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tao-train-mask-auto-encoder

tao-train-mask-auto-encoder

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关于 tao-train-mask-auto-encoder

面向视觉表征学习的 TAO MAE 技能,支持通过图像块遮蔽与重建进行自监督预训练,并可微调为分类模型。适用于需要先学习表征、再用预训练权重微调的视觉工作流。

主要功能

  1. 01图像块遮蔽与重建
  2. 02自监督预训练
  3. 03分类模型微调
  4. 04评估、推理与导出
  5. 05支持 AutoML 训练

适用场景

  1. 01对图像数据进行自监督预训练
  2. 02用预训练权重微调分类模型
  3. 03评估或推理微调后的模型
  4. 04导出视觉模型

安装

复制下面的命令,在终端中运行。

$npx skills add https://github.com/nvidia/skills --skill tao-train-mask-auto-encoder

安装后在 Claude Code 中输入/tao-train-mask-auto-encoder确认已加载。

包含的文件

除 SKILL.md 外,安装时一起下载的参考资料和脚本。

BENCHMARK.md
skill-card.md
skill.oms.sig
config/
skillspector-baseline.yaml
evals/
evals.json
references/
skill_info.yaml
spec_template_deploy_gen_trt_engine.yaml
spec_template_evaluate.yaml
spec_template_export.yaml
spec_template_gen_trt_engine.yaml
spec_template_inference.yaml
spec_template_train.yaml
tao-deploy-mask-auto-encoder.md
tao-deploy-mask-auto-encoder.skill_info.yaml
schemas/
evaluate.schema.json
export.schema.json
gen_trt_engine.schema.json
inference.schema.json
manifest.json
train.schema.json

详细介绍

MAE

独立安装? 如果此会话不是由 TAO skill bank 插件初始化的,请先运行 tao-setup skill(主机预检、凭据、跨技能发现)。

MAE(Masked Autoencoder,掩码自编码器)用于自监督预训练和微调。它会随机遮蔽图像块并重建这些图像块,以学习视觉表征。支持预训练和微调阶段。

微调时,为预训练的 MAE 权重设置 train.pretrained_model_path。

对于 TAO Deploy TensorRT 操作(gen_trt_engine),请先阅读 references/tao-deploy-mask-auto-encoder.md。部署规范模板位于此技能的 references/ 文件夹中,文件名前缀为 spec_template_deploy_*.yaml。

父级 PyTorch mae CLI 支持 train、evaluate、inference 和 export。请通过部署工作流构建 TensorRT 引擎,而非使用模型技能。

Dataclass 架构

生成的 TAO Core 架构打包在 schemas/<action>.schema.json 中,schemas/manifest.json 则列出了可用操作。每个生成的架构还会根据架构顶层的 default 字段生成 references/spec_template_<action>.yaml。AutoML 启用状态通过 references/skill_info.yaml 中模型层级的 automl_enabled 声明。操作要能运行 AutoML,必须存在且能够解析 schemas/<action>.schema.json 和 references/spec_template_<action>.yaml。对于 automl_default_parameters、automl_disabled_parameters、默认值、最小值/最大值边界、枚举、选项权重、数学条件、依赖项和热门参数,请使用打包的所选操作架构。不要假设运行时存在 ~/tao-core;维护者会在打包技能库之前重新生成架构/模板。

训练操作策略

此模型在模型层级启用了 AutoML。在处理任何训练阶段请求之前,请先阅读 references/skill_info.yaml,并根据明确指定的 automl_policy 值或用户的工作流请求确定本次运行的覆盖设置。默认使用 automl_policy: on,且仅在新的启动提示中提供 on / off。对于“turn off AutoML”“disable AutoML”“no HPO”或“plain training”等说法,仅在本次运行中将其视为 automl_policy: off。当 automl_policy: on、automl_enabled: true,且已打包 schemas/train.schema.json 和 references/spec_template_train.yaml 时,默认通过 tao-skill-bank:tao-run-automl 路由训练操作,并使用此模型的 skill_dir。保留工作流/应用对数据集、规范、输出目录、GPU/平台设置、父级检查点和 automl_policy 的覆盖设置。只有当 automl_policy: off 或缺少已打包的训练架构/模板时,才直接进行模型训练;若缺少架构,请说明此模型已启用 AutoML,但在生成架构之前无法运行 AutoML。

evaluate、inference、export 等非训练操作以及部署流程仍由此模型技能处理。每次运行的 automl_policy 覆盖设置不会更改模型元数据。

