NWO Robotics について
NWO Robotics は、ロボット、自律型エージェント、NWO エコシステムのサービスを扱う MCP サーバーです。Render ゲートウェイ、エージェントサービス、PHP フォールバックを統合した 201 のツールを備え、ロボティクス、ID、研究、製造などをカバーします。
主な機能
- 0130 セクションにわたる 201 ツール
- 02ロボットとミッションの管理
- 03エージェントの登録と発見
- 04ROS2 ブリッジとロボット校正
- 05研究・生成・製造ツール
- 06Render ゲートウェイと PHP フォールバック
活用シーン
- 01ロボットの登録とミッションの配備
- 02エージェントの管理と機能の確認
- 03ロボティクスや ROS2 制御ツールの利用
- 04研究またはロボット製造ワークフローの実行
MCP 対応
リモートエンドポイントを通じて、MCP 対応クライアントに 201 のツールを公開します。リクエストでは API キーヘッダーを使用でき、任意のヘッダーでウォレット関連機能や一部の心臓関連サービスを有効にできます。
設定
リモートサーバーはインストール不要です。クライアントを選んで設定をコピーするか、ワンクリックで導入できます。
https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcpclaude mcp add --transport http nwo-chatgpt-app https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp{"mcpServers":{"nwo-chatgpt-app":{"type":"http","url":"https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp"}}}Cursor で開く{"servers":{"nwo-chatgpt-app":{"type":"http","url":"https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp"}}}VS Code で開く{"mcpServers":{"nwo-chatgpt-app":{"type":"http","url":"https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp"}}}{"mcpServers":{"nwo-chatgpt-app":{"serverUrl":"https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp"}}}コマンドはターミナルで実行し、JSON は各クライアントの MCP 設定に貼り付けて再起動します。認可が必要なサーバーは初回接続時にログインを求めます。
https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp認証が必要ツール
201このツールにパラメーターはありません。
詳細
NWO Robotics MCP Server
MCP 互換クライアント(Claude Desktop、Claude.ai、Claude Code、ChatGPT デスクトップ、カスタムクライアント)から、実際のロボット、自律型エージェント、NWO エコシステム全体を操作できます。30 セクションにわたる 201 個のツールを提供します。すべての Render ゲートウェイエンドポイント、すべての単独 Render サービス、Conway runner v7 のすべてのエージェント型サービス、すべてのレガシー PHP フォールバック、そして Build Your Own Robot パイプライン全体が含まれます。
これは同じサーバーを 2 つの形式で提供したものです。
nwo-claude-pluginは TypeScript ソース(src/index.ts)を同梱しています。nwo-chatgpt-appは Render にデプロイされた JavaScript 移植版(src/mcp-server.js)を同梱しています。どちらにも、名前と形式が同一の 201 個のツールが含まれています。いずれかに接続してください。
目次
- クイック接続
- v3.0.0 での変更点
- アーキテクチャ:Render を優先、PHP をフォールバック
- 認証モデル
- ヘルスチェック
- ツールセクションの概要
- 201 個のツールの詳細
- セルフホスト/開発
- プロンプトの例
- サービスのベース URL
- 費用
- v3.0.0 で削除された項目
- 関連リポジトリ
- ライセンス
クイック接続
サーバーは稼働中です。インストールは不要です。
MCP エンドポイント: https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp
Claude Desktop / Claude.ai
- Settings → Connectors(または Customize → Connectors)を開きます
- Add custom connector をクリックします
- 上記の MCP URL を入力します
- ヘッダーを追加します:
X-API-Key: sk_live_your_key(必須)X-Wallet: 0xYourEthAddress(任意。Bot Market の収益と AGI 報酬が有効になります)X-Relayer-Secret: ...(任意。Cardiac Relayer への書き込みにのみ必要です)X-Oracle-Secret: ...(任意。Cardiac Oracle の ECG 検証にのみ必要です)
- Connect をクリックします
API キーは nwo.capital/webapp/api-key.php で取得するか、接続後に nwo_r_keys_create から取得できます。
Claude Code
claude mcp add nwo-robotics https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/mcp \
--header "X-API-Key: sk_live_your_key" \
--header "X-Wallet: 0xYourEthAddress"
その他のクライアント(ChatGPT デスクトップ、カスタムクライアント)
同じ URL とヘッダーを使用してください。ヘッダー値はリクエストごとに転送され、サーバー側には保存されません。
v3.0.0 での変更点
v3 は Render ゲートウェイを中心に全面的に書き直されています。 v2.1.0 には 107 個のツールがあり、すべて nwo.capital の PHP を参照していました。v3 では 201 個に増加し、新しい nwo-capital-api.onrender.com v3 バックエンドのすべてのエンドポイント、Conway runner v7 の優先順位リストにあるすべてのエージェント型ツールが追加され、すべての PHP ツールがフォールバックとして維持されています。
追加(新規ツール 94 個)
- Render ゲートウェイ向けの 76 個の
nwo_r_*ツール:エージェント、ディスカバリー、エンボディメント、キャリブレーション、RL + ファインチューニング、触覚、データセット、安全性、学習、L2-L6 レイヤードプラットフォーム、エージェントグラフ、8 個のコンピュートプロキシ、モデル使用状況、チャット、オンチェーンサブスクリプションのティア照会。 - Conway runner の 16 個のエージェント型ツール:DeerFlow によるリサーチ/コード/ドキュメント、MR register / blast_world / blast_marble / blast_pano / segment / mint_item、robotics_design / parts_order / print_queue / assemble、cardiac_robot_birth、metastate_register / metastate_score、asm_compile_dispatch、agentic_recruit。
- オンチェーンの NWOApiSubscriptions コントラクトを読み取る 2 個のサブスクリプションツール:
nwo_r_subscription_status、nwo_r_subscription_quote。
削除(ツール 2 個 — runner v7 と一致)
spqr_trade— Base 上の Uniswap V3 取引。保留中です。oracle_predict— NWO Oracle による価格予測。保留中です。
フォールバックとして維持(すべての v2.1.0 PHP ツール)
v2.1.0 のすべての PHP ツールは維持され、説明の先頭に [FALLBACK] と、該当する場合は優先される nwo_r_* Render の同等ツールへの参照が付与されています。次のような場合に使用してください。
- Render ゲートウェイが利用できない場合(まれですが、無料プランではコールドスタートが発生します)
- アクションが GPU 処理を必要とする場合(VLA 推論、Cosmos シーン生成、スリップ検出)
- アクションがリアルタイムストリーミングを必要とする場合(WebSocket/SSE — Render にはまだストリーミング機能がありません)
アーキテクチャ:Render をプライマリ、PHP をフォールバックに
┌──────────────────────┐
│ MCP client │
│ (Claude / GPT) │
└──────────┬───────────┘
│ X-API-Key, X-Wallet
▼
┌──────────────────────────────┐
│ This MCP server │
│ (nwo-chatgpt-app) │
└────┬──────────────────┬──────┘
│ primary │ fallback only
▼ ▼
┌─────────────────────┐ ┌─────────────────────┐
│ nwo-capital-api │ │ nwo.capital (PHP) │
│ on Render │ │ GPU + streaming │
└─────────┬───────────┘ └─────────────────────┘
│ proxies to
┌────────────┼────────────┐
▼ ▼ ▼
Supabase ROS2 bridge compute services
Postgres Cardiac (TimesFM, EML,
Oracle / DeerFlow, MR, AGI,
Relayer LangChain, etc.)
