autopilot-cad-builder

Autopilot CAD Builder

在主 Autopilot Chat 面板中进行 CAD 设计时使用此技能。

目标

• 让用户留在聊天中，同时实时构建 CAD。
• 仅使用结构化 CAD 修改。
• 确保进度确定且可检查。
• 确保快照数据与可见渲染内容一致。

必需工具

仅使用：

• openagents.pane.list
• openagents.pane.open
• openagents.pane.focus
• openagents.pane.action
• openagents.cad.intent
• openagents.cad.action

操作约定

1. 进行 CAD 修改前，确保 CAD 面板已打开并聚焦。
2. 优先使用带类型化负载的 intent_json，而非自由形式的提示词编辑。
3. 每次修改型意图执行后，都使用快照/状态操作进行检查点验证。
4. 保持工具调用序列简短且确定。
5. 如果意图解析失败，使用更严格的 intent_json 重试一次。
6. 如果 CAD 修改失败，向用户提供简洁的补救建议。
7. 除非快照数据确认 2x2 网格可见，否则绝不声称其可见。

第 1 周规范提示词

当用户意图为第 1 周夹爪构建时，使用以下确切的自然语言提示词：

Create a basic 2-jaw robotic gripper with a base plate, two parallel fingers, and mounting holes for a servo motor. Make it 3D-printable and parametric for easy scaling.

第 1 周首选 intent_json

使用严格的类型化负载：

{
  "intent": "CreateParallelJawGripperSpec",
  "jaw_open_mm": 42.0,
  "finger_length_mm": 65.0,
  "finger_thickness_mm": 8.0,
  "base_width_mm": 78.0,
  "base_depth_mm": 52.0,
  "base_thickness_mm": 8.0,
  "servo_mount_hole_diameter_mm": 2.9,
  "print_fit_mm": 0.15,
  "print_clearance_mm": 0.35
}

对于第 1 周的变体，要求按稳定顺序使用确定性 ID：

• variant.baseline
• variant.wide-jaw
• variant.long-reach
• variant.stiff-finger

为每个活动变体通过显式的 SetMaterial 调用设置材质，并在每次分配后验证 variant_materials 映射。

第 1 周构建序列

1. 使用 openagents.pane.open 打开 CAD 面板。
2. 使用 openagents.pane.focus 聚焦 CAD 面板。
3. 使用严格的 CreateParallelJawGripperSpec intent_json 调用 openagents.cad.intent。
4. 调用 openagents.cad.intent 执行 GenerateVariants，并设置 count=4。
5. 循环切换活动变体，并为每个目标变体调用 SetMaterial。
6. 在单一布局中捕获快照数据。
7. 将视口布局切换为四视图（toggle_viewport_layout 或 toggle_layout）。
8. 再次捕获快照数据，并确认所有变体均可见。
9. 根据检查点字段而非假设，返回最终摘要。

快照数据约定

在确认布局/可见性之前，请验证：

• 对于第 1 周路径，design_profile == "parallel_jaw_gripper"。
• viewport_layout 为 single 或 quad。
• visible_variant_ids 与当前渲染布局一致。
• 在单视图中，all_variants_visible 为 false；在四视图中为 true。
• variant_materials 映射包含全部四个第 1 周变体 ID。

安全规则

• 不要编造不受支持的 CAD 意图。
• 未读取 CAD 快照/检查点时，不要声称已完成。
• 除非 all_variants_visible=true 且 visible_variant_ids 包含全部四个 ID，否则不要声称“全部四个变体均已显示”。
• 不要使用非 openagents.* 工具修改 CAD 面板。