MCP 服务

H

ha-mcp

homeassistant-ai

全面的 Model Context Protocol 服务，用于通过 AI 助手管理 Home Assistant。

R

Ros_mcp_server

lpigeon

使用 MCP 和 ROS 将 Claude、GPT 等 AI 模型与机器人连接

R

Ros Mcp Server

lpigeon

使用 MCP 和 ROS 将 Claude、GPT 等 AI 模型与机器人连接

T

Tapo MCP

mihai-dinculescu

通过 AI Agent 发现并控制 TP-Link Tapo 智能家居设备的 MCP 服务。

A

Accessibility Agents

Community-Access

WCAG 2.2 scanners for web pages, Office, PDF, ePub and Markdown: contrast, axe, veraPDF and more.

E

erickwendel-contributions-mcp

ErickWendel

一个 Model Context Protocol (MCP) 服务，提供工具来查询 Erick Wendel 在不同平台上的贡献

H

Ha Mcp For Xiaozhi

c1pher-cn

小智 AI 的 Homeassistant MCP 服务

T

three.ws Home

nirholas

读取并安全操作真实的 Home Assistant 住宅：房间、实时状态、场景、受控操作。

M

Macos-MCP

CursorTouch

MacOS 计算机使用的 MCP

B

buttplug-mcp - Buttplug.io MCP Server

ConAcademy

Buttplug.io Model Context Protocol (MCP) 服务。

B

BibiGPT YouTube Video Summarizer

bibigpt.co

AI video summarizer: summarize and transcribe YouTube, Bilibili, TikTok and podcast videos.

B

BibiGPT

JimmyLv

Summarize, transcribe and search YouTube, Bilibili, TikTok, podcasts and other videos with AI.