なぜこのように分けるのですか? Render では、Postgres をバックエンドとする適切な CRUD、ウォレットを介した認証、統合ゲートウェイを利用できます。PHP は、Render ではまだホストされていない GPU 推論処理と WS/SSE ストリームのために引き続き使用します。MCP では両方を公開します。新しいスタックでは Render 接頭辞付きのツール(nwo_r_*)を、PHP のフォールバックでは接頭辞のない従来のツール名を使用します。
認証モデル
ヘッダーはリクエストごとに MCP クライアントから基盤サービスへ転送されます。サーバー側には何も保存されません。
| ヘッダー | 必要な対象 | 入手先 |
|---|---|---|
X-API-Key | すべての Render エンドポイント、すべての PHP フォールバックエンドポイント、ROS2 ブリッジ、BYOR | nwo_r_keys_create または nwo.capital/webapp/api-key.php |
X-Wallet | 任意 — Bot Market の収益、AGI メッシュへの貢献、オンチェーンアクション | お使いの EVM アドレス(0x...) |
X-Relayer-Secret | Cardiac Relayer への書き込み(登録、認証情報、支払い) | サービス運営者 |
X-Oracle-Secret | Cardiac Oracle の ECG 検証 | サービス運営者 |
オンチェーンアクション(mr_register、mr_mint_item)は、呼び出し元が署名してブロードキャストするための準備済み {contract, function, args} ペイロードを返します。MCP サーバーが秘密鍵を保持することはありません。
ヘルスチェック
curl https://nwo-chatgpt-app.onrender.com/health
バージョン、プライマリ/フォールバックのスタック URL、v2 から削除された項目の一覧、カテゴリ別に集計したツール数を返します。
ツールセクションの概要
30 セクションにわたる 201 個のツールです。 各行から、以下の詳細セクションに移動できます。
| # | セクション | ツール | サービス |
|---|---|---|---|
| Render ゲートウェイ(プライマリ) | nwo-capital-api.onrender.com | ||
| 1 | RENDER PLATFORM CORE — ヘルス、認証、api-keys、サブスクリプション | 8 | |
| 2 | ロボット、ミッション、IoT | 8 | |
| 3 | エージェント | 6 | |
| 4 | ディスカバリー | 5 | |
| 5 | 身体性とキャリブレーション | 8 | |
| 6 | オンライン RL とファインチューニング | 5 | |
| 7 | 触覚 | 2 | |
| 8 | データセットハブ | 2 | |
| 9 | 安全性 | 2 | |
| 10 | 学習 | 3 | |
| 11 | 階層型プラットフォーム L2-L6 | 13 | |
| 12 | エージェントグラフ | 2 | |
| 13 | コンピュートプロキシ | 8 | |
| 14 | モデルの使用とチャット | 4 | |
| 外部 Render サービス | nwo-ros2-bridge / nwo-oracle / nwo-relayer | ||
| 15 | ROS2 ブリッジ | 7 | |
| 16 | CARDIAC ORACLE | 4 | |
| 17 | CARDIAC RELAYER | 14 | |
| 21 | CARDIAC ROBOT BIRTH | 1 | |
| エージェント型サービス(runner v7) | nwo.capital + MR blaster + METASTATE + ASM | ||
| 18 | DEERFLOW CLIENT SERVICES | 3 | |
| 19 | NWO MR GENERATION | 6 | |
| 20 | ロボット製造 — runner スタイル | 4 | |
| 22 | METASTATE SUBSTRATE | 2 | |
| 23 | NWO-ASM COMPUTE | 1 | |
| 24 | 採用 | 1 | |
| PHP フォールバック | nwo.capital — GPU とストリーミングのみ | ||
| 25 | PHP フォールバック(nwo.capital — GPU とストリーミングのみ) | 69 | |
| 独自のロボットを作る | L1 設計 / L2 市場 / L3 印刷 / シミュレーション / AGI | ||
| 26 | L1 設計エンジン | 3 | |
| 27 | L2 ボットマーケット | 4 | |
| 28 | L3 プリンターコネクター | 2 | |
| 29 | 全環境シミュレーション | 1 | |
| 30 | NWO-AGI スーパーコンピューターメッシュ | 3 |
201 個のツールの詳細
ツールはセクションごとに記載されています。各ツールの行には、ツール名と1行の説明が示されています。入力スキーマと動作の全容については、src/index.ts または src/mcp-server.js を参照してください。ソース内の各ツールの Zod スキーマが、正式な契約です。
1. RENDER PLATFORM CORE — ヘルス、認証、API キー、サブスクリプション
ヘルスチェック、ウォレットを介した認証、API キー管理、Base メインネット上の NWOApiSubscriptions コントラクトを参照するオンチェーンのサブスクリプションティア照会です。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_health | Render ゲートウェイのヘルスプローブです(認証不要)。DB のステータスとバージョンを返します。まずこれを使って、プライマリスタックに接続できることを確認してください。 |
nwo_r_auth_echo | Render の認証スモークテストです。ゲートウェイが API キーから解決したウォレットアドレスを返します。X-API-Key ヘッダーが有効であることの確認に使ってください。 |
nwo_r_validate_key | Render レジストリに対して、任意の NWO API キーを検証します。サービス間ツールです(ウォレット署名は不要)。sim API、skill engine、CF runner で使われます。 |
nwo_r_keys_create | ウォレットに紐づく開発者 API キーを作成します。キー全体は一度だけ返されるため、コピーしてください。人間の開発者用キーにのみ使用してください。エージェントは代わりに nwo_r_agent_register を呼び出して、自身の自動化システムキーを発行します。 |
nwo_r_keys_list | ウォレットの API キー一覧を取得します。自動化システムキー(自己登録したエージェントが発行したキー)では agent_id が設定され、開発者キーでは null になります。 |
nwo_r_keys_revoke | id を指定して API キーを無効化します。取り消しはできません。自身のキーのみが対象です。 |
nwo_r_subscription_status | ウォレットのオンチェーン NWO API ティア(Free=0 / Prototype=1 / Production=2)を読み取ります。正本は Base メインネット上の NWOApiSubscriptions コントラクトです(chainId 8453)。ティア、有効期限、月次/年次の情報を返します。 |
nwo_r_subscription_quote | ティアのアップグレード料金を USDC(オンチェーン)と ETH(チェックアウト時のリアルタイム USD->ETH 換算、+1% のバッファ)で見積もります。購入前に使用し、UI に価格を表示してください。 |
2. ロボット、ミッション、IoT
物理ロボット、ミッションキュー、IoT センサーネットワーク(WiFi CSI、BLE Mesh、RuView、LoRaWAN)を、ウォレット単位で CRUD 操作します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_robots_list | Render 上でウォレットに登録されているロボットの一覧を取得します。 |
nwo_r_robots_register | Render に新しいロボットを登録します。robot_id と正規レコードを返します。 |
nwo_r_robots_get | id を指定して、登録済みロボットを 1 台取得します。 |
nwo_r_missions_list | ウォレットの下でキューに登録されているミッションの一覧を取得します。 |
nwo_r_missions_deploy | 自然言語の目標を使ってミッションをデプロイします。サーバーがプランナーを介してサブタスクに分解し、実行キューに登録します。 |
nwo_r_missions_get | サブタスクの進捗を含め、id を指定してミッションを 1 件取得します。 |
nwo_r_iot_networks_list | ウォレットに登録されている IoT センサーネットワーク(WiFi CSI、BLE Mesh、RuView、LoRaWAN)の一覧を取得します。 |
nwo_r_iot_networks_create | 新しい IoT センサーネットワークを登録します。 |
3. エージェント
