关于 fluidsim
FluidSim 是面向计算流体力学研究者的 Python 框架,提供周期区域流动的伪谱求解器,并涵盖参数设置、模拟运行和结果分析。它支持编译加速与 MPI 并行计算。
主要功能
- 012D 和 3D Navier–Stokes 求解器
- 02浅水流与分层流求解器
- 03基于 FFT 的伪谱方法
- 04Pythran/Transonic 编译与 MPI
- 05模拟输出和分析工具
适用场景
- 01研究 2D 湍流与涡旋动力学
- 02模拟海洋或大气分层流
- 03使用 MPI 运行高分辨率模拟
- 04分析物理场、空间均值和频谱
安装
复制下面的命令,在终端中运行。
npx skills add https:/ / github.com/ crazymsn/ academic-skills --skill fluidsim安装后在 Claude Code 中输入/fluidsim确认已加载。
包含的文件
除 SKILL.md 外,安装时一起下载的参考资料和脚本。
references/advanced_features.mdinstallation.mdoutput_analysis.mdparameters.mdsimulation_workflow.mdsolvers.md详细介绍
FluidSim
概述
FluidSim 是一个面向对象的 Python 框架,用于高性能计算流体动力学(CFD)模拟。它为周期性区域方程提供基于 FFT 的伪谱方法求解器,在保持 Python 易用性的同时,实现了可与 Fortran/C++ 相媲美的性能。
主要优势:
- 多种求解器:二维/三维 Navier-Stokes、浅水流、分层流
- 高性能:Pythran/Transonic 编译、MPI 并行化
- 完整工作流:参数配置、模拟执行、输出分析
- 交互式分析:基于 Python 的后处理与可视化
核心功能
1. 安装与设置
使用带有相应功能标志的 uv 安装 fluidsim:
# Basic installation
uv pip install fluidsim
# With FFT support (required for most solvers)
uv pip install "fluidsim[fft]"
# With MPI for parallel computing
uv pip install "fluidsim[fft,mpi]"
设置输出目录的环境变量(可选):
export FLUIDSIM_PATH=/path/to/simulation/outputs
export FLUIDDYN_PATH_SCRATCH=/path/to/working/directory
无需 API 密钥或身份验证。
完整的安装说明和环境配置请参见 references/installation.md。
2. 运行模拟
标准工作流包含五个步骤:
步骤 1:导入求解器
from fluidsim.solvers.ns2d.solver import Simul
步骤 2:创建并配置参数
params = Simul.create_default_params()
params.oper.nx = params.oper.ny = 256
params.oper.Lx = params.oper.Ly = 2 * 3.14159
params.nu_2 = 1e-3
params.time_stepping.t_end = 10.0
params.init_fields.type = "noise"
步骤 3:实例化模拟
sim = Simul(params)
步骤 4:执行
sim.time_stepping.start()
步骤 5:分析结果
sim.output.phys_fields.plot("vorticity")
sim.output.spatial_means.plot()
完整示例、重启模拟和集群部署请参见 references/simulation_workflow.md。
3. 可用求解器
根据物理问题选择求解器:
二维 Navier-Stokes(ns2d):二维湍流、涡旋动力学
from fluidsim.solvers.ns2d.solver import Simul
三维 Navier-Stokes(ns3d):三维湍流、真实流动
from fluidsim.solvers.ns3d.solver import Simul
分层流(ns2d.strat、ns3d.strat):海洋/大气流动
from fluidsim.solvers.ns2d.strat.solver import Simul
params.N = 1.0 # Brunt-Väisälä frequency
浅水流(sw1l):地球物理流动、旋转系统
from fluidsim.solvers.sw1l.solver import Simul
params.f = 1.0 # Coriolis parameter
完整的求解器列表和选择指南请参见 references/solvers.md。
4. 参数配置
参数按层次组织,并通过点号表示法访问:
区域与分辨率:
params.oper.nx = 256 # grid points
params.oper.Lx = 2 * pi # domain size
物理参数:
params.nu_2 = 1e-3 # viscosity
params.nu_4 = 0 # hyperviscosity (optional)
时间步进:
params.time_stepping.t_end = 10.0
params.time_stepping.USE_CFL = True # adaptive time step
params.time_stepping.CFL = 0.5
初始条件:
params.init_fields.type = "noise" # or "dipole", "vortex", "from_file", "in_script"
输出设置:
params.output.periods_save.phys_fields = 1.0 # save every 1.0 time units
params.output.periods_save.spectra = 0.5
params.output.periods_save.spatial_means = 0.1
Parameters 对象会针对拼写错误抛出 AttributeError,防止配置错误未被发现。
全面的参数文档请参见 references/parameters.md。
5. 输出与分析
FluidSim 会在模拟过程中自动保存多种输出:
物理场:以 HDF5 格式保存速度、涡度
sim.output.phys_fields.plot("vorticity")
sim.output.phys_fields.plot("vx")
空间平均值:体积平均量的时间序列
sim.output.spatial_means.plot()
谱:能量谱和涡量平方谱
sim.output.spectra.plot1d()
sim.output.spectra.plot2d()
加载以前的模拟:
from fluidsim import load_sim_for_plot
sim = load_sim_for_plot("simulation_dir")
sim.output.phys_fields.plot()
高级可视化:在 ParaView 或 VisIt 中打开 .h5 文件进行三维可视化。
详细的分析工作流、参数化研究分析和数据导出请参见 references/output_analysis.md。
