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robot-mcp-server

robot-mcp-server

ローカル
github.com/SC-WSKunその他147 週間前に更新
リポジトリ

robot-mcp-server について

robot-mcp-serverは、作者のロボットを制御するMCPサーバーで、現時点では移動操作を実装しています。FastMCPを基盤とし、stdioまたはHTTPで実行できます。

主な機能

  1. 01ロボットの移動操作
  2. 02stdioサーバーモード
  3. 03HTTPサーバーモード

活用シーン

  1. 01ロボットに移動操作を送信
  2. 02stdioでロボット制御MCPサーバーを実行
  3. 03HTTPでサーバーを実行

MCP 対応

MCPクライアントにロボットの移動操作を公開します。ナビゲーション機能はまだ実装されていません。

設定

ローカルサーバーの設定はどのクライアントでも共通です。コピーしてクライアントの MCP 設定ファイルに貼り付けてください。

インストール方法は未掲載です

このサーバーのパッケージやリモートエンドポイントはまだ取得できていません。プロジェクトの README の手順に従ってください。

リポジトリ

ツール

ツール一覧はまだ取得されていません

ローカルサーバーのツールはマシン上で起動して初めて取得できます。メンテナーはまだツール一覧を提供していません。

詳細

robot-mcp-server

このプロジェクトは、FastMCP を使用して独自の MCP（Model Context Protocol）サーバーの構築をすぐに始めるための CLI ツール、@mcpdotdirect/template-mcp-server を使って作成されました。

これは私のロボットを制御するための MCP サーバーで、以下の機能があります。

  • 移動アクション
  • ナビゲーション
  • 追加をお待ちください……

📋 使用方法

  1. 依存関係をインストールします。

    npm install

  2. サーバーを起動します。

    ## start the stdio server
npm start
## start the HTTP server
npm run start:http

  3. 開発用：

    # Development mode with stdio
npm run dev

# Development mode with HTTP
npm run dev:http

📚 ドキュメント

FastMCP GitHub リポジトリ。

MCP ドキュメント。

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AI アプリケーションが外部のツールやデータソースに統一的な方法で接続するためのオープンなプロトコルです。クライアントはモデルとの対話を担い、MCP サーバーはツール・リソース・プロンプトテンプレートを提供します。標準メッセージでやり取りするため、1 つのサーバーを複数のクライアントで再利用できます。