physics-sim

物理シミュレーション

安定した剛体・ソフトボディのセットアップ。演出的な破壊。ベイク済みキャッシュ。

使用する場面

• 剛体の相互作用や崩壊
• ソフトボディの揺れ／ゴム／単純なソフト小道具
• 破壊と破片（セル分割／事前にカットした破片）
• VFX で仕上げる前の物理シミュレーション

ワークフロー

Simplify collision meshes → Assign rigid/soft bodies
  → Constraints → Passive settings → Bake → Art-direct → Export cache

剛体のクイックルール

役割	設定メモ
アクティブ	動く破片／小道具
パッシブ	床、壁、重いアンカー
凸包	高速、近似的
メッシュ	正確、処理が重い

• シミュレーション前にスケールを適用します
• スケールに適したマージンを使用します
• コレクション：COL_Physics_[Shot]

コンストレイント

• 機械的な接続にはヒンジ／固定／モーターを使用します
• 破壊の演出には破壊可能なコンストレイントを使用します
• 名前：RBCON_[Object]_[Type]

破壊のアプローチ

1. Pre-cut shards (cell fracture or manual)
2. Island meshes as active rigid bodies
3. Passive shell until trigger frame
4. Animate trigger (force / keyframed activation)
5. Bake → cleanup interpenetrations

ソフトボディ

• 単純なソフト小道具にはソフトボディを優先し、衣服にはcloth-simを使用します
• 形状を保つためにゴールウェイトを設定します
• ソフトボディとコリジョンオブジェクトが必要です

ベイク／エクスポート

• レンダリング前にキャッシュへベイクします
• 映画品質の破片にはAlembic/USDを使用します
• ゲームでは、キーポーズまたはフリップブックをベイクします。Blenderの物理シミュレーションをそのまま使うことはほとんどありません

コンストレイント

必ず行うこと

• スケールを適用し、単純化したコライダーを使用します
• 最終納品前にベイクします
• 破壊を意図したフレームで発生させます

絶対に行わないこと

• 高解像度のスカルプトメッシュをアクティブコライダーとして使わないでください
• 破片の数を無制限に増やさないでください
• 最終レンダリング用のシミュレーションを未ベイクのままにしないでください

リファレンスガイド

トピック	リファレンス	読み込むタイミング
剛体プリセット	references/rigid-body-presets.md	必要に応じて
破壊パイプライン	references/destruction-pipeline.md	必要に応じて
シミュレーションベイクのチェックリスト	references/sim-bake-checklist.md	必要に応じて