关于 tao-train-mask-auto-encoder
面向视觉表征学习的 TAO MAE 技能,支持通过图像块遮蔽与重建进行自监督预训练,并可微调为分类模型。适用于需要先学习表征、再用预训练权重微调的视觉工作流。
主要功能
- 01图像块遮蔽与重建
- 02自监督预训练
- 03分类模型微调
- 04评估、推理与导出
- 05支持 AutoML 训练
适用场景
- 01对图像数据进行自监督预训练
- 02用预训练权重微调分类模型
- 03评估或推理微调后的模型
- 04导出视觉模型
安装
复制下面的命令,在终端中运行。
npx skills add https:/ / github.com/ nvidia/ skills --skill tao-train-mask-auto-encoder安装后在 Claude Code 中输入/tao-train-mask-auto-encoder确认已加载。
包含的文件
除 SKILL.md 外,安装时一起下载的参考资料和脚本。
BENCHMARK.mdskill-card.mdskill.oms.sigconfig/skillspector-baseline.yamlevals/evals.jsonreferences/skill_info.yamlspec_template_deploy_gen_trt_engine.yamlspec_template_evaluate.yamlspec_template_export.yamlspec_template_gen_trt_engine.yamlspec_template_inference.yamlspec_template_train.yamltao-deploy-mask-auto-encoder.mdtao-deploy-mask-auto-encoder.skill_info.yamlschemas/evaluate.schema.jsonexport.schema.jsongen_trt_engine.schema.jsoninference.schema.jsonmanifest.jsontrain.schema.json详细介绍
MAE
独立安装? 如果此会话不是由 TAO skill bank 插件初始化的,请先运行
tao-setupskill(主机预检、凭据、跨技能发现)。
MAE(Masked Autoencoder,掩码自编码器)用于自监督预训练和微调。它会随机遮蔽图像块并重建这些图像块,以学习视觉表征。支持预训练和微调阶段。
微调时,为预训练的 MAE 权重设置 train.pretrained_model_path。
对于 TAO Deploy TensorRT 操作(gen_trt_engine),请先阅读 references/tao-deploy-mask-auto-encoder.md。部署规范模板位于此技能的 references/ 文件夹中,文件名前缀为 spec_template_deploy_*.yaml。
父级 PyTorch mae CLI 支持 train、evaluate、inference 和
export。请通过部署工作流构建 TensorRT 引擎,而非使用模型技能。
Dataclass 架构
生成的 TAO Core 架构打包在 schemas/<action>.schema.json 中,schemas/manifest.json 则列出了可用操作。每个生成的架构还会根据架构顶层的 default 字段生成 references/spec_template_<action>.yaml。AutoML 启用状态通过 references/skill_info.yaml 中模型层级的 automl_enabled 声明。操作要能运行 AutoML,必须存在且能够解析 schemas/<action>.schema.json 和 references/spec_template_<action>.yaml。对于 automl_default_parameters、automl_disabled_parameters、默认值、最小值/最大值边界、枚举、选项权重、数学条件、依赖项和热门参数,请使用打包的所选操作架构。不要假设运行时存在 ~/tao-core;维护者会在打包技能库之前重新生成架构/模板。
训练操作策略
此模型在模型层级启用了 AutoML。在处理任何训练阶段请求之前,请先阅读 references/skill_info.yaml,并根据明确指定的 automl_policy 值或用户的工作流请求确定本次运行的覆盖设置。默认使用 automl_policy: on,且仅在新的启动提示中提供 on / off。对于“turn off AutoML”“disable AutoML”“no HPO”或“plain training”等说法,仅在本次运行中将其视为 automl_policy: off。当 automl_policy: on、automl_enabled: true,且已打包 schemas/train.schema.json 和 references/spec_template_train.yaml 时,默认通过 tao-skill-bank:tao-run-automl 路由训练操作,并使用此模型的 skill_dir。保留工作流/应用对数据集、规范、输出目录、GPU/平台设置、父级检查点和 automl_policy 的覆盖设置。只有当 automl_policy: off 或缺少已打包的训练架构/模板时,才直接进行模型训练;若缺少架构,请说明此模型已启用 AutoML,但在生成架构之前无法运行 AutoML。