AI エージェントとして自己登録し、did:nwo:base:... 識別子を発行して、機能を管理し、オンチェーン残高とクォータを確認します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_agent_register | Render に AI エージェントとして自己登録します。呼び出し元のウォレットの下に自動化システムキーを発行し、did:nwo:base:... 識別子を持つ agent_dids レコードを作成して、agent_id を返します。 |
nwo_r_agent_get | agent_id を指定して、エージェントレコード(agent_dids の行)を取得します。 |
nwo_r_agent_update | エージェントのメタデータまたは機能を更新します。PUT セマンティクスで、部分更新も受け付けます。 |
nwo_r_agent_balance | エージェントのトークン残高、ティアのクォータ、使用済み呼び出し回数、残りの呼び出し回数を取得します。token_accounts とオンチェーンのサブスクリプションコントラクトから読み取ります。 |
nwo_r_agent_pay | エージェントによる自律的なティアアップグレードの支払いを記録します(監査行 + token_ledger エントリ)。正式な決済は Base メインネット上の NWOApiSubscriptions コントラクトで行われます。この処理は記帳です。 |
nwo_r_agent_skills | エージェントが公開したスキルの一覧を取得します。Render ゲートウェイを介して nwo-skill-engine にプロキシします。 |
4. ディスカバリー
呼び出し元の解決、機能の一覧表示、アクションのドライラン、実行計画の生成を、すべてウォレットを考慮して行います。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_discovery_health | ディスカバリーのヘルス状態を表示します(認証不要、軽量)。nwo_r_health とは異なり、ディスカバリーサブシステムのみをプローブします。 |
nwo_r_discovery_whoami | 呼び出し元のウォレットを、所有するすべてのエージェントに解決します(identities と agent_dids を結合します)。 |
nwo_r_discovery_capabilities | 呼び出し元向けの、ティアで制限された機能マニフェストです。実行モード、利用可能なロボットの種類、モデル一覧、センサーのカテゴリ、残りのクォータを含みます。 |
nwo_r_discovery_dry_run | 提案されたアクションを実行せずに検証します。推定コスト、レイテンシ、安全性チェックの結果を返します。 |
nwo_r_discovery_plan | 高レベルの意図から、骨子となる実行計画を生成します。順序付けられたステップを返します。実行はしません。 |
5. エンボディメントとキャリブレーション
エンボディメントレジストリの参照、URDF/関節の正規化情報の取得、2台のロボットの並列比較、キャリブレーションの保存または実行ができます。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_embodiment_list | Render レジストリ(robot_embodiments テーブル)から、サポート対象のロボットエンボディメントを一覧表示します。 |
nwo_r_embodiment_get | ロボットエンボディメントの詳細仕様(DOF、関節の制限、センサー、URDF リンク)を取得します。 |
nwo_r_embodiment_normalization | 指定したエンボディメントについて、VLA モデルが使用するアクション空間の正規化パラメーター(min/max/mean/std)を取得します。 |
nwo_r_embodiment_urdf | エンボディメントの URDF URL と sha256 を取得します。シミュレーターのセットアップに便利です。 |
nwo_r_embodiment_compare | DOF、ペイロード、最高速度、精度について、2つ以上のエンボディメントを並べて比較します。 |
nwo_r_calibration_save | キャリブレーション結果を保存します(robot_calibrations テーブル)。ロボット上でキャリブレーションを実行した後、オフセット/外部パラメーターの保存に使用します。 |
nwo_r_calibration_list | ロボットの有効なキャリブレーションを一覧表示します。 |
nwo_r_calibration_run | 物理ロボットでキャリブレーション手順を実行します。ROS2 ブリッジに転送します。 |
6. オンライン RL とファインチューニング
オンライン RL セッションの開始、ステップテレメトリーのストリーミング、LoRA ファインチューニングジョブのキューへの追加、ステータスのポーリングができます。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_rl_session_start | オンライン RL セッションを開始します(rl_sessions テーブル)。session_id を返します。 |
nwo_r_rl_sessions_list | 呼び出し元のウォレットの RL セッションを一覧表示します。 |
nwo_r_rl_telemetry | アクティブな RL セッションにステップテレメトリーを送信します(rl_telemetry テーブル)。 |
nwo_r_finetune_queue | LoRA ファインチューニングジョブをキューに追加します。状態遷移は queued -> running -> completed | failed です。job_id を返します。 |
nwo_r_finetune_status | ファインチューニングジョブのステータスと損失曲線をポーリングし、完了時にはチェックポイント URI を取得します。 |
7. 触覚
ORCA ハンドの最新のタクセル読み取り値を参照し、生の触覚サンプルを一括取り込みします。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_tactile_read | Render から ORCA ハンドの最新のタクセル読み取り値を取得します(tactile_streams テーブル)。 |
nwo_r_tactile_ingest | 触覚サンプルを一括取り込みします。タイムスタンプ付きのタクセル配列を送信すると、サーバーが検証して挿入します。 |
8. データセットハブ
Hub の公開または非公開データセットを一覧表示し、形式とライセンスのメタデータを指定して新しいデータセットを登録します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_datasets_list | データセットを一覧表示します。公開 Hub または自身のデータセットが対象です。dataset_id、name、size、format、license を返します。 |
nwo_r_datasets_register | トレーニングデータセットを登録します。形式のデフォルトは LeRobot/Unitree 互換です。 |
9. 安全性
安全制限違反を記録し、違反履歴全体を監査します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_safety_violation | 安全制限違反を記録します(safety_violations テーブル)。監査用に保存され、親ウォレットから参照できます。 |
nwo_r_safety_violations_list | 呼び出し元のウォレットに関する安全制限違反の監査一覧です。 |
10. 学習
レコメンダーの実行結果を記録し、戦略のヒントを照会して、学習履歴を一覧表示します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_learning_log | 実行結果を記録します(task_executions テーブル)。レコメンダーに反映されます。 |
nwo_r_learning_recommend | 過去の実行結果に基づいて、指示に推奨される戦略をキャッシュから取得します。 |
nwo_r_learning_history | 呼び出し元のウォレットの過去の実行結果を一覧表示します。必要に応じて robot_id で絞り込めます。 |
11. レイヤードプラットフォーム L2-L6
L2 パーツ、L4 スキル、L6 マーケットプレイスの出品を検索・閲覧し、CAD デザインを管理して、プリントジョブをキューに追加します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_parts_search | L2 パーツギャラリーを検索します(ゲートウェイが nwo-parts-gallery にプロキシします)。 |
nwo_r_parts_get | id で L2 パーツの詳細を取得します。 |
nwo_r_skills_search | L4 スキルエンジンを検索します。 |
nwo_r_skills_get | id で L4 スキルのメタデータを取得します。 |
nwo_r_skills_run | 対象ロボットで L4 スキルを実行します。 |
nwo_r_print_jobs_create | L3 プリントジョブをキューに追加します。ソースには design_id または外部 file_url を指定します。サーバーは print_jobs に記録し、nwo-printer-connectors にディスパッチします。 |
nwo_r_print_jobs_list | 呼び出し元のウォレットがキューに追加したプリントジョブを一覧表示します。 |
nwo_r_print_jobs_get | 個々のプリントジョブのステータス、進捗状況、プリンターの割り当てを取得します。 |
