ros-mcp-server

Name: ros-mcp-server
Author: robotmcp

本地服务

github.com/robotmcp科研与教育1.5k5 周前更新

关于 ros-mcp-server

ros-mcp-server 通过 MCP 将 LLM 连接到 ROS 机器人，面向需要用自然语言观察和控制机器人的开发者。它支持 ROS 1 和 ROS 2，并可发现自定义主题、服务和动作的类型与用法。

该 MCP 服务向兼容客户端提供 ROS 主题、服务、动作、参数和传感器数据的访问能力。它支持机器人状态观察及控制，并可发现相关接口和类型。

本地服务的配置在各客户端中通用，复制后粘贴到客户端的 MCP 配置文件即可。

mcp.json · 通用配置

{
  "mcpServers": {
    "robotmcp-ros": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

启动命令uvx ros-mcp

本地服务需要在你的电脑上安装运行环境（如 Node.js 18+）。各客户端的配置文件位置不同，请参考客户端文档。

安装包

pypiros-mcp3.1.2stdio

还没有获取到工具列表

本地服务需要在你的电脑上运行后才能读取工具，维护者暂未提供工具列表。

GitHub last commit

README 配图

ROS-MCP-Server 将大模型（如 Claude、GPT 和 Gemini）连接到机器人，实现双向通信，且无需更改现有机器人源代码。

无需更改机器人源代码 → 只需将 rosbridge 节点添加到现有 ROS 设置中。
真正的双向通信 → 大模型既能控制机器人，也能观察机器人上发生的一切。
完整上下文 → 实时发布和订阅话题、调用服务和动作、设置参数、读取传感器数据并监控机器人状态。
深入理解 ROS → 引导大模型发现可用的话题、服务、动作及其类型（包括自定义类型），使其无需手动配置即可使用正确语法调用。
适用于任何 MCP 客户端 → 基于开放的 MCP 标准，支持 Claude Code、Codex CLI、Gemini CLI、Claude Desktop、ChatGPT、Cursor 等。
兼容不同 ROS 版本 → 兼容 ROS 2（Jazzy、Humble 等）和 ROS 1 发行版。