ArtiBot Cloud MCP - Zhijiangyun 智匠云

ArtiBot Cloud 公開リソース

英語 · 中国語

---

英語

このリポジトリについて

このリポジトリは、具身 AI プラットフォーム ArtiBot Cloud の公開技術リソース一覧です。再利用可能なドキュメント、データ形式のリファレンス、合成サンプル、および独立してリリース可能なオープンソースコンポーネントをまとめる場として開発されています。

最初の公開資料では、ロボット学習のワークフローでよく生じる実用的な問いに焦点を当てています。完全な観測・動作・結果のエピソードを、移植性と検査性を備えた形式でどのように記述するかという問いです。

まずはこちら

リソース	目的
Embodied Episode Data Schema v0.1	タスクのメタデータ、観測、ロボットの状態、動作、環境のメタデータ、および結果を扱う形式ガイドです。
Minimal Synthetic Episode	小規模な完全合成サンプルと、ローカルで実行できるバリデーターです。
リポジトリのドキュメント：ロボット学習データに関するメモ	正規化、評価、失敗の再生に関するリポジトリ内のメモです。公式プラットフォームのページは、メモ内で明示されています。
Scan2Sim 撮影ガイド	シーン再構築への入力に関する、撮影品質、プライバシー、承認についての実用的なガイダンスです。
公開範囲	このリポジトリで公開しているものと、公開していないものについて説明します。

ここで公開していないもの

このリポジトリでは、本番プラットフォームのソースコード、デプロイインフラストラクチャ、顧客データ、非公開のロボット制御インターフェース、認証情報、非公開のモデルウェイトは公開していません。このリポジトリ内のドキュメントやサンプルは、対応するホスト型プラットフォームの機能が一般公開されていることを保証するものではありません。

再利用とライセンスの状況

現時点では、リポジトリ全体に適用されるライセンスは付与されていません。資料を再利用する前に、個々のファイルに明示的なライセンスまたは許諾に関する記載があるか確認してください。今後公開するコード、ドキュメント、画像、動画、データセット、モデルアセットのライセンスは、それぞれの出所と再利用権を確認した後に個別に明記します。

公式プラットフォーム

ホスト型プラットフォームについては、www.artibot.cloud をご覧ください。

---

中国語

このリポジトリについて

このリポジトリは、ArtiBot Cloud（智匠云） の公開技術リソース一覧です。今後、再利用可能なドキュメント、データ形式のリファレンス、合成サンプル、および明確な境界を設けた独立したオープンソースコンポーネントを順次公開していきます。

最初の公開資料では、具身 AI の学習における基本的な問題に焦点を当てています。完全な「観測・動作・結果」のインタラクションエピソードを、移植性と検査性を備えた形式でどのように記述するかという問題です。

まずはこちら

資料	目的
具身 Episode データ仕様 v0.1	タスクのメタデータ、観測、ロボットの状態、動作、環境情報、結果のフィールド構成について説明します。
最小合成 Episode サンプル	完全合成のサンプルデータとローカル検証スクリプトです。
リポジトリ内資料：ロボット学習データに関する説明	正規化、評価、失敗の再生に関するリポジトリ内の資料です。唯一の公式技術ページへの外部リンクは、その資料内で個別に明記されています。
Scan2Sim 撮影ガイド	シーン再構築への入力となる動画の撮影品質、プライバシー、許諾の範囲について説明します。
公開範囲	このリポジトリで公開する内容と公開しない内容の範囲について説明します。

このリポジトリで公開していないもの

このリポジトリでは、本番プラットフォームのソースコード、デプロイインフラストラクチャ、顧客データ、非公開のロボット制御インターフェース、認証情報、非公開のモデルウェイトは公開していません。このリポジトリのドキュメントやサンプルは、対応するホスト型プラットフォームの機能が一般公開されていることを意味するものではありません。

利用と許諾の状況

現段階ではリポジトリ全体に適用される一律のライセンスは付与されていません。資料を再利用する前に、個々のファイルに明示的なライセンスまたは許諾に関する記載があるか確認してください。今後公開するコード、画像、動画、データセット、モデルアセットの許諾範囲は、出所と再利用権を確認した後に個別に明記します。

公式プラットフォーム

ホスト型プラットフォームについては、www.artibot.cloud をご覧ください。

---

リポジトリの状況

このリポジトリの公開ドキュメントとサンプルは、順次更新されています。Issue は、このリポジトリですでに公開されている資料についてのみ作成してください。Issue に認証情報、非公開データ、本番システムの詳細を含めないでください。

このリポジトリの公開ドキュメントとサンプルは、順次拡充していきます。Issue は、このリポジトリですでに公開されている内容についての議論にのみ使用してください。Issue に認証情報、非公開データ、本番システムの詳細を投稿しないでください。