworx/mcp-mapillary

它通过 stdin/stdout 使用 MCP 通信，并响应 initialize／tools/list／tools/call，仅提供此工具包的工具 — 不包含上述网关连接额外提供的任何共享元工具。相同的源代码，相同的工具，不提供 ask_pipeworx 路由。

使用 ask_pipeworx

你可以用通俗英语提问，而不是直接调用工具 — 这既适用于上面的工具包端点，也适用于完整网关：

ask_pipeworx({ question: "your question about Mapillary data" })

网关会选择合适的工具并自动填写参数。

更多信息

• 文档和指南
• pipeworx.io

许可证

MIT