关于 unitree-robot
unitree-robot 是通过 OpenClaw 控制 Unitree 移动机器人的技能，支持 GO1、GO2、G1 和 H1，并提供动作指令及 insight9 RGB-D 立体相机传感器支持。
主要功能
- 01控制 GO1、GO2、G1 和 H1
- 02初始化选定的机器人型号
- 03发送移动指令
- 04支持 insight9 RGB-D 相机
适用场景
- 01让支持的机器人向前移动
- 02按指定角度转动机器人
- 03初始化 GO2 以进行控制
安装
复制下面的命令，在终端中运行。
$
npx skills add https:/安装后在 Claude Code 中输入/unitree-robot确认已加载。
包含的文件
除 SKILL.md 外，安装时一起下载的参考资料和脚本。
.gitignoreLICENSE__init__.py_meta.jsonCONTRIBUTING.mdpyproject.tomlREADME.mdskill.py.clawhub/origin.jsonrobot_adapters/__init__.pybase.pyfactory.pyrobot_adapters/humanoid/unitree.py__init__.pyrobot_adapters/quadruped/unitree.py__init__.pysensor_adapters/__init__.pybase.pysensor_adapters/insight9/__init__.pyinsight9_adapter.pyslam/navigation.pyvisual_slam.py__init__.py详细介绍
Unitree Robot Controller Skill
通过 OpenClaw 控制各种移动机器人。
支持的机器人
| Code | Model | Type |
|---|---|---|
unitree_go1 | Unitree GO1 | 四足机器人 |
unitree_go2 | Unitree GO2 | 四足机器人 |
unitree_g1 | Unitree G1 | 双足／人形机器人 |
unitree_h1 | Unitree H1 | 双足／人形机器人 |
即将推出
| Code | Type |
|---|---|
wheeled_* | 轮式机器人 |
drone_* | 空中机器人 |
surface_* | 地面车辆 |
支持的传感器
| Code | Sensor |
|---|---|
insight9 | Looper Robotics AI Stereo Camera（RGB-D） |
导航
- TinyNav 集成，用于路径规划和避障（即将推出）
用法
from unitree_robot_skill import initialize, execute
initialize(robot="unitree_go2")
execute("forward 1m")
execute("turn left 45")
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