mcp-kicad

mcp-kicad — IPC API を通じて KiCad PCB エディターの機能を公開する MCP サーバーです。

インストール

pip install mcp-kicad

必要条件

• IPC API サーバーを有効にした KiCad 9.0 以降
• KiCad の Preferences > Plugins に移動し、API サーバーを有効にします

使い方

MCP サーバーは、IPC API を通じて実行中の KiCad インスタンスと通信します。まず KiCad を起動してから、サーバーを実行してください。

mcp-kicad

または、MCP クライアントで設定してください。

{
  "mcpServers": {
    "mcp-kicad": {
      "command": "mcp-kicad",
      "env": {}
    }
  }
}

ツール

サーバーでは、以下のツールを利用できます。

• 接続: connect_kicad, check_connection
• 基板: get_board_info, get_layers, get_board_design_settings
• フットプリント: list_footprints, get_footprint, search_footprints
• ネット: list_nets, get_net, list_netclasses
• ゾーン: list_zones
• トラック／ビア: list_tracks, list_vias
• パッド: list_pads
• テキスト: list_texts, get_text_extents
• プロジェクト: get_project, get_version

例

from mcp_kicad import mcp_server

# Connect to running KiCad
result = mcp_server.connect_kicad()

# Get board info
board_info = mcp_server.get_board_info()
print(board_info)

# List all footprints
footprints = mcp_server.list_footprints()
for fp in footprints:
    print(f"{fp['reference']}: {fp['value']}")

開発

git clone https://github.com/daedalus/mcp-kicad.git
cd mcp-kicad
pip install -e ".[test]"

# run tests
pytest

# format
ruff format src/ tests/

# lint
ruff check src/ tests/

# type check
mypy src/

mcp-name: io.github.daedalus/mcp-kicad