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Blender 动画工作流

每项任务开始时，阅读一次共享执行指南，了解自主决策、证据收集频率和长任务连续性。

先让关键静帧中的运动机构易于理解，再打磨曲线。

使用 Mixamo 查找人体动作

对于 Mixamo 搜索、预览、下载和导入，请遵循 Mixamo 工作流。使用 blender_prepare_mixamo_search 准备浏览器交接，然后使用 blender_import_mixamo_animation 将下载的 FBX 转换为独立的动画 .blend 文件。实时访问目录需要主机浏览器工具；将动作应用到其他骨架则需要单独的兼容性或重定向工作流。

定义语义阶段

1. 标出适用的起始、预备、接触、传递、释放、着地、回弹和稳定帧。
2. 指明哪些部件运动，哪些保持固定。
3. 识别导轨、枢轴、接触面和材质状态转换。
4. 阅读 references/mechanical-animation.md，了解审查要求。

制作动画

• 将枢轴放在实际铰链或旋转轴上。
• 将刚性同步运动的部件设为同一组件的子级。
• 机械匀速运动使用线性插值；需要人眼可见的缓动时，使用限制范围的贝塞尔控制柄。
• 被弹出或掉落的物体改变朝向时，同时对位置和旋转设关键帧。
• 让运动部件受可见的导轨、套筒、铰链或导向件约束。
• 每个运动附件的位置都应由局部锚点经所属组件求值后的 matrix_world 变换得出。切勿用绕原点旋转世界坐标点来代替铰链变换。
• 在每个所需的关键帧上，根据动态连接件（如电缆、软管、活塞和连杆）两个端点的求值结果，重建连接件或设置关键帧。
• 渲染前，以数值断言连接件端点误差。连接件仅有对象关键帧，并不代表有效。
• 需要清晰呈现传递过程时，为不同材质状态分别制作动画。
• 除非机构会明显遮挡状态转换，否则避免通过瞬间切换可见性来表现变化。

验证

1. 对源文件运行 $blender-agent-studio:blender-asset-validation；任务要求时，也要对指定的导出文件运行。
2. 至少使用两个合适的摄像机，渲染所有语义关键帧。
3. 需要呈现时序或因果关系时，将完整动作渲染为视频。
4. 打开接触表和视频。
5. 检查：
   • 连贯性和合理的速度；
   • 接触和穿透；
   • 与导向件的连接；
   • 因果关系是否清晰易读；
   • 重量感、冲击、回弹和稳定是否可信；
   • 可见性和材质是否连贯；
   • 需要导出动画时，导出的动作帧范围是否正确。
6. 对每个动态连接件，报告其在关键帧上的最大端点残差，并检查渲染帧中的两个端点。

不能仅因关键帧和动作在导出后仍然存在，就判定动画合格。