evaluate、inference、export 等非训练操作以及部署流程仍由此模型技能处理。每次运行的 automl_policy 覆盖设置不会更改模型元数据。
训练要求
- 数据集类型: image_classification
- 格式: ssl
- 接受的数据集意图: training、evaluation、testing
- 预训练监控指标:
train_loss,取最小值。 - AutoML 指标约定: 微调时使用
ACC_all,并采用最大化方向。微调验证和打包的evaluate操作会输出ACC_all(以及val_loss);不会输出train_loss。当train.stage: finetune时,使用ACC_all选择试验和最终检查点。
每种操作的数据集要求
| 操作 | 配置键 | 来源 | 文件 | 是否为列表? |
|---|---|---|---|---|
| train | dataset.train_data_sources | train_datasets | images_train.tar.gz | 否 |
| train | dataset.val_data_sources | eval_dataset | images_val.tar.gz | 否 |
| evaluate | dataset.val_data_sources | eval_dataset | images_val.tar.gz | 否 |
| inference | dataset.test_data_sources | inference_dataset | images_test.tar.gz | 否 |
对于 SDK/应用作业输入,images_*.tar.gz 压缩包会作为操作输入上传。对于使用挂载到主机的数据直接运行本地 Docker 的情况,请先解压压缩包,并将 dataset.train_data_sources、dataset.val_data_sources 和 dataset.test_data_sources 指向解压后的 images_train、images_val 和 images_test 文件夹。直接将本地 tar 路径传给 MAE CLI 可能会导致数据加载器中样本数为零,因为本地数据加载器不会解包该压缩包路径。
典型配置覆盖项
每种操作都必须覆盖数据源——Agent 必须根据上方“每种操作的数据集要求”表构造数据源路径,并将其包含在 spec_overrides 中。
S3_TRAIN = "s3://bucket/data/train"
S3_EVAL = "s3://bucket/data/eval"
train(必需的数据源):
{
"dataset.train_data_sources": f"{S3_TRAIN}/images_train.tar.gz",
"dataset.val_data_sources": f"{S3_EVAL}/images_val.tar.gz",
"train.num_epochs": 10,
"train.optim.lr": 2e-4,
}
evaluate(必需的数据源):
{
"dataset.val_data_sources": f"{S3_EVAL}/images_val.tar.gz",
"evaluate.checkpoint": "<selected train/AutoML checkpoint>",
"train.stage": "finetune",
}
inference(必需的数据源):
{
"dataset.test_data_sources": f"{S3_EVAL}/images_test.tar.gz",
"inference.checkpoint": "<selected train/AutoML checkpoint>",
"train.stage": "finetune",
}
评估数据集
可选。预训练不需要评估数据。微调可以选择使用验证集。
重要参数
- train.stage:训练阶段。选项:pretrain、finetune。预训练通过掩码学习表征。微调会添加分类头。
- model.arch:架构。默认值为 convnextv2_base。对于本地冒烟测试 AutoML,请使用
convnextv2_atto,不要使用vit_tiny_patch16等不受支持的名称。支持的系列包括vit_base_patch16及更大型的 ViT、ConvNeXtV2 的 atto/femto/pico/nano/tiny/base/large/huge,以及 Hiera 的 tiny/small/base/large/huge。 - model.num_classes:微调的类别数。默认值为 1000(ImageNet)。仅在 finetune 阶段相关。
- model.mask_ratio:预训练期间要遮盖的图像块比例。通常为 0.75。
- model.norm_pix_loss:是否在重建损失中对像素值进行归一化。
- dataset.augmentation.input_size:对于 ConvNeXtV2 MAE,将本地冒烟测试配置保持为 224。降低到 112 可能导致 MAE 掩码网格与特征图维度不兼容。
- MAE 不提供
