Elastica MCP Server

Elastica MCP サーバー

自然言語で Elastica の柔軟な細長い物体の物理シミュレーションを制御する、Python ベースの Model Context Protocol（MCP）サーバーです。

特長

• MCP を通じて Elastica シミュレーションを実行します
• シミュレーションパラメーターをリモートで制御します
• シミュレーションの状態をリアルタイムで監視します
• さまざまな Elastica のサンプルに対応します（連続体のヘビモデルを含む）

要件

• Python 3.10+
• PyElastica >= 0.3.3
• MCP
• uv（ソースからインストールする場合）

サーバーの起動

git clone https://github.com/skim0119/elastica-mcp-server.git
uv sync
elastica_mcp_server

# uvx --from git+https://github.com/skim0119/elastica-mcp-server@main elastica_mcp_server  # not sure how to do this yet

mcp.json の設定

{
    "mcpServers": {
        "elastica-simulation-server": {
            "command": "elastica_mcp_server",
            "args": []
        }
    }
}