orthographic-registration

正交视图配准

此技能可避免一种常见问题：正视图看起来合理，但侧视图、后视图和俯视图却不正确。

坐标约定

• 正视图定义 X/Z 轮廓。
• 侧视图定义 Y/Z 深度范围。
• 俯视图定义 X/Y 展布范围。
• 后视图仅定义后部轮廓和材质，不得改写正视图轮廓。

工作流

1. 对可用的视图图像运行 scripts/register_views.py。
2. 创建正交参考平面／图像空物体，并使用统一的缩放比例。
3. 建模前对齐中心线和边界框中心。
4. 锁定正视图 X/Z 边界顶点。
5. 使用修改器／置换或顶点组，根据侧视图／俯视图范围添加 Y 方向深度。
6. 导出前验证全部四个视角。

故障处理策略

如果各视图存在冲突，以正视图的品牌呈现为准。在 registration_report.json 中记录冲突。

正视平面旋转规则

在此 Blender 坐标约定中，正视相机沿 Y 轴观察，参考轮廓位于 X/Z 平面。因此，正视图中的 2D 旋转是绕 Y 轴进行的，而不是绕 Z 轴。对于正投影中的 2D 组件朝向，请使用 rotation_euler = (0, angle, 0)。绕 Z 轴旋转会使 X/Z 平面网格错误地转入／转出屏幕空间。

汇总来源

• Blender 中用于正交蓝图的图像空物体／参考图像控件。
• OpenCV 单应性／对齐和几何变换，用于视图配准。