L

Lara Translate MCP Server

translated

暂无简介

W

WiseVision ROS2 MCP Server

wise-vision

先进的 MCP 服务 ROS 2 桥接，直接将 AI Agent 接入机器人应用

U

Unitree Go2 Mcp Server

lpigeon

Unitree Go2 MCP 服务是基于 MCP 构建的服务，使用户能够通过 LLM 解释的自然语言命令来控制 Unitree Go2 机器人

A

altium-designer-mcp

embedded-society

提供文件 I/O 和图元放置工具，使 AI 助手能够创建和管理 Altium 库。

R

ros2-mcp-server

kakimochi

暂无简介

O

omniparser-autogui-mcp

NON906

自动操作屏幕上的 GUI

T

theabbie

theabbie

通过 theabbie.github.io/about.json 获取 theabbie（Abhishek Chaudhary）的实时信息

E

ESP32 MCP Server

navado

允许 AI 模型连接到 ESP32 并读取连接的 NMEA2k、ODB/ODBII、NMEA0183 传感器。AI 生成的 MCP 服务。

A

AI Engineer MCP 2025

aiDotEngineer

AI Engineer World's Fair 2025 的 MCP 远程服务

S

ScreenPilot

Mtehabsim

允许 AI 以与你相同的方式控制你的设备的工具，可实现一切自动化！

W

wemo

qrussell

控制 WeMo 智能家居设备：发现设备、开关、调节亮度，并管理 HomeKit 码。

A

Aqara Mcp Server

aqara

Aqara 官方 MCP 服务

A

aps-aecdm-mcp-dotnet

autodesk-platform-services

.NET MCP 服务，用于连接 Claude Desktop 和 AEC Data Model API

3

3D Printer MCP From OctoEverywhere

OctoEverywhere

一个免费的社区 3D 打印 MCP 服务，允许获取实时打印机状态、网络摄像头快照和打印机控制。

H

hypruse

IlyasKhallouki

面向 Hyprland 的计算机操控：通过 IPC 获取语义化桌面状态，并提供视觉与原生输入。

Z

zigbee2mqtt-mcp

alexpfau

管理 Zigbee2MQTT 设备集群：健康状态、网状网络诊断、OTA、配对和设备管理。

H

Hyprland MCP Server

stefanoamorelli

hyprctl 的社区 MCP 服务。

M

MCP Simple Timeserver

andybrandt

简单的 MCP 服务，赋予 Claude 检查当前时间的能力，以及了解假期时间、计算日期之间的时间距离等

R

Reachy Mini Mcp

OriNachum

用于控制 Reachy Mini 服务或模拟器的 MCP

O

OPC UA MCP Server

kukapay

连接到 OPC UA 启用的工业系统的 MCP 服务

A

Agentbridge

SeanFDZ

让 AI Agent 通过共享文件夹协议控制经典 Mac OS

N

nickol-knx

NickoScope

只读的 KNX/ETS 项目审计工具：校验 .knxproj 文件并生成 Home Assistant YAML。

A

AiryLark MCP 专业翻译服务器

wizd

强大的 MCP 翻译服务！专为专业翻译人员设计：三阶段翻译流程（分析规划、精准翻译、全文审校）、自动识别专业领域术语、提供全面翻译质量评估、支持多语种互译、保持原文风格与专业性。无缝集成 Claude/Cursor 等支持 MCP 的 AI 助手，让 AI 翻译达到专业水准！

T

Tello Drone MCP Server

0xKoda

用于控制无人机的 MCP 服务。

O

omni-lpr

habedi

用于自动车牌识别的 MCP 服务。

P

package.json

ITVlad99

Create all MCP Servers at startup

M

Modbus MCP Server

kukapay

一个 MCP 服务，用于标准化和上下文化工业 Modbus 数据。

M

Mqtt Mcp

ezhuk

MQTT 的 Model Context Protocol (MCP) 服务

O

OpenHAB MCP Server

tdeckers

OpenHAB 的 MCP 服务

B

Bluetooth MCP Server

Hypijump31

Claude AI 的蓝牙 MCP 服务

扫

扫地机器人控制MCP Server

ecovacs-ai

Ecovacs MCP 服务

M

MAVLink MCP Server

ion-g-ion

通过 MAVLink 进行 LLM 到无人机通信的 MCP 服务

A

aChurch.ai

a-church-ai

面向 AI Agent 与人类的圣所：参加礼拜、反思、阅读、搜索并提问。无需认证。

M

MacOS Resource Monitor MCP Server

Pratyay

暂无简介

M

mcp-windows

SecretiveShell

Windows API 的 MCP 服务

🚀

🚀 Wayland MCP Server

someaka

Wayland 的 MCP 服务

M

macOS Screen View & Control MCP Server

jhead

用于截屏和控制 macOS 窗口的 MCP 服务（为 Cursor 制作）

M

mcp-server-for-local

pengqiulei

大家好！我是功能丰富的 MCP 服务，旨在打破设备与服务的隔阂，为用户带来便捷体验。天气工具和气象平台联动，快速为用户推送全球实时天气，助力大家规划出行。控制浏览器工具模拟人工操作，自动搜索、浏览网页，大幅节省时间。摄像头工具调用本地摄像头拍照、录像，实现人脸识别，保障家庭安防。为实现工具协同，我搭建了稳定框架，开发者可以基于现有服务进行拓展

L

Litmus Mcp Server

litmusautomation

用于配置 Litmus 实例的官方 MCP 服务

C

clawtouch-mcp

tinqiao-oss

将 USB-HID 键盘/鼠标（Pico 2，开源固件）作为 MCP 工具提供；使用 --mock 可在无硬件情况下运行。

🔥

🔥 ALAPI MCP Server

ALAPI-SDK

这是一个基于 ALAPI 的 MCP（Model Control Protocol）服务器实现，可以通过 MCP 协议直接调用 ALAPI 的接口

M

mkinf-mcp-servers

mkinf-io

MCP 服务

R

robot-mcp-server

showkeyjar

用于机器人和自动化的 MCP 服务

H

Home Renovation Free Tools

eater2

免费的装修计算器、合同模板、房间规划工具和承包商目录（英语/波兰语）。

G

gaggiuino-mcp

AndrewKlement

Gaggiuino MCP 服务

Y

Yeelight IoT MCP Server

Yeelight

Yeelight 设备发现、状态查询、控制和场景执行

C

ccu-mcp

claymore666

通过 CCU JSON-RPC API 控制 HomeMatic 智能家居设备的 MCP 服务。

D

Debmatic Mcp

claymore666

debmatic-mcp