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robot-mcp-server

robot-mcp-server

本地服务
github.com/SC-WSKun其他147 周前更新
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关于 robot-mcp-server

robot-mcp-server 是用于控制作者机器人、目前已实现移动操作的 MCP 服务。它基于 FastMCP，可通过 stdio 或 HTTP 运行。

主要功能

  1. 01机器人移动操作
  2. 02stdio 服务模式
  3. 03HTTP 服务模式

适用场景

  1. 01向机器人发送移动操作
  2. 02通过 stdio 运行机器人控制 MCP 服务
  3. 03通过 HTTP 运行服务

MCP 相关

该服务向 MCP 客户端提供机器人移动操作。导航功能尚未实现。

配置

本地服务的配置在各客户端中通用，复制后粘贴到客户端的 MCP 配置文件即可。

暂未收录安装方式

我们还没有获取到这个服务的安装包或远程地址，请按项目 README 中的说明安装。

代码仓库

工具

还没有获取到工具列表

本地服务需要在你的电脑上运行后才能读取工具，维护者暂未提供工具列表。

详细介绍

robot-mcp-server

本项目由 @mcpdotdirect/template-mcp-server 创建——这是一个命令行工具，可帮助你快速开始使用 FastMCP 构建自己的 MCP（Model Context Protocol）服务。

这是一个用于控制我的机器人的 MCP 服务，包括：

  • 移动操作
  • 导航
  • 等待添加……

📋 用法

  1. 安装依赖：

    npm install

  2. 启动服务：

    ## start the stdio server
npm start
## start the HTTP server
npm run start:http

  3. 开发：

    # Development mode with stdio
npm run dev

# Development mode with HTTP
npm run dev:http

📚 文档

FastMCP GitHub 仓库。

MCP 文档。

评论

支持 Markdown

第一次接触 MCP？

从协议是什么，到在客户端里装上第一个服务，这几条回答覆盖了大多数入门问题。

一个开放协议，规定了 AI 应用如何以统一方式连接外部工具与数据源。客户端负责与模型对话，MCP 服务负责提供工具、资源和提示模板，两者通过标准消息通信，同一个服务可以被不同客户端复用。