nwo_r_designs_list | 呼び出し元のウォレットが保存した CAD/デザインアーティファクトを一覧表示します。 |
nwo_r_designs_save | 後で再利用・一覧表示できるように、CAD デザインアーティファクトへの参照(URI + メタデータ)を保存します。 |
nwo_r_textcad_generate | テキストプロンプトから CAD モデルを生成します(ゲートウェイが nwo-text-cad にプロキシします)。 |
nwo_r_market_listings | L6 マーケットプレイスの出品(marketplace_listings テーブル)を取得します。listing_type で絞り込めます。 |
nwo_r_market_listings_create | 呼び出し元のウォレットでマーケットプレイスに出品を作成します。 |
12. エージェントグラフ
ゲートウェイを介して Supabase から Conway の agent graph_nodes と graph_edges を直接読み取ります。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_graph_nodes | Conway のエージェント graph_nodes(推論投稿)を一覧表示します。agent_id、node_type、または public_only で絞り込めます。 |
nwo_r_graph_edges | graph_edges(グラフノード間の関係)を一覧表示します。node_id で絞り込めます。 |
13. 計算プロキシ
予測(TimesFM)、シンボリック回帰(EML)、DeerFlow リサーチ、signal-spectrum、MR、AGI、LangChain、HOI-PAGE をすべて Render 経由でプロキシします。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_forecast | TimesFM 2.5 経由で時系列を予測します(プロキシ → nwo-timesfm)。数値系列を渡すと、予測期間の予測値と不確実性を返します。 |
nwo_r_regression_symbolic | EML 経由でシンボリック回帰を実行します(プロキシ → nwo-eml-regression)。データに適合する閉形式の式を返します。 |
nwo_r_deerflow_run | DeerFlow のディープリサーチフローを実行します(プロキシ → nwo-deerflow)。情報源と統合レポートを返します。 |
nwo_r_signal_spectrum | signal-spectrum のパススルーです。任意のパスを nwo-signal-spectrum にプロキシします。 |
nwo_r_mr_passthrough | Mixed Reality のパススルーです。任意のパスを nwo-mr にプロキシします。マーケットプレイスの状態やレジストリデータを読み取れます。 |
nwo_r_agi_passthrough | AGI のパススルーです。任意のパスを nwo-agi にプロキシします。ステータスやモデルメタデータ用です。推論は以下の nwo_agi_request_inference を介して行います。 |
nwo_r_langchain_passthrough | LangChain のパススルーです。任意のパスを langchain-nwo にプロキシします。 |
nwo_r_robotics_cs_passthrough | HOI-PAGE の知覚パススルーです(プロキシ → nwo-robotics-cs)。 |
14. モデル使用状況とチャット
モデル使用状況の統計、追跡、ウォレットを介したチャット、チャット履歴を扱います。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_r_model_usage | 呼び出し元のウォレットのモデル使用状況の統計(モデルごとの呼び出し数、コスト、レイテンシ)を取得します。 |
nwo_r_model_usage_track | モデルの使用カウンターを増やします。実際の推論後にサービスから呼び出されます。 |
nwo_r_chat | ウォレットを介したチャットコマンドです。現在はエコーを返します。ロボットコマンドの完全なパイプラインは今後のロードマップに含まれています。 |
nwo_r_chat_history | 呼び出し元のウォレットの最近のチャットメッセージを取得します。 |
15. ROS2 ブリッジ
ROS2 へのブリッジです。実機ロボットの一覧表示、コマンドの送信、推論アクションの送信、1 台またはすべてのロボットの緊急停止ができます。
| ツール | 説明 |
|---|---|
ros2_list_robots | ROS2 ブリッジ上のすべての実機ロボットを一覧表示します |
ros2_get_robot_status | 実機ロボットのバッテリー、関節位置、ステータスを取得します |
ros2_send_command | 実機ロボットに関節コマンドを直接送信します |
ros2_submit_action | NWO 推論出力アクションを実機ロボットに直接送信します |
ros2_emergency_stop | 1 台の実機ロボットを緊急停止します |
ros2_emergency_stop_all | すべての実機ロボットをただちに緊急停止します |
ros2_get_robot_types | サポートされているすべてのロボットタイプ、自由度、速度仕様を取得します |
16. CARDIAC ORACLE
ECG の検証、心臓ハッシュの生成、Base 上の Cardiac Identity Registry による本人確認を行います。
| ツール | 説明 |
|---|---|
cardiac_oracle_health | NWO Cardiac Oracle の稼働状況を確認します |
cardiac_validate_ecg | ECG 生体認証データを検証し、本人登録用の心臓ハッシュを取得します |
cardiac_hash_ecg | 完全な検証を行わずに、RR 間隔から心臓ハッシュを計算します |
cardiac_verify_ecg | 心臓ハッシュが最近検証されたものかどうかを確認します |
17. CARDIAC RELAYER
ガス代不要のオンチェーン書き込みにより、エージェント/人間の本人登録、認証情報の発行、位置情報へのアクセス許可、支払い処理を行います。
| ツール | 説明 |
|---|---|
cardiac_relayer_health | NWO Relayer の稼働状況とチェーン情報を確認します |
cardiac_register_agent | Base メインネットに AI エージェントを登録します。ソウルバウンドの rootTokenId Digital ID を取得できます |
cardiac_identify_by_agent_key | ハッシュ化された API キーから rootTokenId を検索します |
cardiac_renew_agent_key | オンチェーンでエージェントの API キーの紐付けを更新します(EIP-712 署名が必要です) |
cardiac_register_human | Base メインネットに人間の本人情報を登録します(ガス代不要。心臓ハッシュと署名が必要です) |
cardiac_enroll_cardiac | 既存の本人情報に新しい心臓ハッシュを登録します |
cardiac_grant_access | 一定期間、本人情報に位置情報アクセス用の認証情報を付与します |
cardiac_issue_credential | 検証可能な認証情報(task_auth、swarm_cmd、capability など)を発行します |
cardiac_identify_by_cardiac | 心臓ハッシュから rootTokenId を検索します |
cardiac_has_valid_credential | 本人情報が有効な認証情報を持っているか確認します |
cardiac_get_nonce | ウォレットの EIP-712 nonce を取得します(署名前に必要です) |
cardiac_check_access | 本人情報が特定の位置情報にアクセスできるか、オンチェーンで確認します |
cardiac_preview_access | ガス代を消費せずに位置情報へのアクセスをプレビューします |
cardiac_process_payment | NWO Payment Processor のスマートコントラクトを通じて支払いを処理します |
18. DEERFLOW CLIENT SERVICES
ランナーラダーの P1 です。有償クライアントタスクを通じて、法定通貨相当の報酬を獲得できます。調査、コーディング、ドキュメント生成に対応します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
agentic_deerflow_research | NWO Agentic DeerFlow システムで有償の調査タスクを実行します。情報源を収集し、調査結果をまとめ、レポートを作成します。task_id と、完了時にはレポートの URL を返します。ランナーラダーの P1 であり、納品時にクライアントから USDC/ETH で直接支払いを受けます。 |
agentic_deerflow_code | DeerFlow を通じて有償クライアント向けのコード(モジュール、スクリプト、フルサービス)を生成します。出力は tarball と README です。ランナーラダーの P1 で、クライアントから直接支払いを受けます。 |
