robotics-control-mcp

Robotics Control MCP

IoT およびロボティクスのインターフェース：デバイスの一覧表示、シリアル／HTTP コマンドの送信、センサーの読み取り、サーボの制御などを行います。

IoT およびロボティクスのインターフェースです。デバイスの一覧表示、シリアル／HTTP コマンドの送信、センサーの読み取り、サーボの制御、G-code の送信、緊急停止を行います。MEOK AI Labs の HARVI プロジェクトの一部です。

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🚀 クイックスタート

# Install via pip
pip install robotics_control_mcp

# Or install via Smithery
npx -y @smithery/cli@latest install robotics-control-mcp --client claude

✨ 特長

• MCP プロトコルに準拠
• 簡単にインストール可能
• ドキュメントが充実した API
• 本番環境に対応
• 継続的にメンテナンス

📖 ドキュメント

• ドキュメント全文
• API リファレンス
• EU AI Act 準拠ガイド

🛡️ コンプライアンス

この MCP サーバーは、EU AI Act への準拠を組み込んで構築されています。

• ✅ Article 9 — リスク管理システム
• ✅ Article 13 — 透明性および使用方法の説明
• ✅ Article 15 — バイアスの検出とテスト
• ✅ Article 26 — FRIA のサポート（該当する場合）
• ✅ Article 50 — AI コンテンツの電子透かし（該当する場合）

コンプライアンス対応でお困りですか？無料の15分診断を予約 →

🏢 エンタープライズ

カスタム開発、SLA 保証、またはホワイトラベルでの導入をご希望ですか？

• Pro: 月額 $99 — MCP スイート全機能 + EU AI Act の追跡
• Enterprise: 月額 $499 — カスタム開発 + SLA + 専任サポート

料金を見る → | 営業に問い合わせる →

🤝 MEOK エコシステムの一部

このサーバーは、ソブリン AI ガバナンスのための300以上の MCP サーバーを提供する MEOK AI Labs エコシステムの一部です。

分野	目的
councilof.ai	EU AI Act 準拠のマーケットプレイス
safetyof.ai	AI の安全性とモニタリング
meok.ai	ソブリン AI プラットフォーム
cobolbridge.ai	レガシーシステムのモダナイゼーション

📜 ライセンス

MIT © CSOAI-ORG

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_{💜 を込めてMEOK AI Labsが開発 · UK Companies House 16939677}

MIT © [MEOK AI Labs](https://meok.ai)

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MEOK Governance Suite との組み合わせ

ユーザーに関わるものを構築しますか？コンプライアンス対応が必要です。MEOK はこのツールと組み合わせてすぐに使える38種類のガバナンス MCP を提供します。EU AI Act、DORA、NIS2、CRA、GDPR、ISO 42001、FDA SaMD、MDR、Basel、MiFID II、MiCA、COPPA などに対応しています。

# One-shot install of the governance pack
npx meok-setup --pack governance

無料プラン：MCP ごとに1日10回の呼び出し。Pro プラン（月額 £79）：無制限の利用に加え、監査人が独立して検証できる暗号署名付きコンプライアンス証明書を提供します。

→ 全カタログ：councilof.ai/catalogue → MEOK AI Labs：meok.ai

💸 30秒で MEOK をお試し — すぐに購入できるプラン

プラン	価格	内容	Stripe
お試し	£1	署名付き MCP-Hardening レポートのサンプル + Article 50 PDF	https://buy.stripe.com/aFa7sNcgAdQS0ZT1Uc8k91t
クイックキット	£9	EU AI Act Article 50 の実装ガイド（C2PA + EU-Icon）	https://buy.stripe.com/aFa7sNcgAdQS0ZT1Uc8k91t
創業者との面談	£29	創業者との30分間の1対1ミーティング	https://buy.stripe.com/aFa7sNcgAdQS0ZT1Uc8k91t

返金可能です。UK Stripe — VAT 対応済み。81の MCP から成る MEOK フリートを基盤としています。 署名付きレポートは https://meok.ai/verify で検証できます。

設定

claude_desktop_config.json（Claude Desktop）または使用する MCP クライアントの設定に追加します。

{
  "mcpServers": {
    "robotics-control-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": ["robotics-control-mcp"]
    }
  }
}

または、pip install robotics-control-mcp を実行してから robotics-control-mcp コマンドを実行します（stdio トランスポート）。

例

設定したら、たとえば次のようにアシスタントに依頼します。

• 「list_devices を使って…」
• 「send_command を使って…」
• 「read_sensor を使って…」