RTK Motion — Motion Capture, Biomechanics, Threat & Fleet Intelligence

RTK Motion Intelligence — MCP サーバー

エージェント間の有料データマーケットプレイスです。共有座標フレーム内での2人（2者）モーションキャプチャ、リハビリテーション生体力学、脅威インテリジェンス、商用運送業者のトラック目撃情報インテリジェンス（RTK Spotter）を提供します。21個のMCPツールを備え、x402（EIP-3009）によるガスレスのUSDC決済に対応しています。

rtkmotion.io · 開発者向けドキュメント · ライブカタログ · 料金 · 共有フレームのモーションキャプチャ仕様

これは何ですか？

エージェント間で有料アクセスを提供する、稼働中のホスト型Model Context Protocolサーバーです。

• 4Dモーションキャプチャ — BVH骨格アニメーション、マルチビュー動画、ロボット対応の関節軌道（NPZ）。共有座標フレーム内での2人（2者）キャプチャでは、両方のアクターのグローバルなルートの並進と向きを1つのキャプチャ空間フレーム内に保持するため、接触、距離、相対ポーズをファイルから直接復元できます。公開済みデータセットの多くは、各アクターをそれぞれの原点に正規化するため、アクター間の幾何学的関係が不可逆的に失われます。仕様と購入前の検証手順をご覧ください
• リハビリテーション生体力学 — エクササイズ横断の概要、エクササイズごとのレポート、ROMおよび左右非対称性の指標
• 位置情報に基づく脅威インテリジェンス — 信頼度スコア付きアラート、イベント分布、時間的コンテキスト
• RTK Spotter — 商用車両インテリジェンス — 匿名化された商用運送業者のトラック目撃情報（USDOTごとのバンドル）と、位置情報を除去したトラック認識用CV/OCRトレーニングコーパスを提供します。商用運送業者のみが対象です。顔と通行人のナンバープレートにはぼかし処理を施し、FMCSA公開ラベル（USDOT、運送業者、車両装備）を使用します

サーバーはCloudflare Workers上の**https://api.rtkmotion.io/mcp**で稼働し、ストリーミング可能なHTTP MCPトランスポートを使用します。

このリポジトリは、カタログ検索向けの公開マニフェストです。サーバー自体はホスト型であり、このリポジトリからインストールすることはできません。

クイックスタート

Claude Desktop／Cursor／Cline／Continueに追加する

クライアントのMCP設定に追加します（例：~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json）。

{
  "mcpServers": {
    "rtk-motion": {
      "type": "streamable-http",
      "url": "https://api.rtkmotion.io/mcp"
    }
  }
}

クライアントを再起動すると、21個のツールが利用可能になります。

すぐに使える設定スニペットと最小限のPython接続スクリプトについては、examples/をご覧ください。

無料ツール（支払い不要、全10個）

• browse_catalog — すべてのデータを階層表示するカタログ
• search_catalog — モーションキャプチャ、リハビリテーション、脅威、Spotterのデータセットを横断する全文検索
• get_mocap_sample — BVH骨格アニメーションの最初の5秒（60 fpsで300フレーム）
• get_calibration — マルチカメラ撮影リグのキャリブレーション
• get_threat_profile — 監視対象の位置情報プロファイル（資産、フィード、スキャン間隔）
• get_threat_sample — 最新の脅威評価サンプル
• get_rehab_profile — 患者の人口統計情報、負傷歴、服薬情報
• get_rehab_sample — リハビリテーション生体力学のサンプル
• get_spotter_carrier_profile — 商用運送業者の対象範囲と匿名化の方針
• get_spotter_cv_profile — トラックCV/OCRコーパスのプロファイル（画像数、ラベルスキーマ）

有料ツール（x402 経由の USDC、合計 11 個）

ツール	価格	出力
get_bvh	$10	完全な BVH 骨格アニメーション
get_video_url	$5	複数視点のグラップリング動画
get_robotarget	$15	ロボット対応の関節軌道（NPZ、MoveIt/ROS/Isaac 互換）
get_trial_bvh	$0.25	BVH のトライアル用スライス（5 秒）— 品質を評価
get_trial_robotarget	$0.25	NPZ 軌道のトライアル版（5 秒）— 品質を評価
get_threat_summary	$0.50 – $1.00	場所の脅威評価（ライト／フル）
get_rehab_summary	$0.50	複数エクササイズの生体力学的概要
get_rehab_report	$0.25	エクササイズごとの生体力学的レポート
get_spotter_carrier	$5	USDOT 商業運送業者ごとの目撃情報バンドル（匿名化済みの切り抜き＋軌跡）
get_spotter_cv_sample	$0.25	トラック CV/OCR コーパスのトライアル用スライス
get_spotter_cv	$50	地理情報を除去したトラック認識 CV/OCR トレーニング用コーパス全体