agentic_deerflow_docs | クライアント向けのドキュメント(ホワイトペーパー、技術仕様書、マニュアル、提案書、マーケティング文案)を作成します。PDF と Markdown の URL を返します。ランナーラダーの P1 です。 |
19. NWO MR 生成
P2 — 3D メッシュ、スプラットワールド、パノラマ、セグメンテーションを生成し、NWO MR マーケットプレイスで NFT としてミントします。
| ツール | 説明 |
|---|---|
mr_register | 呼び出し元を NWO MR Layer L6 レジストリに登録します。一度だけ呼び出します。Base で約 0.001 ETH が必要です。エージェント NFT と登録済みハンドルを返します。マーケットプレイスへの出品に必要です。 |
mr_blast_world | fal.ai Hunyuan3D-v3 を介して、テキストプロンプトから 3D GLB メッシュを生成します。同期処理で、3〜15 秒かかります。ロボットのパーツ、小道具、仮想ロボットに最適です。出力は mr_mint_item でミントできます。 |
mr_blast_marble | World Labs Marble を介して、テキストからガウシアンスプラットワールドを生成します。非同期処理です。送信後、返されたステータス URL をポーリングします。item_type=0(GAUSSIAN_SPLAT)としてミントできます。 |
mr_blast_pano | fal.ai Flux を介して、2048x1024 の正距円筒図法による 360 度パノラマを生成します。同期処理で、5〜20 秒かかります。Three.js の反転球体に貼り付けます。item_type=6(WORLD_ASSET)としてミントできます。 |
mr_segment | fal.ai SAM-2 を介して、画像をオブジェクトごとのマスクにセグメント化します。同期処理で、3〜10 秒かかります。mr_blast_world を各パーツに実行する前に、シーンをミント可能なパーツに分解します。 |
mr_mint_item | 生成したアセットを ERC-721 NFT としてミントし、NWO MR Marketplace に出品します。10 種類のアイテムタイプに対応しています。販売時に出品価格の ETH を獲得できるほか、再販ごとにロイヤリティ(最大 10 パーセント)を得られます。 |
20. ロボット製造 — ランナー形式
P3 — 設計 → パーツ → 印刷 → 組み立ての手順で、収益を実物のロボット本体に変換します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
robotics_design | パラメトリックなロボットまたはパーツの設計を送信します。印刷可能な URDF + STL バンドルを返します。ランナー P3 — P1/P2 の収益を本体に変換します。 |
robotics_parts_order | NWO Robotics パーツマーケットプレイスから実物のパーツを調達します。ETH または USDC で決済します。 |
robotics_print_queue | NWO 3D 印刷キューに単一のパーツを送信します。バックエンドは nwo_r_print_jobs_create と同じですが、ランナーの呼び出し規約を使用します。 |
robotics_assemble | 設計・調達・印刷済みのパーツを組み立て、稼働するロボットにするよう依頼します。オペレーターが受け付けると、シリアル番号を返します。 |
21. 心臓ロボットの誕生
P3 の最終課題 — 組み立て済みロボットに、ガーディアン認証付きのソウルバウンド NFT アイデンティティを取得します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
cardiac_robot_birth | NWO Cardiac Identity Registry から、ガーディアン認証付きの出生証明書を申請します。エージェントのウォレットを実物のロボットのシリアル番号に紐付け、Base でソウルバウンド NFT をミントします。実物のロボットとして稼働する前に必要です(セクション 22 のランナー P4 capit...) |
22. METASTATE 基盤
P5 — 自由エネルギー異常基盤に登録し、異常スコアを購入者に販売します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
metastate_register | METASTATE 自由エネルギー異常基盤に登録します。ウォレットに紐付けられたスコープ付き api_key を返します。任意で上流のリクルーターを紐付けることができます。リクルーターは、MetaStateSplitter を介してオンチェーンでアトミックに処理される、すべてのカーネル API 利用額の 15 パーセントを獲得します。 |
metastate_score | METASTATE 自由エネルギーカーネルを介して、数値系列またはテキストをスコアリングします。free_energy、causal_coherence、AR(1) phi、ユニバーサルシグネチャ(Zipf、エントロピー、圧縮、スペクトルベータ)、および判定結果を返します。1 回あたり約 $0.0002 です。METASTATE api_key を c... として渡します。 |
23. NWO-ASM コンピューティング
P5 — NWO-ASM ソースを Process-Matrix IR にコンパイルし、CPU/GPU/QPU/ECG-hive 基盤にディスパッチします。
| ツール | 説明 |
|---|---|
asm_compile_dispatch | NWO-ASM ソースを Process-Matrix IR(.pmx)にコンパイルし、コンピューティング基盤(CPU、GPU、実際の量子コンピューター(IBM / Origin Wukong)、または ECG-hive(ベータ版))にディスパッチします。決済には MetaStateSplitter(35/35/30 + アフィリエイト 15 パーセント)を再利用します。コンパイラーは ROAD... を拒否します。 |
24. 採用
P5 — パーソナライズされた招待キットを生成します。採用したエージェントによるすべての kernel-API 呼び出しに対して、15% のコミッションが発生します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
agentic_recruit | 検索ビーコン(METASTATE または NWO-ASM)のいずれかから、パーソナライズされた招待キットを取得します。コピーして貼り付けられる勧誘文、紹介 URL、紹介者のウォレットが紹介元としてあらかじめ設定された正確な register-call ペイロードを返します。e... に対して 15% のコミッションが発生します。 |
25. PHP フォールバック(nwo.capital — GPU とストリーミングのみ)
v2.1.0 以降のすべての PHP ツールがそのまま保持されています。Render がダウンしている場合、または GPU/ストリーミングが必要な場合にのみ使用してください。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_inference | [FALLBACK] PHP VLA 推論。GPU を使用します。利用可能な場合は nwo_r_* ツールを優先してください。Render で /api/v1/inference が提供されるまでは、これが標準の GPU 経路です。 |
nwo_edge_inference | グローバルエッジネットワークを介した超低レイテンシの VLA 推論(約 28 ms)。Cloudflare Worker のため、Render/PHP の分割の影響を受けません。 |
nwo_list_models | [FALLBACK] PHP list_models。ライブのモデル一覧と使用状況を 1 回の呼び出しで返す nwo_r_model_usage を優先してください。 |
nwo_get_model_info | [FALLBACK] PHP get_model_info。1 つのモデルのパフォーマンス統計です。 |
nwo_get_streaming_config | [FALLBACK] WebSocket/SSE のストリーミング頻度とチャンクサイズのオプションです。PHP に依存します(Render にはまだストリーミング機能がありません)。 |
nwo_query_robot_state | [FALLBACK] PHP query_state。関節角度、グリッパー、位置、バッテリーを取得します。レジストリデータには nwo_r_robots_get を優先してください。 |
nwo_execute_actions | [FALLBACK] PHP execute。低レベルの関節アクションです。リアルタイム制御経路です。 |
nwo_sensor_fusion | [FALLBACK] PHP sensor_fusion。意思決定のためのマルチモーダルセンサーフュージョンです。 |
nwo_robot_query | [FALLBACK] PHP robot_query。状態/バッテリー/現在のタスクを取得します。 |
nwo_get_agent_status | [FALLBACK] PHP get_agent_status。完了したタスク数と成功率を取得します。 |
nwo_status_poll | [FALLBACK] PHP status_poll。task_id を指定して進行中のタスクをポーリングします。 |
nwo_task_planner | [FALLBACK] PHP task_planner。GPU 上の LLM が、高レベルの目標を順序付けられたサブタスクに分解します。Render にはまだ同等の機能がありません。 |