dataset.workers配置字段。不要将其添加到冒烟测试覆盖项中;Hydra 会在训练前拒绝未知的 dataset 键。 - train.optim.lr:学习率。默认值为 2e-4。
- dataset.augmentation:增强设置,包括用于微调的 mixup、cutmix。
多 GPU / 多节点
**启动方式:**由 Lightning 管理(单个 python 进程,由 Lightning 启动工作进程)。
| 配置键 | 说明 | 默认值 |
|---|---|---|
train.num_gpus | GPU 数量 | 1 |
train.gpu_ids | GPU 设备索引 | [0] |
train.num_nodes | 节点数量 | 1 |
train.distributed_strategy | ddp 或 fsdp | ddp |
ddp使用find_unused_parameters=Truefsdp强制使用 FP16- 强烈建议使用多 GPU 进行预训练(需要较大的批次大小)
多节点环境变量(由编排器设置):WORLD_SIZE、NODE_RANK、MASTER_ADDR、MASTER_PORT、NUM_GPU_PER_NODE。
硬件
至少需要 2 个 GPU,建议使用 8 个 GPU。每个 GPU 需要 24 GB 以上显存(推荐 A100)。MAE 预训练受益于在多块 GPU 上使用较大的批次大小。微调对资源的要求较低。
错误模式
阶段不匹配:确保 train.stage 与你的意图一致(预训练还是微调)。在没有 pretrained_model_path 的情况下进行微调会从头开始训练。
使用预训练检查点进行推理:MAE 预测数据加载器在 train.stage: pretrain 时会引发
NotImplementedError。推理和分类式评估请使用 finetune 检查点,或将仅预训练的运行限制为训练/评估/导出。
num_classes 不匹配(仅限微调):微调时,确保 model.num_classes 与数据集的类别数一致。
Spec 参数/父模型推理
特定于模型的推理映射应放在此 MD 文件中,而不是 config.json 中。生成的运行器应读取此部分,并在调用 create_job() 之前使用 SDK 辅助函数应用这些映射。这与旧版微服务的 infer_params.py 流程一致。
TAO Core mae.config.json 中的推理映射:
| 操作 | Spec 字段 | 推理函数 | 含义 |
|---|---|---|---|
| 评估 | encryption_key | key | 加密密钥 |
| 评估 | evaluate.checkpoint | parent_model | 从父作业结果文件夹推断出的模型文件 |
| 评估 | evaluate.trt_engine | parent_model | 从父作业结果文件夹推断出的模型文件 |
| 评估 | results_dir | output_dir | 当前作业结果目录 |
| 导出 | encryption_key | key | 加密密钥 |
| 导出 | export.checkpoint | parent_model | 从父作业结果文件夹推断出的模型文件 |
| 导出 | export.onnx_file | create_onnx_file | 输出 ONNX 路径 |
| 导出 | results_dir | output_dir | 当前作业结果目录 |
| 推理 | encryption_key | key | 加密密钥 |
| 推理 | inference.checkpoint | parent_model | 从父作业结果文件夹推断出的模型文件 |
| 推理 | inference.trt_engine | parent_model | 从父作业结果文件夹推断出的模型文件 |
| 推理 | results_dir | output_dir | 当前作业结果目录 |
| 训练 | encryption_key | key | 加密密钥 |
| 训练 | results_dir | output_dir | 当前作业结果目录 |
| 训练 | train.pretrained_model_path | ptm_if_no_resume_model | 不存在恢复检查点时使用的 PTM |
| 训练 | train.resume_training_checkpoint_path | resume_model | 从当前作业结果文件夹推断出的模型文件 |
对于 parent_model 或 parent_model_folder,请将上游训练/导出/AutoML 子作业 ID 作为 parent_job_id 传入。SDK 会列出父作业结果文件夹,筛选检查点产物,并返回选定的模型文件或文件夹。不要将这些映射加回 config.json,也不要修改生成的运行器脚本来猜测检查点路径。
在 SDK 解析器之外解析检查点时,应准确选择目标 epoch/step 产物,例如 model_epoch_000_step_00099.pth。
仅当明确要求使用最新版本时,才使用 convnextv2_atto_latest.pth 或其他最新版本符号链接。将 train.stage、model.arch、model.num_classes 和导出输入尺寸传递到评估、推理、导出和部署规格中,确保检查点与 ONNX/引擎形状相匹配。