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robotics-control-mcp

robotics-control-mcp

本地服务
github.com/CSOAI-ORG其他08 周前更新

关于 robotics-control-mcp

robotics-control-mcp 是面向 IoT 和机器人设备的 MCP 服务,供 AI 助手发现设备并执行操作。它支持发送命令、读取传感器、控制舵机、发送 G-code 和紧急停止。

主要功能

  1. 01列出已连接设备
  2. 02发送串口和 HTTP 命令
  3. 03读取传感器数据
  4. 04控制舵机并发送 G-code
  5. 05触发紧急停止

适用场景

  1. 01查看可用的 IoT 或机器人设备
  2. 02向已连接设备发送命令
  3. 03读取传感器或控制舵机
  4. 04紧急情况下停止设备

MCP 相关

向 MCP 客户端提供 IoT 和机器人设备操作,包括设备列表、命令发送、传感器读取、舵机控制、G-code 和紧急停止。

配置

本地服务的配置在各客户端中通用,复制后粘贴到客户端的 MCP 配置文件即可。

mcp.json · 通用配置
{
"mcpServers": {
"csoai-org-robotics-control": {
"command": "uvx",
"args": [
"robotics-control-mcp"
]
}
}
}
启动命令uvx robotics-control-mcp

本地服务需要在你的电脑上安装运行环境(如 Node.js 18+)。各客户端的配置文件位置不同,请参考客户端文档。

安装包
pypirobotics-control-mcp1.0.8

工具

还没有获取到工具列表

本地服务需要在你的电脑上运行后才能读取工具,维护者暂未提供工具列表。

详细介绍

MCP Scorecard: 86/100

机器人控制 MCP

MEOK AI Labs GSPC License PyPI

IoT 和机器人接口:列出设备、发送串行/HTTP 命令、读取传感器、控制伺服……

IoT 和机器人接口:列出设备、发送串行/HTTP 命令、读取传感器、控制伺服、发送 G-code,并执行紧急停止。隶属于 MEOK AI Labs 的 HARVI 项目。


🚀 快速开始

# Install via pip
pip install robotics_control_mcp

# Or install via Smithery
npx -y @smithery/cli@latest install robotics-control-mcp --client claude

✨ 功能

  • 符合 MCP 协议
  • 安装简便
  • API 文档完善
  • 可用于生产环境
  • 持续维护

📖 文档

🛡️ 合规

此 MCP 服务内置了**《欧盟 AI 法案》合规支持**:

  • ✅ 第 9 条 — 风险管理系统
  • ✅ 第 13 条 — 透明度与使用说明
  • ✅ 第 15 条 — 偏见检测与测试
  • ✅ 第 26 条 — FRIA 支持(如适用)
  • ✅ 第 50 条 — AI 内容水印(如适用)

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🏢 企业服务

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🤝 MEOK 生态系统的一部分

此服务属于 MEOK AI Labs 生态系统,该生态系统提供 300 多个用于主权 AI 治理的 MCP 服务。

领域用途
councilof.ai《欧盟 AI 法案》合规市场
safetyof.aiAI 安全与监控
meok.ai主权 AI 平台
cobolbridge.ai遗留系统现代化

📜 许可证

MIT © CSOAI-ORG


由 MEOK AI Labs 倾情打造 💜 · 英国公司注册处编号 16939677

MIT © [MEOK AI Labs](https://meok.ai)

与 MEOK 治理套件搭配使用

如果你要构建影响用户的产品,就需要合规。MEOK 提供 38 个治理 MCP,可与此工具配套使用,涵盖《欧盟 AI 法案》、DORA、NIS2、CRA、GDPR、ISO 42001、FDA SaMD、MDR、Basel、MiFID II、MiCA、COPPA 等。

# One-shot install of the governance pack
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免费套餐:每个 MCP 每天 10 次调用。专业版(£79/月):不限量使用,并提供经过加密签名的合规证明,审计员可独立验证。

→ 完整目录:councilof.ai/catalogue → MEOK AI Labs:meok.ai

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套餐价格内容Stripe
冒烟测试£1已签名的 MCP-Hardening 报告样例 + 第 50 条 PDFhttps://buy.stripe.com/aFa7sNcgAdQS0ZT1Uc8k91t
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可退款。英国 Stripe — VAT 处理规范。基于 MEOK 的 81 个 MCP 服务集群构建。 在 https://meok.ai/verify 验证任意已签名报告。

配置

将以下内容添加到你的 claude_desktop_config.json(Claude Desktop)或 MCP 客户端配置中:

{
  "mcpServers": {
    "robotics-control-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": ["robotics-control-mcp"]
    }
  }
}

或者:运行 pip install robotics-control-mcp,然后执行 robotics-control-mcp 命令(stdio 传输)。

示例

配置完成后,可以向助手提出如下请求:

  • "使用 list_devices 来……"
  • "使用 send_command 来……"
  • "使用 read_sensor 来……"

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第一次接触 MCP?

从协议是什么,到在客户端里装上第一个服务,这几条回答覆盖了大多数入门问题。

一个开放协议,规定了 AI 应用如何以统一方式连接外部工具与数据源。客户端负责与模型对话,MCP 服务负责提供工具、资源和提示模板,两者通过标准消息通信,同一个服务可以被不同客户端复用。