训练要求

  • 数据集类型: image_classification
  • 格式: ssl
  • 接受的数据集意图: training、evaluation、testing
  • 预训练监控指标: train_loss,取最小值。
  • AutoML 指标约定: 微调时使用 ACC_all,并采用最大化方向。微调验证和打包的 evaluate 操作会输出 ACC_all(以及 val_loss);不会输出 train_loss。当 train.stage: finetune 时,使用 ACC_all 选择试验和最终检查点。
每种操作的数据集要求
操作配置键来源文件是否为列表?
traindataset.train_data_sourcestrain_datasetsimages_train.tar.gz否
traindataset.val_data_sourceseval_datasetimages_val.tar.gz否
evaluatedataset.val_data_sourceseval_datasetimages_val.tar.gz否
inferencedataset.test_data_sourcesinference_datasetimages_test.tar.gz否

对于 SDK/应用作业输入,images_*.tar.gz 压缩包会作为操作输入上传。对于使用挂载到主机的数据直接运行本地 Docker 的情况,请先解压压缩包,并将 dataset.train_data_sources、dataset.val_data_sources 和 dataset.test_data_sources 指向解压后的 images_train、images_val 和 images_test 文件夹。直接将本地 tar 路径传给 MAE CLI 可能会导致数据加载器中样本数为零,因为本地数据加载器不会解包该压缩包路径。

典型配置覆盖项

每种操作都必须覆盖数据源——Agent 必须根据上方“每种操作的数据集要求”表构造数据源路径,并将其包含在 spec_overrides 中。

S3_TRAIN = "s3://bucket/data/train"
S3_EVAL = "s3://bucket/data/eval"

train(必需的数据源):

{
    "dataset.train_data_sources": f"{S3_TRAIN}/images_train.tar.gz",
    "dataset.val_data_sources": f"{S3_EVAL}/images_val.tar.gz",
    "train.num_epochs": 10,
    "train.optim.lr": 2e-4,
}

evaluate(必需的数据源):

{
    "dataset.val_data_sources": f"{S3_EVAL}/images_val.tar.gz",
    "evaluate.checkpoint": "<selected train/AutoML checkpoint>",
    "train.stage": "finetune",
}

inference(必需的数据源):

{
    "dataset.test_data_sources": f"{S3_EVAL}/images_test.tar.gz",
    "inference.checkpoint": "<selected train/AutoML checkpoint>",
    "train.stage": "finetune",
}

评估数据集

可选。预训练不需要评估数据。微调可以选择使用验证集。

重要参数

  • train.stage:训练阶段。选项:pretrain、finetune。预训练通过掩码学习表征。微调会添加分类头。
  • model.arch:架构。默认值为 convnextv2_base。对于本地冒烟测试 AutoML,请使用 convnextv2_atto,不要使用 vit_tiny_patch16 等不受支持的名称。支持的系列包括 vit_base_patch16 及更大型的 ViT、ConvNeXtV2 的 atto/femto/pico/nano/tiny/base/large/huge,以及 Hiera 的 tiny/small/base/large/huge。
  • model.num_classes:微调的类别数。默认值为 1000(ImageNet)。仅在 finetune 阶段相关。
  • model.mask_ratio:预训练期间要遮盖的图像块比例。通常为 0.75。
  • model.norm_pix_loss:是否在重建损失中对像素值进行归一化。
  • dataset.augmentation.input_size:对于 ConvNeXtV2 MAE,将本地冒烟测试配置保持为 224。降低到 112 可能导致 MAE 掩码网格与特征图维度不兼容。
  • MAE 不提供 dataset.workers 配置字段。不要将其添加到冒烟测试覆盖项中;Hydra 会在训练前拒绝未知的 dataset 键。
  • train.optim.lr:学习率。默认值为 2e-4。
  • dataset.augmentation:增强设置,包括用于微调的 mixup、cutmix。

