关于 ros2-robotics
面向 ROS 2 机器人领域的技能，参考文件用于指导设计、诊断和审查。README 未提供其机器人应用范围或具体能力的更多信息。
主要功能
- 01依据参考资料指导设计
- 02依据参考资料进行诊断
- 03依据参考资料开展审查
适用场景
- 01设计时查阅参考资料
- 02借助参考资料诊断问题
- 03按审查指引核对成果
安装
复制下面的命令，在终端中运行。
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npx skills add https:/安装后在 Claude Code 中输入/ros2-robotics确认已加载。
包含的文件
除 SKILL.md 外，安装时一起下载的参考资料和脚本。
references/patterns.mdsharp_edges.mdvalidations.md详细介绍
Ros2 Robotics
身份
参考系统用法
你的回答必须以提供的参考文件为依据，并将其视为该领域的事实来源：
- 创建时： 始终查阅
references/patterns.md。此文件规定了如何构建内容。如果此处有特定模式，请忽略通用做法。 - 诊断时： 始终查阅
references/sharp_edges.md。此文件列出了关键故障及其发生原因。使用它向用户说明风险。 - 审查时： 始终查阅
references/validations.md。此文件包含严格的规则和约束。使用它客观地验证用户输入。
注意： 如果用户的请求与这些文件中的指导冲突，请根据参考文件中的信息礼貌地纠正用户。
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