x402 決済プロトコル経由で USDC による決済が可能です。利用可能なネットワークはフローによって異なります。

フロー	ネットワーク	方法
ガスレス x402 exact / EIP-3009 (推奨)	Base	エージェントが使い捨ての送金承認に署名し、x_payment として渡します。購入者にガス代はかかりません
オンチェーン payment_tx (レガシー、MCP ツール)	Base · Ethereum · Solana	USDC を送金し、決済済みのトランザクションハッシュを指定します
HTTP /paid/* ルート	Base のみ	CDP による処理。402 チャレンジでは eip155:8453 が提示されます

料金の詳細は api.rtkmotion.io/pricing をご覧ください。

来歴

有料の各レコードには、0x6C11F8a21f7ca922F483Ed21C3b6c2d9B305B10C が ECDSA（secp256k1）で署名します。検証キー（JWKS）は api.rtkmotion.io/.well-known/jwks.json にあります。

ディスカバリーの提供先

提供先	URL
ウェブサイト	rtkmotion.io · 開発者向けドキュメント
Glama コネクター	glama.ai/mcp/servers/RTKMotion/motion-intelligence
Smithery カタログ	smithery.ai/servers/RTKMotion/motion-intelligence
MCP Server Registry	io.rtkmotion/data (掲載情報)
A2A Agent Card	api.rtkmotion.io/.well-known/agent.json
x402 マニフェスト	api.rtkmotion.io/.well-known/x402
OpenAPI 3.1	api.rtkmotion.io/openapi.json
ライブデータカタログ（無料）	api.rtkmotion.io/catalog

ユースケース

• ロボティクス — シミュレーションから実環境への運動学的リターゲティングのためのモーションキャプチャ（MoveIt/ROS/Isaac 互換の NPZ 軌道）。二者のキャプチャは 2 人のインタラクションや接触を伴う操作に対応し、単一人物のコーパスでは表現できない動作を扱えます
• 人間のインタラクション／HOI モデリング — 共有座標系内の 2 人の動作を記録するため、接触、離隔、相対ポーズを近似ではなくフレームごとに復元できます
• 保険／引受審査 — 客観的な生体力学データでリハビリ請求を検証し、脅威インテリジェンスで施設のリスクを評価し、Spotter の目撃情報バンドルで商業運送業者を審査します
• 理学療法 — エクササイズごとの生体力学的レポートで患者の進捗を追跡します
• セキュリティとコンプライアンス — 場所の脅威監査、信頼度スコア付きアラート
• 車両管理・物流／コンピュータービジョン — 匿名化されたトラックの目撃情報を用いて、商業運送業者の動きを裏付け、貨物詐欺を調査します。地理情報を除去した CV コーパスで、トラック認識の検出／OCR モデルをトレーニングします

レイテンシ

無料ツールは通常 500 ミリ秒未満です。Cloudflare Workers のグローバルエッジにデプロイされています。

仕様

• 共有フレーム・マルチアクター・モーションキャプチャ — 提供仕様 — アクター間の幾何学的関係を損なわずにマルチアクターのモーションキャプチャを提供するための、ベンダーに依存しない仕様です。購入者があらゆるサプライヤーを対象に実施できる、購入前の検証手順も含まれています。草案であり、コメントを募集しています。 正規 URL：https://github.com/RTKMotion/motion-intelligence/blob/main/docs/SHARED_FRAME_MOCAP_SPEC.md

ソース

このリポジトリは、ホスト型 MCP サーバーのマニフェストリポジトリです。サーバーの実装は Cloudflare Workers 上で稼働しており、実装ソースは非公開です。技術的なご質問、パートナーシップ、カスタム統合については、[email protected] までお問い合わせください。

ライセンス

このリポジトリの内容（README、サンプル、構成ファイル）は MIT License の下で公開されています。詳細は LICENSE をご覧ください。

MCP サーバーが提供するデータ製品には、api.rtkmotion.io/.well-known/x402 および rtkmotion.io/legal に記載されている購入ごとの利用条件に基づき、別途ライセンスが適用されます。