多 GPU / 多节点

**启动方式:**由 Lightning 管理(单个 python 进程,由 Lightning 启动工作进程)。

配置键说明默认值
train.num_gpusGPU 数量1
train.gpu_idsGPU 设备索引[0]
train.num_nodes节点数量1
train.distributed_strategyddp 或 fsdpddp
  • ddp 使用 find_unused_parameters=True
  • fsdp 强制使用 FP16
  • 强烈建议使用多 GPU 进行预训练(需要较大的批次大小)

多节点环境变量(由编排器设置):WORLD_SIZE、NODE_RANK、MASTER_ADDR、MASTER_PORT、NUM_GPU_PER_NODE。

硬件

至少需要 2 个 GPU,建议使用 8 个 GPU。每个 GPU 需要 24 GB 以上显存(推荐 A100)。MAE 预训练受益于在多块 GPU 上使用较大的批次大小。微调对资源的要求较低。

错误模式

阶段不匹配:确保 train.stage 与你的意图一致(预训练还是微调)。在没有 pretrained_model_path 的情况下进行微调会从头开始训练。

使用预训练检查点进行推理:MAE 预测数据加载器在 train.stage: pretrain 时会引发 NotImplementedError。推理和分类式评估请使用 finetune 检查点,或将仅预训练的运行限制为训练/评估/导出。

num_classes 不匹配(仅限微调):微调时,确保 model.num_classes 与数据集的类别数一致。

Spec 参数/父模型推理

特定于模型的推理映射应放在此 MD 文件中,而不是 config.json 中。生成的运行器应读取此部分,并在调用 create_job() 之前使用 SDK 辅助函数应用这些映射。这与旧版微服务的 infer_params.py 流程一致。

TAO Core mae.config.json 中的推理映射:

操作Spec 字段推理函数含义
评估encryption_keykey加密密钥
评估evaluate.checkpointparent_model从父作业结果文件夹推断出的模型文件
评估evaluate.trt_engineparent_model从父作业结果文件夹推断出的模型文件
评估results_diroutput_dir当前作业结果目录
导出encryption_keykey加密密钥
导出export.checkpointparent_model从父作业结果文件夹推断出的模型文件
导出export.onnx_filecreate_onnx_file输出 ONNX 路径
导出results_diroutput_dir当前作业结果目录
推理encryption_keykey加密密钥
推理inference.checkpointparent_model从父作业结果文件夹推断出的模型文件
推理inference.trt_engineparent_model从父作业结果文件夹推断出的模型文件
推理results_diroutput_dir当前作业结果目录
训练encryption_keykey加密密钥
训练results_diroutput_dir当前作业结果目录
训练train.pretrained_model_pathptm_if_no_resume_model不存在恢复检查点时使用的 PTM
训练train.resume_training_checkpoint_pathresume_model从当前作业结果文件夹推断出的模型文件

对于 parent_model 或 parent_model_folder,请将上游训练/导出/AutoML 子作业 ID 作为 parent_job_id 传入。SDK 会列出父作业结果文件夹,筛选检查点产物,并返回选定的模型文件或文件夹。不要将这些映射加回 config.json,也不要修改生成的运行器脚本来猜测检查点路径。

在 SDK 解析器之外解析检查点时,应准确选择目标 epoch/step 产物,例如 model_epoch_000_step_00099.pth。 仅当明确要求使用最新版本时,才使用 convnextv2_atto_latest.pth 或其他最新版本符号链接。将 train.stage、model.arch、model.num_classes 和导出输入尺寸传递到评估、推理、导出和部署规格中,确保检查点与 ONNX/引擎形状相匹配。

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