Coppeliasim Mcpserver について
この MCP サーバーは MCP クライアントと LLM が CoppeliaSim ソフトウェアと相互作用することを可能にします。基本的なツールを使用して、サーバーは CoppeliaSim の ZeroMQ API を拡張する人機インターフェースの扉を開く
設定
リモートサーバーはインストール不要です。クライアントを選んで設定をコピーするか、ワンクリックで導入できます。
エンドポイント
http://localhost:8000/sseインストールコマンドをコピー
Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport http CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver http://localhost:8000/sseCursor.cursor/mcp.json
{"mcpServers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"type":"http","url":"http://localhost:8000/sse"}}}Cursor で開くVS Code.vscode/mcp.json
{"servers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"type":"http","url":"http://localhost:8000/sse"}}}VS Code で開くClaude Desktopclaude_desktop_config.json
{"mcpServers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"type":"http","url":"http://localhost:8000/sse"}}}Windsurf~/.codeium/windsurf/mcp_config.json
{"mcpServers":{"CoppeliaSim-mcpserverCoppeliaSim-mcpserver":{"serverUrl":"http://localhost:8000/sse"}}}コマンドはターミナルで実行し、JSON は各クライアントの MCP 設定に貼り付けて再起動します。認可が必要なサーバーは初回接続時にログインを求めます。
ツール
詳細
メンテナーはまだ詳細を追加していません。リポジトリの README をご覧ください。
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Markdown 対応
AI アプリケーションが外部のツールやデータソースに統一的な方法で接続するためのオープンなプロトコルです。クライアントはモデルとの対話を担い、MCP サーバーはツール・リソース・プロンプトテンプレートを提供します。標準メッセージでやり取りするため、1 つのサーバーを複数のクライアントで再利用できます。