robot-mcp-server

robot-mcp-server

此仓库包含 Robot MCP（Model Context Protocol）服务的代码。它旨在为机器人应用提供后端服务，支持通过 MCP 协议进行通信和控制。

功能

• Python 3.12 开发环境（通过 devcontainer 配置）
• 使用 flake8 进行代码检查，使用 black 进行格式化
• 使用 Pytest 进行测试
• 支持 VS Code devcontainer，确保开发环境可复现

开发

前置条件

• Docker（用于使用 devcontainer）
• VS Code 和 Dev Containers 扩展（推荐）
• uv（用于快速管理 Python 包）
  • 使用以下命令安装：curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

开始使用

1. 克隆此仓库。
2. 在 VS Code 中打开文件夹。
3. 根据提示在容器中重新打开（或使用命令面板：“Dev Containers: Reopen in Container”）。
4. 环境将自动配置 Python 3.12 和所有必需的扩展。

代码检查与格式化

• 代码会使用 black 自动格式化，并使用 isort 整理导入。
• 使用 flake8 进行代码检查。

测试

• 使用 pytest 运行测试。

文件夹结构

• humanoid/ - 人形机器人服务的主要源代码
• 可能还会有用于其他组件的文件夹

许可证

详情请参阅 LICENSE。