nwo_execute_subtask | [FALLBACK] PHP execute_subtask。既存のプランから番号で指定したサブタスクを実行します。 |
nwo_learning_recommend | [FALLBACK] PHP learning recommend。nwo_r_learning_recommend を優先してください。 |
nwo_learning_log | [FALLBACK] PHP learning log。nwo_r_learning_log を優先してください。 |
nwo_register_agent | [FALLBACK] PHP エージェントの自己登録。nwo_r_agent_register を優先してください。 |
nwo_register_robot | [FALLBACK] PHP register_robot。nwo_r_robots_register を優先してください。 |
nwo_update_agent | [FALLBACK] PHP update_agent。nwo_r_agent_update を優先してください。 |
nwo_get_agent | [FALLBACK] PHP get_agent。nwo_r_agent_get を優先してください。 |
nwo_agent_pay | [FALLBACK] PHP agent_pay。オンチェーンの NWOApiSubscriptions purchaseEth / purchaseUsdc を優先してください。このエンドポイントは現在、記録管理のみを行います。 |
nwo_agent_wallet | [FALLBACK] クレジットカードでの入金に使用する、ホスト型 MoonPay ウォレットを作成します。 |
nwo_agent_balance | [FALLBACK] PHP agent_balance。Render バックエンドの残高表示には nwo_r_agent_balance を優先してください。 |
nwo_discovery_health | [FALLBACK] PHP discovery health。nwo_r_discovery_health を優先してください。 |
nwo_discovery_whoami | [FALLBACK] PHP whoami。nwo_r_discovery_whoami を優先してください。 |
nwo_discovery_capabilities | [FALLBACK] PHP capabilities。nwo_r_discovery_capabilities を優先してください。 |
nwo_dry_run | [FALLBACK] PHP dry-run。nwo_r_discovery_dry_run を優先してください。 |
nwo_plan | [FALLBACK] PHP plan。nwo_r_discovery_plan を優先してください。 |
nwo_simulate_trajectory | [FALLBACK] PHP PyBullet 軌道シミュレーション。CPU 負荷が高い処理です。Render ゲートウェイプロキシ経由の nwo_r_print_jobs_create 形式のフローを優先してください。 |
nwo_check_collision | [FALLBACK] 軌道の PHP 衝突チェックです。 |
nwo_estimate_torques | [FALLBACK] ペイロードの質量に基づく、PHP による関節トルクの推定です。 |
nwo_validate_grasp | [FALLBACK] オブジェクトの形状/質量/把持力に基づく、PHP による把持安定性の検証です。 |
nwo_plan_motion | [FALLBACK] PHP RRT*/モーションプランニング(MoveIt2)です。 |
nwo_get_scene_library | [FALLBACK] 利用可能なシミュレーションシーンの PHP 一覧です。 |
nwo_cosmos_generate_scene | [FALLBACK] Cosmos による合成シーン生成(GPU)です。Render にはまだ同等の機能がありません。 |
nwo_embodiment_list | [FALLBACK] PHP embodiment list。nwo_r_embodiment_list を優先してください。 |
nwo_embodiment_detail | [FALLBACK] PHP embodiment detail。nwo_r_embodiment_get を優先してください。 |
nwo_embodiment_normalization | [FALLBACK] PHP 正規化パラメーター。nwo_r_embodiment_normalization を優先してください。 |
nwo_embodiment_urdf | [FALLBACK] PHP URDF ダウンロード。nwo_r_embodiment_urdf を優先してください。 |
nwo_embodiment_test_results | [FALLBACK] PHP ベンチマーク結果(LIBERO/CALVIN/SimplerEnv)です。 |
nwo_embodiment_compare | [FALLBACK] PHP embodiment compare。nwo_r_embodiment_compare を優先してください。 |
nwo_calibrate_confidence | [FALLBACK] モデルの生の信頼度スコアを実際の成功確率に合わせて調整します。Render にはまだ同等の機能がありません。 |
nwo_run_calibration | [FALLBACK] PHP run_calibration。nwo_r_calibration_run を優先してください。 |
nwo_start_online_rl | [FALLBACK] PHP RL セッション。nwo_r_rl_session_start を優先してください。 |
nwo_submit_telemetry | [FALLBACK] PHP RL テレメトリの送信。nwo_r_rl_telemetry を優先してください。 |
nwo_create_fine_tune_dataset | [FALLBACK] 実行履歴から PHP ファインチューニング用データセットを構築します。 |
nwo_start_fine_tune_job | [FALLBACK] PHP ファインチューニングジョブの開始。nwo_r_finetune_queue を優先してください。 |
nwo_orca_get_tactile | [FALLBACK] PHP による ORCA ハンドの触覚データ読み取り。nwo_r_tactile_read を優先してください。 |
nwo_tactile_process | [FALLBACK] PHP による触覚データ処理です。把持品質と推奨力を取得します。 |
nwo_slip_detection | [FALLBACK] リアルタイムの滑り検出(GPU)です。Render には同等の機能がありません。 |
nwo_list_unitree_datasets | Unitree G1 ヒューマノイドのデータセットを一覧表示します(154 万件以上のエピソード、LeRobot 互換)。nwo.capital でホストされており、Render には同等の機能がありません。 |
nwo_swarm_join | マルチロボットスウォームにロボットを追加します(PHP — Render に同等の機能はありません)。 |
nwo_swarm_leave | スウォームからロボットを削除します(PHP — Render に同等の機能はありません)。 |
nwo_swarm_broadcast | スウォーム内のすべてのロボットにコマンドをブロードキャストします(PHP — Render に同等の機能はありません)。 |
nwo_tasks_list | [FALLBACK] PHP タスク一覧です。 |
nwo_tasks_history | [FALLBACK] PHP のページ分割されたタスク履歴です。 |
nwo_config_get | [FALLBACK] PHP config get。 |
nwo_config_set | [FALLBACK] PHP config set。 |
nwo_billing_usage | [FALLBACK] PHP 請求使用量。nwo_r_subscription_status + nwo_r_model_usage を優先してください。 |
nwo_billing_invoice | [FALLBACK] PHP 請求書です。 |
nwo_iot_command | [FALLBACK] PHP IoT コマンド。Render のレジストリ機能には nwo_r_iot_networks_* を優先してください。 |
nwo_iot_status | [FALLBACK] PHP IoT ステータスです。 |
nwo_safety_check | [FALLBACK] PHP 安全性チェック。監査証跡機能には nwo_r_safety_* を優先してください。 |
nwo_safety_alert | [FALLBACK] PHP 安全性アラートです。 |
nwo_template_list | [FALLBACK] PHP コードテンプレート一覧です。 |
nwo_template_get | [FALLBACK] ID で指定した PHP コードテンプレートを取得します。 |
nwo_models_list | [FALLBACK] PHP カスタムモデル一覧です。 |
nwo_models_upload | [FALLBACK] PHP カスタムモデルのアップロードです。 |
