Robot Skill Hub

Robot Skill Hub

エージェント向けに、固定されたロボット関連コードと再利用可能なタスクの知見を提供します。ロボットフレームワークを横断して検索し、出典と要件を確認してから、上流のソースまたはサポート対象の準備レシピを使用できます。

• エージェントの契約
• 検索 JSON | OpenAPI
• 読み取り専用 MCP：https://api.superfastrobotics.com/mcp
• カタログとソースの参照情報 | 公開済みの知見

公開データの読み取りに、アカウント、GPU、シミュレーターは必要ありません。検索でロボットコードが実行されることはありません。

npx skills add Superfast-Robotics/robot-skill-hub --skill find-robot-skills
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py find "pick cube" --runtime maniskill --robot panda --json
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py inspect SKILL_ID --json
python /PATH_TO_SKILL/scripts/rsh.py prepare SKILL_ID --project ./experiment --plan --json

Streamable HTTP に対応する MCP クライアントでは、リモートサーバーの設定を使用してください。

{"mcpServers":{"robot-skill-hub":{"url":"https://api.superfastrobotics.com/mcp"}}}

参照情報には、正確なソースチェックサムが付いたコード、ポリシー、その他のアーティファクトが含まれます。参照情報の確認済みの fetch_source_args を rsh.py で使用し、--project DIR --json を追加すると、検証済みのファイルを不活性データとして取得できます。ランタイムアダプターは不要で、ソースがエージェントスキルとしてインストールされることもありません。サポート対象のレシピでは prepare を使用します。ランタイムの証拠は、各レシピに記録された正確な設定とシードに限られます。既存のプロジェクトロックが、通知なしに変更されることはありません。

実際のタスクで得た有用な知見は、rsh.py save SKILL_ID --project DIR --finding FILE --json で保存してください。新たに見つけた固定ソースは、rsh.py register FILE --project DIR --contributor LABEL --json で登録できます。どちらもローカルの下書きを保持します。許可されたエージェントの認証情報と、別途承認された共有範囲があれば、API に一度送信できます。内部の下書き PR も、公開にはメンテナーのレビューが必要です。

クイックスタート | 新しいスキル | タスクの記憶 | パッチの貢献 | プライバシー

検証の証拠 | 開発とデプロイ

Hub のコードはMIT ライセンスです。参照先のアーティファクトには、それぞれ独自の上流ライセンスが適用されます。会社のウェブサイトは Hub とは別です。