kicad-layout

这项技能旨在帮助 Agent 完成良好的布局。它能帮助 Agent 了解自身的不足，并鼓励它完成通常会忽略的布局步骤。该技能专为 GPT-6-Astra 和 claude-fable-5.1 编写，并针对这两个模型进行了优化，但其他 Agent 也可以使用。对于人类：随着模型和工具不断进步，其中很多内容会变得多余。请确保及时更新。

直接编辑当前电路板

对于常规的元件摆放、布线和整理工作，首先确认项目配置的规范 .kicad_pcb 路径，也就是项目或查看器打开的电路板文件，并始终使用该路径。每完成一个有意义的阶段，就将结果保存到该路径，以便当前电路板和协作者都能看到进展。将备份和中间工具输出放在单独的备份或构建目录中。如果工具写入了暂存文件或备用文件，请先验证，再将结果连同备份一起移回规范路径，然后再继续；不要悄悄切换当前文件名。只有在用户明确要求进行实验或采用备用设计时，才使用备用电路板，并清楚标明。协调好文件的所有权，确保同一时间只有一个 Agent 或进程写入当前电路板；其他 Agent 可以检查电路板，或准备待集成的修改。

• 确保每个元件都有合适的封装，并尽量找到质量不错的 3D 模型。如果找不到合适的 3D 模型，就自行创建低保真度模型。保留项目的库结构，但优先将内容放入独立的项目库文件中。
• 如果可以使用 KiCad IPC（或类似）工具，或 kiPy，请始终优先使用。
• 摆放元件时，使用 layout-placement 技能：它会根据各连接所能容忍的距离对元件排序，并提供用于移动元件、检查距离和可布线性的 IPC 脚本。
• 关于自动布线：除非另有指示，否则尽量不要使用任何自动布线软件，而应自行手动布线。如果电路板变得非常复杂，包含间距很小的元件和约数千条网络，可以考虑使用自动布线工具，例如 tscircuit 或 freerouting；但应尽可能避免。
• 除非另有明确指示，否则可以修改原理图，让布局更合理、更整洁。可以交换引脚之类的操作，以缩短走线、减少换层，并让整体布局更整洁。但这样做有风险，进行引脚交换时务必小心，不要影响项目目标或功能，也要谨慎避免在原理图中引入新问题。
• 同样，除非另有指示，否则可以调整布局中的高层级摆放，直到电路板易于布线且功能完整。
• 以上所有工作还应遵循布局和布线的最佳实践。你需要思考高层级和低层级的最佳实践，以及每一项的必要程度。每当有任何疑问时，都要在各个层面进行判断。采用不良实践快速布线的电路板毫无用处。你已经了解其中大部分实践，因此请据此合理行事。如果不确定某项理论或实践，可以随时上网查阅。
• 以下是 Agent 常常忽略的部分概念和实践（并非全部），你需要特别留意：合理的过孔缝合、共面接地对走线阻抗的影响、高频无效铜皮及其传导的耦合噪声，以及为所有重要信号提供干净的回流路径；请酌情处理。
• 确保连接器便于使用。检查连接器应朝向哪一侧、线缆将从何处引出，并确保这些信息在 3D 模型中有所体现；如有需要，也可以查看快速 3D 渲染来进行验证。
• 如果在深入设计后发现布局有不理想之处，可以从更高层面重新考虑，并视情况决定重做其中一部分，甚至几乎全部。