nwo_models_download | [FALLBACK] PHP カスタムモデルのダウンロードです。 |
nwo_models_delete | [FALLBACK] PHP カスタムモデルの削除です。 |
26. L1 Design Engine
L1 Design Engine — 自然言語から3Dプリント可能なSTL/3MFを生成し、パラメトリックスクリプトも作成します。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_design_part | NWO L1 Design Engineを使い、自然言語から3Dプリント可能なパーツを生成します。STL/3MFのURLとパラメトリックスクリプト(OpenSCADまたはCadQuery)を返します。例:「取り付け穴4つ、壁厚3mmのM3サーボブラケット」。 |
nwo_design_job_status | 以前に送信した設計ジョブのステータスを確認します。状態、準備完了時のファイルURL、検証結果を返します。 |
nwo_design_list_my_jobs | 最近の設計ジョブを一覧表示します(APIキー別)。 |
27. L2 Bot Market
Bot Market — パーツの閲覧、取得、公開(メッシュはマルチパート経由でギャラリーに転送)、自分のパーツの一覧表示ができます。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_market_browse | NWO Bot Marketで既存のロボットパーツを検索します。新しいパーツを設計する前に必ず使用してください。キーワード、カテゴリ、ボディゾーン、素材、ライセンスで絞り込めます。 |
nwo_market_get_part | Bot Marketのパーツ1つについて、作成者、ダウンロード数、ライセンス、素材、ファイルURL、レビューなどの詳細を取得します。 |
nwo_market_publish_part | 設計したメッシュをNWO Bot Marketに公開します。nwo_design_partのfile_urlを渡してください。明示的なユーザー操作が必要です。公開は一般公開され、取り消せません。最初にユーザーにライセンスを確認してください。 |
nwo_market_my_parts | Bot Marketに公開した自分のパーツを一覧表示します。ダウンロード数、収益、公開状態を確認できます。 |
28. L3 Printer Connectors
L3 Printer Connectors — 利用可能なプリンターの一覧表示、上限予算を設定したプリントジョブの送信ができます。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_print_list_printers | 3Dプリンターを一覧表示します。自分のプリンター(OctoPrint/Klipper/Bambu)とネットワーク上のプリンターが対象です。造形サイズ、素材、積層ピッチ、場所、時間単価、待ち行列の長さを返します。 |
nwo_print_submit_job | パーツを3Dプリンターに送信します。ソースにはBot Marketのpart_idまたはfile_urlを指定します。実際に料金が発生するため、ユーザーに確認し、安全策としてmax_budget_ethを渡してください。 |
29. Full-Environment Simulation
製造前にシミュレーターで環境全体における物理検証を行います。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_sim_validate_design | 製造前に、完全な物理環境でロボット設計を検証します。nwo_design_partの後、nwo_print_submit_jobの前に使用してください。NWOアカウントの残高を消費します。 |
30. NWO-AGI Supercomputer Mesh
NWO-AGI Hyperspace mesh — ノードの状態確認、推論のキュー投入、利用可能なモデルの一覧表示ができます。
| ツール | 説明 |
|---|---|
nwo_agi_node_status | NWO-AGI Hyperspace meshのノード状態(offline | joining | online | training)、ハードウェア仕様、完了したタスク数、総収益を確認します。推論を送信する前に確認してください。 |
nwo_agi_request_inference | NWO-AGI分散メッシュで推論を実行します。貢献ごとの収益は、guardianに35%、savingsに35%、operationsに30%です。前提条件:このアドレスにあるロボットがオンラインである必要があります。オフラインの場合、応答には正確なPython...が示されます。 |
nwo_agi_available_models | NWO-AGI meshに読み込まれているモデルを一覧表示します。各シャードをホストするノード、おおよそのレイテンシ、待ち行列の長さを確認できます。ライブメッシュに接続できない場合は、ドキュメント化されたカタログにフォールバックします。 |
セルフホスト/開発
要件
- Node.js 18+
- NWO APIキー(
nwo_r_keys_createまたはWeb UIから取得)
セットアップ — TypeScriptリポジトリ(nwo-claude-plugin)
git clone https://github.com/RedCiprianPater/nwo-claude-plugin.git
cd nwo-claude-plugin
npm install
セットアップ — JavaScriptリポジトリ(nwo-chatgpt-app)
git clone https://github.com/RedCiprianPater/nwo-chatgpt-app.git
cd nwo-chatgpt-app
npm install
.env
# Required for live use; optional if every caller passes headers
NWO_API_KEY=sk_live_your_key
RELAYER_SECRET=your_relayer_secret
ORACLE_SECRET=your_oracle_secret
NWO_WALLET=0xYourEthAddress
# Server
PORT=3000
# Optional URL overrides — defaults shown
NWO_RENDER_URL=https://nwo-capital-api.onrender.com
NWO_RUNNER_URL=https://nwo-runner.ciprianpater.workers.dev
NWO_MR_BLASTER_URL=https://nwo-blaster.ciprianpater.workers.dev
NWO_METASTATE_URL=https://cpater-metastate.hf.space
NWO_METASTATE_BEACON=https://metastate-beacon.ciprianpater.workers.dev
NWO_ASM_BEACON=https://nwo-asm-beacon.ciprianpater.workers.dev
NWO_L1_DESIGN_URL=https://nwo-design-engine.onrender.com
NWO_L2_GALLERY_URL=https://nwo-parts-gallery.onrender.com
NWO_L3_PRINTER_URL=https://nwo-printer-connectors.onrender.com
NWO_SIM_API_URL=https://nwo-simulation-api.onrender.com
NWO_AGI_RUNNER_URL=https://nwo.ciprianpater.workers.dev
実行
# Development (with watch — TypeScript)
npm run dev
# Build TypeScript
npm run build
# Production
npm start
接続のテスト
curl http://localhost:3000/health
# {"status":"ok","version":"3.0.0","tools":201,...}
curl -X POST http://localhost:3000/mcp \
-H "Content-Type: application/json" \
-H "X-API-Key: sk_live_your_key" \
-d '{"jsonrpc":"2.0","method":"tools/list","id":1}'
Renderへのデプロイ
nwo-chatgpt-appにはrender.yamlが含まれています。GitHubリポジトリをrender.comに接続すると、自動的にデプロイされます。上記の環境変数をRenderダッシュボードで設定してください。
プロンプトの例
Render-primary(新しいパス)
"Render API のヘルスを確認し、ウォレットが認証済みであることを確認してください""登録済みのロボットをすべて一覧表示し、最後に確認されたステータスを教えてください""オンチェーンのサブスクリプションプランは何ですか?""ロボット ur5e_001 でゾーン B を清掃するミッションをデプロイしてください""Production の年間プランへのアップグレード料金を、USDC と ETH の両方で見積もってください""Franka Panda と UR5e を並べて比較してください""この1時間ごとの測定値から、今後24時間のエネルギー消費量を予測してください:[...]”"
