cloth-sim

クロスシミュレーション

衣服のブロックアウト → シミュレーション → アートディレクション → ベイク。安定したピン。エンジンに適したキャッシュ／シェイプキー。

使用する場面

• ドレス、ケープ、コート、旗、バナー
• ドレープが必要なキャラクターの衣服
• シミュレーションをシェイプキーまたは Alembic/USD キャッシュにベイクする場合
• アニメーションを書き出す前に事前に落ち着かせる場合

ワークフロー

Garment mesh (quad-friendly) → Vertex groups (pin/collide)
  → Cloth modifier settings → Collision objects
  → Pre-roll settle → Sim pass → Art-direct fixes
  → Bake shape keys / cache → Cleanup → Export

メッシュの準備

• 四角ポリゴンを推奨します。変形する領域では密度を均一にします
• 折り目に細長い三角形ができないようにします
• シミュレーション前にスケールを適用します
• 衣服とボディコライダーを分離します

頂点グループ

グループ	用途
PIN_Cloth	固定箇所（ウエスト、肩、襟）
COL_Ignore	任意の非衝突領域
STIFF_High	ベルトなど、伸びにくくする縫い目

設定の目安

見た目	品質	速度	曲げ
柔らかいドレス	8–12	1.0	低
硬めのコート	5–8	1.0	高
旗／ケープ	8–10	1.0–1.5	低～中

スケールに合わせて質量と空気粘性を調整します。必ず事前に落ち着かせるプリロールを実行してください。

ベイク先

対象	用途
シェイプキー	ゲーム用ポーズ／少数のフレーム
Alembic/USD	シネマティック用キャッシュ
アーマチュアウェイト	変形専用に変換する場合

制約事項

必ず行うこと

• スケールを適用し、長時間のシミュレーションを行う前にピンのグループを定義します
• 簡略化したボディカプセル／メッシュに衝突させます
• シミュレーション後にアートディレクションを行います（スカルプト／補正シェイプキー）

絶対に行わないこと

• 非常に高密度のスカルプトメッシュで、重要な衣服をシミュレーションします
• プリロールを省略します（空中から始まったり、爆発したりします）
• 不安定なキャッシュをそのまま書き出します

リファレンスガイド

トピック	リファレンス	参照するタイミング
クロス設定プリセット	references/cloth-settings-presets.md	必要に応じて
ピンとコリジョン	references/pin-and-collide.md	必要に応じて
ベイク先	references/bake-targets.md	必要に応じて