6. 高级功能
自定义强迫:维持湍流或驱动特定动力学
params.forcing.enable = True
params.forcing.type = "tcrandom" # time-correlated random forcing
params.forcing.forcing_rate = 1.0
自定义初始条件:在脚本中定义场
params.init_fields.type = "in_script"
sim = Simul(params)
X, Y = sim.oper.get_XY_loc()
vx = sim.state.state_phys.get_var("vx")
vx[:] = sin(X) * cos(Y)
sim.time_stepping.start()
MPI 并行化:在多个处理器上运行
mpirun -np 8 python simulation_script.py
参数化研究:使用不同参数运行多个模拟
for nu in [1e-3, 5e-4, 1e-4]:
params = Simul.create_default_params()
params.nu_2 = nu
params.output.sub_directory = f"nu{nu}"
sim = Simul(params)
sim.time_stepping.start()
强迫类型、自定义求解器、集群提交和性能优化请参见 references/advanced_features.md。
常见用例
二维湍流研究
from fluidsim.solvers.ns2d.solver import Simul
from math import pi
params = Simul.create_default_params()
params.oper.nx = params.oper.ny = 512
params.oper.Lx = params.oper.Ly = 2 * pi
params.nu_2 = 1e-4
params.time_stepping.t_end = 50.0
params.time_stepping.USE_CFL = True
params.init_fields.type = "noise"
params.output.periods_save.phys_fields = 5.0
params.output.periods_save.spectra = 1.0
sim = Simul(params)
sim.time_stepping.start()
# Analyze energy cascade
sim.output.spectra.plot1d(tmin=30.0, tmax=50.0)
分层流模拟
from fluidsim.solvers.ns2d.strat.solver import Simul
params = Simul.create_default_params()
params.oper.nx = params.oper.ny = 256
params.N = 2.0 # stratification strength
params.nu_2 = 5e-4
params.time_stepping.t_end = 20.0
# Initialize with dense layer
params.init_fields.type = "in_script"
sim = Simul(params)
X, Y = sim.oper.get_XY_loc()
b = sim.state.state_phys.get_var("b")
b[:] = exp(-((X - 3.14)**2 + (Y - 3.14)**2) / 0.5)
sim.state.statephys_from_statespect()
sim.time_stepping.start()
sim.output.phys_fields.plot("b")
使用 MPI 进行高分辨率三维模拟
from fluidsim.solvers.ns3d.solver import Simul
params = Simul.create_default_params()
params.oper.nx = params.oper.ny = params.oper.nz = 512
params.nu_2 = 1e-5
params.time_stepping.t_end = 10.0
params.init_fields.type = "noise"
sim = Simul(params)
sim.time_stepping.start()
运行命令:
mpirun -np 64 python script.py
Taylor-Green 涡旋验证
from fluidsim.solvers.ns2d.solver import Simul
import numpy as np
from math import pi
params = Simul.create_default_params()
params.oper.nx = params.oper.ny = 128
params.oper.Lx = params.oper.Ly = 2 * pi
params.nu_2 = 1e-3
params.time_stepping.t_end = 10.0
params.init_fields.type = "in_script"
sim = Simul(params)
X, Y = sim.oper.get_XY_loc()
vx = sim.state.state_phys.get_var("vx")
vy = sim.state.state_phys.get_var("vy")
vx[:] = np.sin(X) * np.cos(Y)
vy[:] = -np.cos(X) * np.sin(Y)
sim.state.statephys_from_statespect()
sim.time_stepping.start()
# Validate energy decay
df = sim.output.spatial_means.load()
# Compare with analytical solution
快速参考
导入求解器:from fluidsim.solvers.ns2d.solver import Simul
创建参数:params = Simul.create_default_params()
设置分辨率:params.oper.nx = params.oper.ny = 256
设置黏度:params.nu_2 = 1e-3
设置结束时间:params.time_stepping.t_end = 10.0
运行模拟:sim = Simul(params); sim.time_stepping.start()
绘制结果:sim.output.phys_fields.plot("vorticity")
加载模拟:sim = load_sim_for_plot("path/to/sim")
资源
文档:https://fluidsim.readthedocs.io/
参考文件:
references/installation.md:完整的安装说明references/solvers.md:可用求解器及选择指南references/simulation_workflow.md:详细的工作流示例references/parameters.md:全面的参数文档references/output_analysis.md:输出类型和分析方法references/advanced_features.md:强迫、MPI、参数化研究、自定义求解器