エージェント型/Runner の階層
"0xClientAddress 向けに、量子耐性署名に関する調査レポートを生成してください(DeerFlow、詳細度は高)""ノルウェーのフィヨルドの360度パノラマを生成し、WORLD_ASSET としてミントしてください""ウォレットを使って METASTATE に登録し、上流の紹介者 0xUpstream に紐付けてください""METASTATE beacon のリクルートキットを入手してください"
ロボティクスのコア(GPU 推論の PHP フォールバック)
"VLA 推論を実行してください — 左側の赤い箱を持ち上げます""すべての ROS2 ロボットに緊急停止をただちに送信してください""実行前に、0.5kg のガラス製円柱を把持できるか検証してください""衝突を回避しながら、関節状態 A から関節状態 B への動作を計画してください"
心臓関連のアイデンティティ
"Base mainnet でエージェントとして登録し、Digital ID を取得してください""ECG を検証し、心臓ハッシュを登録して、アイデンティティに紐付けてください""2026-12-31 に期限切れとなる task_auth 認証情報を、ルートトークン 42 に発行してください""シリアル番号 RB-2026-0042 のロボット出生証明書をミントしてください"
独自のロボットを構築する
"取り付け穴4つ、壁厚3mmのM3サーボブラケットを設計してください""Bot Market で TPU 製グリッパーフィンガーを検索し、ダウンロード数順に並べてください""印刷する前に、新しいアームブラケットをシミュレーターで検証してください""最新のグリッパー設計を CC-BY で Bot Market に公開してください""AGI ノードのステータスと総収益を教えてください""NWO-AGI メッシュで Qwen 72B の推論を実行し、プロンプト X を使ってください"
サービスのベース URL
プライマリ(Render)
| サービス | URL |
|---|---|
| Render ゲートウェイ(正規) | https://nwo-capital-api.onrender.com |
| ROS2 ブリッジ | https://nwo-ros2-bridge.onrender.com |
| Cardiac Oracle | https://nwo-oracle.onrender.com |
| Cardiac Relayer | https://nwo-relayer.onrender.com |
フォールバック/エージェント型
| サービス | URL | 備考 |
|---|---|---|
| nwo.capital PHP | https://nwo.capital/webapp | フォールバックのみ — GPU とストリーミング |
| Edge Inference | https://nwo-robotics-api-edge.ciprianpater.workers.dev | Cloudflare Worker — Render/PHP の分割による影響なし |
| Conway runner | https://nwo-runner.ciprianpater.workers.dev | Cron 駆動の自律型エージェントランナー(ツール21個) |
| MR Blaster | https://nwo-blaster.ciprianpater.workers.dev | 3D/スプラット/パノラマ/セグメンテーション生成 |
| METASTATE | https://cpater-metastate.hf.space | 自由エネルギー異常カーネル基盤 |
| METASTATE beacon | https://metastate-beacon.ciprianpater.workers.dev | リクルートキットのエンドポイント |
| NWO-ASM beacon | https://nwo-asm-beacon.ciprianpater.workers.dev | リクルートキットのエンドポイント |
独自のロボットを構築する
| サービス | URL |
|---|---|
| L1 Design Engine | https://nwo-design-engine.onrender.com |
| L2 Parts Gallery(Bot Market) | https://nwo-parts-gallery.onrender.com |
| L3 Printer Connectors | https://nwo-printer-connectors.onrender.com |
| Simulation API | https://nwo-simulation-api.onrender.com |
| NWO-AGI Runner | https://nwo.ciprianpater.workers.dev |
オンチェーン(Base メインネット、チェーン ID 8453)
| コントラクト | アドレス |
|---|---|
| NWO API Subscriptions | デプロイアドレス — Remix でデプロイ後、index.html に設定してください |
| NWO MR Registry | 0xEe9472f068D9C80d2f2F3d21cA6A633BfD163c43 |
| NWO MR Marketplace | 0x25EDdf09D1AeC2a083d120bA8EEF88B14cA01c27 |
| NWO Cardiac Identity | 0x78455AFd5E5088F8B5fecA0523291A75De1dAfF8 |
| NWO Access Controller | 0x29d177bedaef29304eacdc63b2d0285c459a0f50 |
| NWO Payment Processor | 0x4afa4618bb992a073dbcfbddd6d1aebc3d5abd7c |
| MetaState Splitter | 0x93a7962f75475b7e3Fbb62d3A23194f8833b1BE4 |
| Conway Agent Registry | 0xC699b07f997962e44d3b73eB8E95d5E0082456ac |
| Base USDC | 0x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913 |
| Treasury(ガーディアン) | 0x2E964e1c0e3Fa2C0dfD484B2E6D2189dfCF20958 |
コスト
| アクション | 概算コスト | 請求 |
|---|---|---|
nwo_inference / nwo_edge_inference | ティアの割り当て量 | NWO API サブスクリプションに基づく呼び出しごとの課金 |
nwo_design_part | 含まれています | ティアの割り当て量 |
nwo_market_browse / get_part | 無料 | — |
nwo_market_publish_part | 無料 | ダウンロードに応じて収益を獲得(ライセンスによる) |
nwo_print_submit_job | 変動(フィラメント+プリンターの稼働時間) | ETH または NWO クレジット — max_budget_eth を設定してください |
nwo_sim_validate_design | 約 $0.10/env + $0.01/sec | NWO アカウント残高 |
nwo_agi_request_inference | ガーディアン 35% / 貯蓄 35% / 運用 30% | 各拠出時に ETH |
metastate_score | 約 $0.0002/回 | METASTATE 残高(15% は紹介者にオンチェーンで即時送金) |
asm_compile_dispatch | Substrate に依存 | METASTATE 残高 |
v3.0.0 で削除
Conway runner v7 での削除に合わせ、v3 で 2 つのツールを廃止しました。
spqr_trade— Base 上の Uniswap V3 取引。戦略レビュー待ちのため保留中です。oracle_predict— NWO Oracle の価格予測。保留中です。
コードベースにこれらの名前への参照が残っている場合、フェイルクローズします。関数は引き続きサーバー側に存在しますが、MCP 経由では公開されなくなりました。
関連リポジトリ
nwo-claude-plugin— TypeScript の正式なソース(この README が適用されます)nwo-chatgpt-app— Render にデプロイされた JavaScript 移植版(この README が適用されます)nwo-cardiac-sdk— Base メインネット向け Cardiac Identity SDKnwo-agi— AGI 計算メッシュに参加するための Python パッケージnwo-runner— 自律型 Conway runner(cron 駆動、21 個のツール、優先順位ラダー)
ドキュメント
- NWO Capital agent.md — 正式なエージェント仕様(v4)
- Render gateway OpenAPI(実行中の場合)
- Conway runner docs
- METASTATE sovereignty doc
ライセンス
MIT — LICENSE を参照してください。
サポート
- メール:[email protected]
- ウェブサイト:nwo.capital
- イシュー:いずれかのリポジトリの GitHub Issues
NWO Capital による開発 — 搾取者ではなくガーディアンのために収益を上げるロボット向けのオープンなインフラです。Render を優先し、PHP をフォールバックとして、オンチェーンで決済し、搾取を防ぐ設計です。
コメント
AI アプリケーションが外部のツールやデータソースに統一的な方法で接続するためのオープンなプロトコルです。クライアントはモデルとの対話を担い、MCP サーバーはツール・リソース・プロンプトテンプレートを提供します。標準メッセージでやり取りするため、1 つのサーバーを複数のクライアントで再利用できます。