Flyto Core

Flyto2

はい、実際のロボットと連携します。
ウェブサイトを開いたり、APIを呼び出したり、ファイルを操作したり、その間のステップを実行したりすることもできます。

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何か試してみましょう。

ウェブサイトを確認し、スクリーンショットを撮り、データを収集して、レポートを保存したいとします。

これを実行します：

pip install "flyto-core[browser]"
playwright install chromium
flyto recipe competitor-intel --url https://github.com/pricing

これが実際のワークフローです。エージェント向けのプロンプトは必要ありません。ブラウザーを開いてステップを実行し、結果を保存します。

試しに使ってみませんか？

flyto recipes                 # see the built-in workflows
flyto modules                 # browse the tools
flyto run your-workflow.yaml  # run your own

現在のCoreインベントリには、482個の登録済みモジュールと41個の組み込みレシピがあります。ブラウザー、API、ファイル、データ、テストなど、さまざまな機能があります。必要なものをお使いください。

あのロボットについて…

Flyto2はすでに、ROS 2を使った実際のTurtleBot3と接続しています。

ロボットは通常のROS 2／Nav2スタックを実行します。別のアダプターがロボットと通信します。Flyto2はソフトウェアのステップとその実行記録を管理します。

ロボットにFlyto2独自のファームウェアは不要です。このリポジトリにモータードライバーを詰め込んでもいません。

すべてのロボットがプラグアンドプレイで使えるという主張ではありません。現在の統合構成は、エンドツーエンドのハードウェア検証をまだすべて完了する必要があります。ただし、ROS 2アダプターと実機を使った開発はすでに進んでいます。

このリポジトリには何があるのですか？

ここにあるのは、Flyto2を支えるPython実行エンジンのflyto-coreです。

Pythonから呼び出したり、YAMLワークフローを実行したり、ローカルHTTP APIを使ったり、MCP経由でAIクライアントと連携したりできます。

pip install flyto-core
python -m core.mcp_server

エージェントはCoreのツールを利用できます。物理デバイスを動かす場合は、信頼できるホストによるアクションの承認が必要です。

**デバイスのソフトウェアスタックが異なれば、パックも異なります。**こうすることで、Coreを巨大なデバイスドライバーの寄せ集めにせず、ROS 2やその他の統合機能を分離できます。

実際に何が起きたか、どうすればわかりますか？

ここは重要です。

ワークフローを実行すると、Flyto2は各ステップの記録を保持します。失敗した場合は実行内容を調べ、安全に行える範囲でチェックポイントや再生を利用できます。

また、ツールが「完了」と報告した場合、Coreは報告された証拠をアクションの契約と照合できます。コマンドが返った時点で、その経緯を捨ててしまうわけではありません。

これだけです。何かを実行して、何が起きたかを確認し、次のものを作りましょう。

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_{Flyto2は製品です。flyto-coreはPythonパッケージです。Apache 2.0ライセンスで提供されています。セキュリティに関する報告先：GitHubアドバイザリー。}