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G

gaussian_splatting_scene_description

wu-yc / labclaw

実験室の写真や短い動画クリップから構築した 3D Gaussian Splatting の再構成結果から、自然言語によるシーン記述を生成する。機器の配置、サンプルの位置、空間レイアウトのキーワード、関係述語を含む構造化テキストを出力し、プロトコルガイダンス、エラー検出、AR オーバーレイ生成における VLM や空間インテリジェンスモデルでの利用に最適化する。

Gate 2 サブスキル — Gate 1 の不確実なマッピングを検証し、テストを通じてすべてのフィールド仕様を確認します。