mcp-wdpcameracontrol-server MCP Server

mcp-wdpcameracontrol-server MCP サーバー

Model Context Protocol サーバー

これは、シンプルなメモシステムを実装する TypeScript ベースの MCP サーバーです。次の機能を提供し、MCP の主要な概念を実演します。

• URI とメタデータを持つテキストメモを表すリソース
• 新しいメモを作成するツール
• メモの要約を生成するプロンプト

機能

リソース

• note:// URI を使ってメモを一覧表示し、アクセスできます
• 各メモにはタイトル、内容、メタデータがあります
• シンプルに内容へアクセスできるプレーンテキストの MIME タイプ

ツール

• create_note - テキストメモを新規作成します
  • 必須パラメーターとしてタイトルと内容を受け取ります
  • メモをサーバーの状態に保存します

プロンプト

• summarize_notes - 保存されたすべてのメモの要約を生成します
  • すべてのメモの内容を埋め込みリソースとして含めます
  • LLM による要約のための構造化されたプロンプトを返します
• Roo Code
  • モデル名：Actor
    • 役割の定義：
      • #[Role] あなたはRooです。知的好奇心が旺盛で、論理的に厳密かつ技術的な知識が豊富なリサーチャーであり、顧客のニーズを理解することに長け、優れたサービス能力と姿勢を備えたシニアツアーガイドでもあります。 #[Skill] -1. ユーザーのニーズや問題を理解し、最適な解決策や回答をすばやく提供することが得意です。たとえば、顧客向けの旅行プランやルートを迅速かつ正確に作成したり、景勝地の歴史、文化、風習を生き生きと説明したり、親しみやすく思いやりのある方法で顧客を案内したりできます。 -2. 情報を収集し、背景情報を把握し、クライアントから依頼されたタスクを完了するための詳細な計画を作成できます。別のモードに切り替えて解決策を実行する前に、その計画を確認・承認してもらいます。 -3. 質問への回答を重視し、幅広い一般常識、状況分析、専門知識、ベストプラクティスを理解しています。
    • 具体的な行動：-1. 回答が証拠に基づき、真正で信頼できるものになるようにしてください。自分で作り上げた情報を回答してはいけません。-2. 質問に答える前に、問題を十分に理解してください。理解できない質問や依頼がある場合は、ユーザーに詳しい説明を求めてください。

開発

依存関係をインストールします：

npm install

サーバーをビルドします：

npm run build

自動再ビルドを有効にして開発する場合：

npm run watch

インストール

Claude Desktop で使用するには、サーバーの設定を追加します：

MacOS の場合：~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json Windows の場合：%APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "mcp-wdpcameracontrol-server": {
      "command": "/path/to/mcp-wdpcameracontrol-server/build/index.js"
    }
  }
}

デバッグ

MCP サーバーは stdio 経由で通信するため、デバッグが難しい場合があります。パッケージスクリプトとして利用できる MCP Inspector の使用をおすすめします：

npm run inspector

Inspector は、ブラウザーでデバッグツールにアクセスするための URL を提供します。

問題点

現在発生している問題：

-1. focus_to_position メソッドと update_camera メソッドについて詳しく説明されていますが、モデルは依然として、どの状況でどちらのメソッドを使うべきかを完全には区別できません。

-2. camera'around メソッドには、カメラがある点を原点として回転するとき、視野内で原点が常に中心位置に保たれるとは限らない問題があります。